丛楠
- 作品数：27 被引量：69H指数：5
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家部委资助项目国防科技大学优秀研究生创新基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
- 基于波浪能的滑翔推进器
- 基于波浪能的滑翔推进器，在其机身框架上装有波能转换装置、蓄电池和滑翔推进控制装置，波能转换装置的波浪感应部分包括内框架、横轴、第一纵轴、第二纵轴和重锤，第一纵轴和第二纵轴经运动传递部分、单向运动转换部分与蜗簧扭转发电部分...
- 尚建忠罗自荣王晓明丛楠
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- 用于水下推进器的倾转旋翼矢量推进装置
- 本发明公开了一种用于水下推进器的倾转旋翼矢量推进装置，包括推进机构、倾转驱动电机、倾转架和滑翔翼，所述滑翔翼一端固定于机身框架上，所述倾转架支承于滑翔翼另一端，所述倾转驱动电机的输出端与倾转架连接，推进机构装设于倾转架上...
- 罗自荣尚建忠王晓明丛楠
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- 波浪补偿差动行星传动机构的动力学建模与分析被引量：1
- 2011年
- 针对一种波浪补偿系统的差动行星传动机构跟随舰船受迫运动频繁启动/制动及正反转出现的振动问题,建立包含太阳轮平动自由度及全部转动自由度的混合式振动动力学模型,推导出动力学方程,通过求解动力学方程得到该系统的固有频率和振型,从系统动态稳定性的角度对差动行星传动机构的设计方案能否适用于波浪补偿系统进行可行性评估。分析差动行星传动机构的固有频率和振型与结构参数、几何参数等设计变量间的关系,得到论文提出的差动行星传动机构能够满足波浪补偿系统对固有频率的要求的结论,分析结果也为如何改进设计方案、提高系统性能提供理论支持。
- 徐小军陈循尚建忠丛楠
- 关键词：波浪补偿固有频率动力学分析
- 基于有限元分析的车辆驱动桥壳台架加速疲劳试验被引量：5
- 2009年
- 针对开展驱动桥壳台架加速疲劳试验对删减载荷谱的实际需求,提出了基于有限元虚拟台架试验获得删减载荷谱的试验与分析方法。在有限元仿真分析环境下对某军用特种车辆驱动桥壳进行静强度试验、疲劳寿命预测、应变历程提取以及时间关联损伤分析等工作,得到了用于加速台架试验的删减载荷谱。台架试验表明,使用该方法获得的删减载荷谱能够在准确反映桥壳所受到的损伤同时,大幅缩短台架试验时间,证明了本文所述方法的实用价值。
- 丛楠陈循尚建忠梁科山
- 关键词：驱动桥壳有限元分析载荷谱
- 可抛掷多运动态球形机器人移动机构被引量：3
- 2009年
- 结合球形机器人防护性好,两轮机器人能自平衡易控制,弹跳机器人越障能力强的优点,构建了一个具有球形、两轮和跳跃3种基本运动形态的可投掷机器人。球态时机器人两个半球闭合,便于母车抛掷和携带,在平地可全方位运动;遇到沙地、坡地等复杂地形环境,展开为两轮机器人,弹跳机构展开作为第3支点,增强越障爬坡能力;当遇到障碍或陷于困境时可跳跃行进。文中对其结构和原理进行了介绍,并进行机械结构设计和样机研制。场地试验表明,该机器人具有投放方便和运动灵活的特点,验证了设计方案的可行性。
- 罗自荣尚建忠丛楠潘中银
- 关键词：球形机器人两轮机器人
- 面向可靠性道路模拟试验的车辆非结构道路响应谱采集与处理
- 非结构道路行驶试验是评价车辆、尤其是特种车辆行驶可靠性的重要环节。目前，对于非结构道路条件下的行驶可靠性试验，仍主要以实车外场试验为主。室内道路模拟试验相比外场试验由于具有周期短、费用低、试验条件可控等显著特点，近年来已...
- 丛楠
- 关键词：GPS
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- 基于波浪能的倾转旋翼矢量推进器
- 本发明公开了一种基于波浪能的倾转旋翼矢量推进器，包括机身框架，所述机身框架上装设有波能转换装置、蓄电池和至少两组倾转旋翼矢量推进装置，波能转换装置和各倾转旋翼矢量推进装置分别与蓄电池连接，所述倾转旋翼矢量推进装置包括滑翔...
- 尚建忠罗自荣王晓明丛楠
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- 基于波浪能的倾转旋翼矢量推进器
- 本实用新型公开了一种基于波浪能的倾转旋翼矢量推进器，包括机身框架，所述机身框架上装设有波能转换装置、蓄电池和至少两组倾转旋翼矢量推进装置，波能转换装置和各倾转旋翼矢量推进装置分别与蓄电池连接，所述倾转旋翼矢量推进装置包括...
- 尚建忠罗自荣王晓明丛楠
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- 军用工程机械虚拟疲劳试验研究
- 本文的研究工作来源于总装备部“军用工程机械行驶可靠性模拟试验理论与方法研究”项目。 本文在综合了虚拟样机技术、有限元技术、疲劳理论等多种学科和技术的基础上,通过对虚拟样机建模、虚拟试验过程控制、虚拟载荷谱获取、虚拟疲劳寿...
- 丛楠
- 关键词：虚拟试验工程机械虚拟样机载荷谱
- 基于对称α-稳定分布的可靠性试验场道路时域激励建模方法被引量：4
- 2012年
- 可靠性试验场道路比普通道路能够给予车辆更强烈的激励,其幅值分布往往体现出明显的非高斯特征。但现有的道路时域激励建模方法均基于高斯假设,无法准确描述道路激励的非高斯特征。本文中基于对称α-稳定分布理论,提出了一种针对道路激励非高斯特征的参数辨识方法和根据辨识结果重构非高斯时域激励的方法。将该方法应用于某工程车试验场道路采集谱的重构工作,所得重构谱与采集谱具有相似的RMS值,且可准确反映出原采集激励幅值的非高斯分布特征。
- 丛楠尚建忠任焱晞
