严伟
- 作品数：4 被引量：7H指数：2
- 供职机构：兰州交通大学自动化与电气学院更多>>
- 发文基金：长江学者和创新团队发展计划甘肃省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 高速磁浮列车悬浮系统的滤波及容错控制研究
- 本文以磁浮列车悬浮系统为研究对象,以提高悬浮系统控制的可靠性为目的,基于线性矩阵不等式(Linear Matrix.Inequality,LMI)处理方法,采用状态反馈控制和李亚普诺夫(Lyapunov)稳定性理论等方法...
- 严伟
- 关键词：不确定时滞系统鲁棒H∞容错控制高速磁浮列车状态反馈控制线性矩阵不等式
- 不确定时变时滞系统的保成本H_∞鲁棒可靠控制被引量：2
- 2010年
- 针对一类含有时变时滞的不确定线性系统,研究了在执行器发生故障情况下系统具有保成本H∞鲁棒可靠控制器设计问题.根据Lyapunov稳定性理论,得到了系统存在保成本H∞鲁棒可靠控制器应满足的一个矩阵不等式,进一步将这个矩阵不等式转化为线性矩阵不等式(LMI),并给出了系统状态反馈控制器的设计方法,所得的结果是时滞相关的.利用论文方法设计的鲁棒可靠控制器能够使得时变时滞系统对于任意允许的不确定量以及一个预先指定执行器子集中任意执行器失效不仅具有鲁棒容错性,并且使系统存在保成本上界以及具有指定H∞范数的干扰抑制能力.
- 滕青芳范多旺严伟
- 关键词：H∞控制鲁棒可靠控制不确定时变时滞系统执行器失效线性矩阵不等式
- 考虑输入滞后的磁悬浮列车悬浮系统的鲁棒H_∞容错控制被引量：4
- 2012年
- 以磁悬浮列车单模块悬浮系统为对象,考虑系统存在的输入时滞,建立了时滞悬浮系统的数学模型,基于状态反馈和线性矩阵不等式处理方法,设计了在执行器发生故障情况下的鲁棒H∞容错控制器,在此基础上,针对不同执行器故障模式,对悬浮间隙的变化情况进行了仿真。仿真结果表明所设计的控制器在执行器故障条件下能够使磁悬浮列车稳定悬浮与运行。
- 严伟滕青芳范多旺
- 关键词：时滞鲁棒H∞容错控制执行器失效线性矩阵不等式
- 不确定时滞系统的鲁棒H_∞滤波被引量：1
- 2011年
- 对一类同时具有外界干扰和范数有界参数不确定性的时滞系统鲁棒H∞滤波问题进行了研究。对于所有容许的参数不确定性,利用Lyapunov方法,得到以线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)表示的鲁棒H∞滤波器设计方法。用该方法设计的滤波器使得滤波误差系统渐近稳定且满足一定的H∞性能指标。给出了滤波器存在的充分条件,并得到了设计滤波器的LMI方法。进而将最优鲁棒H∞滤波器存在的充分条件归结为一个具有线性矩阵不等式(LMI)约束的凸优化问题。最后,仿真结果很好地说明了本文方法的有效性。
- 严伟滕青芳
- 关键词：不确定时滞系统鲁棒H∞滤波
