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王晓明

作品数：23 被引量：4H指数：1
供职机构：国防科学技术大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学电子电信动力工程及工程热物理更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 4篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电子电信
  • 1篇农业科学

主题

  • 10篇波浪
  • 9篇推进器
  • 9篇滑翔
  • 7篇波浪能
  • 6篇旋翼
  • 6篇矢量
  • 6篇水下推进器
  • 6篇倾转旋翼
  • 6篇齿轮
  • 3篇电机
  • 3篇支座
  • 3篇四通换向阀
  • 3篇牵引力
  • 3篇锥齿轮
  • 3篇弯管
  • 3篇微小管道机器...
  • 3篇机器人
  • 3篇机身
  • 3篇管道机器人
  • 3篇管径

机构

  • 23篇国防科学技术...

作者

  • 23篇王晓明
  • 15篇罗自荣
  • 15篇尚建忠
  • 12篇丛楠
  • 3篇徐小军
  • 3篇张祥坡
  • 3篇黑沫
  • 3篇谢惠祥
  • 2篇陈棣湘
  • 2篇张琦
  • 2篇唐莺
  • 2篇胡佳飞
  • 2篇邱晓天
  • 2篇潘孟春
  • 2篇任远
  • 2篇马浩
  • 1篇肖顺平
  • 1篇赵锋
  • 1篇刘晓斌
  • 1篇朱培栋

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 2篇2011
  • 3篇2010
  • 11篇2009
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于波浪能的滑翔推进器
基于波浪能的滑翔推进器，在其机身框架上装有波能转换装置、蓄电池和滑翔推进控制装置，波能转换装置的波浪感应部分包括内框架、横轴、第一纵轴、第二纵轴和重锤，第一纵轴和第二纵轴经运动传递部分、单向运动转换部分与蜗簧扭转发电部分...
尚建忠罗自荣王晓明丛楠
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基于分类预测技术的软件成本估算方法的研究与应用
随着软件产业的迅猛发展,软件规模越来越大,开发成本也随之越来越难以控制。软件成本估算已成为软件工程领域的一个重要组成部分。目前的软件成本估算技术主要有基于模型的估算技术、专家判定技术、基于机器学习的估算技术、回归分析技术...
王晓明
关键词：软件成本估算决策树
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基于波浪能的倾转旋翼矢量推进器
本发明公开了一种基于波浪能的倾转旋翼矢量推进器，包括机身框架，所述机身框架上装设有波能转换装置、蓄电池和至少两组倾转旋翼矢量推进装置，波能转换装置和各倾转旋翼矢量推进装置分别与蓄电池连接，所述倾转旋翼矢量推进装置包括滑翔...
尚建忠罗自荣王晓明丛楠
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基于波浪能的倾转旋翼矢量推进器
本实用新型公开了一种基于波浪能的倾转旋翼矢量推进器，包括机身框架，所述机身框架上装设有波能转换装置、蓄电池和至少两组倾转旋翼矢量推进装置，波能转换装置和各倾转旋翼矢量推进装置分别与蓄电池连接，所述倾转旋翼矢量推进装置包括...
尚建忠罗自荣王晓明丛楠
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基于波浪能的滑翔推进器
基于波浪能的滑翔推进器，在其机身框架上装有波能转换装置、蓄电池和滑翔推进控制装置，波能转换装置的波浪感应部分包括内框架、横轴、第一纵轴、第二纵轴和重锤，第一纵轴和第二纵轴经运动传递部分、单向运动转换部分与蜗簧扭转发电部分...
尚建忠罗自荣王晓明丛楠
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用于水下推进器的倾转旋翼矢量推进装置
本发明公开了一种用于水下推进器的倾转旋翼矢量推进装置，包括推进机构、倾转驱动电机、倾转架和滑翔翼，所述滑翔翼一端固定于机身框架上，所述倾转架支承于滑翔翼另一端，所述倾转驱动电机的输出端与倾转架连接，推进机构装设于倾转架上...
罗自荣尚建忠王晓明丛楠
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用于水下推进器的波浪能转换装置
一种用于水下推进器的波浪能转换装置，包括蓄电池、波浪感应部分、运动传递部分、单向运动转换部分和蜗簧扭转发电部分，波浪感应部分包括内框架、横轴、第一纵轴、第二纵轴和重锤，第一纵轴和第二纵轴支承于机身框架上，内框架一端支承于...
罗自荣尚建忠王晓明丛楠
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用于水下推进器的倾转旋翼矢量推进装置
本实用新型公开了一种用于水下推进器的倾转旋翼矢量推进装置，包括推进机构、倾转驱动电机、倾转架和滑翔翼，所述滑翔翼一端固定于机身框架上，所述倾转架支承于滑翔翼另一端，所述倾转驱动电机的输出端与倾转架连接，推进机构装设于倾转...
罗自荣尚建忠王晓明丛楠
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基于横摇运动的微型波浪能吸收机理与转换装置研究
随着当代社会能源问题的日益紧张，可再生能源的开发与利用成为重要的发展方向。波浪能作为可再生能源的重要部分，具有绿色环保和储量丰富的特点，吸引了更多的投入与研究。一般来说，波浪能利用主要有两个方面，一种是大规模性的波浪发电...
王晓明
关键词：横摇运动
大牵引力螺旋推进微小管道机器人
大牵引力螺旋推进微小管道机器人，包括导向机构、螺旋推进机构和设于导向机构与螺旋推进机构间的旋转驱动装置，螺旋推进机构包括第一张紧杆、螺旋支座和螺旋轮组，螺旋支座上沿轴向设有滑槽，并沿径向设有第一导向孔，螺旋支座套于第一张...
尚建忠罗自荣徐小军黑沫王晓明谢惠祥张祥坡
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