您的位置： 专家智库 > >

刘昊

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：南京航空航天大学能源与动力学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

机构

  • 1篇南京航空航天...

作者

  • 1篇马爱静
  • 1篇毛建国
  • 1篇刘昊
  • 1篇沈峘

传媒

  • 1篇汽车工程学报

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
驾驶员转向行为建模的研究进展被引量：3
2013年
驾驶员转向行为建模经历了半个多世纪的发展,根据不同的应用与建模方式,出现了大量的驾驶员模型。驾驶员行为建模对于车辆自主驾驶、汽车数字开发阶段的模拟仿真及汽车主动安全装置的评价验证阶段有重要作用。为了使该领域的研究人员对当前各种驾驶员建模方法有较全面的了解,主要对各种驾驶员建模进行分类综述。首先通过有无预瞄环节,将驾驶员模型分为补偿控制与预瞄模型;然后通过视觉转向机制,将预瞄模型分为单点、两点及多点预瞄模型;针对单点预瞄建模又划分为经典控制理论、非线性控制理论及基于认知架构的建模,并分别概述了各类驾驶员模型的结构形式、发展现状及其优缺点,最后进行了总结与展望。
马爱静毛建国沈峘刘昊
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0