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任冬淳

作品数:6 被引量:9H指数:2
供职机构:中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金北京市重点学科建设基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

文献类型

  • 3篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇信号
  • 2篇信号处理
  • 2篇信号处理设备
  • 2篇液压
  • 2篇液压控制
  • 2篇液压控制系统
  • 2篇石油
  • 2篇石油钻机
  • 2篇钻机
  • 2篇精确控制
  • 2篇控制系统
  • 2篇交互界面
  • 1篇档案
  • 1篇学术影响
  • 1篇学术影响力评...
  • 1篇隐马尔科夫模...
  • 1篇用户档案
  • 1篇智能机器人
  • 1篇智能机器人技...
  • 1篇人员信息

机构

  • 6篇中国科学院自...
  • 1篇北京科技大学
  • 1篇首都经济贸易...

作者

  • 6篇任冬淳
  • 4篇王敏
  • 3篇苏建华
  • 3篇郑碎武
  • 3篇乔红
  • 3篇王鹏
  • 2篇戴相富
  • 1篇唐堂
  • 1篇樊明宇
  • 1篇解仑
  • 1篇王志良
  • 1篇古楠楠
  • 1篇滕少冬
  • 1篇贾立好
  • 1篇杨旭

传媒

  • 1篇自动化学报
  • 1篇电子学报

年份

  • 1篇2021
  • 2篇2015
  • 2篇2013
  • 1篇2010
6 条 记 录,以下是 1-6
排序方式:
多元要素的学术影响力评价服务平台系统及设备
本发明属于学术平台领域,具体涉及了一种多元要素的学术影响力评价服务平台系统和装置,旨在解决现有的学术服务评价平台仅通过发表论文单一维度评价学者,存在低效和低质的缺点。本发明包括:对每个用户建立用户档案,所述用户档案包含用...
樊明宇任冬淳杨旭聂祥丽
文献传递
一种石油钻机的可视化操纵液压控制系统
一种石油钻机的可视化操纵液压控制系统,包括:可视化人机交互设备,其提供交互界面以选择操作对象、设置参数并选择操作动作,并对所选择和设置的信息进行编码及纠错处理;可编程数字信号处理设备,用于从可视化人机交互设备接收经编码和...
王敏乔红戴相富苏建华郑碎武王鹏任冬淳
文献传递
简化路况模式下驾驶员情绪模型的研究被引量:7
2010年
驾驶辅助系统中的驾驶员模型较为单一,没有考虑驾驶员的情绪状态对驾驶策略的影响.为此,本文研究了简化路况下驾驶员的情绪模型.基于OCC(Ortony-clore-collins)模型、情绪状态自发转移过程的马尔科夫模型和情绪状态刺激转移的隐马尔科夫模型(Hidden Markov model,HMM),本文提出路况变化和无路况两种情况下的情绪模型,并对驾驶员的跟驰、切换车道和超车过程中的情绪变化进行了研究.在自发转移过程中,结合情绪实时变化的特性,提出了时变的自发转移过程,而在情绪刺激转移中,考虑了情感对刺激的记忆效应,即同种刺激先后对情感影响不同.讨论了认知情感的变化对驾驶策略的影响.针对车距、路宽和周围车辆车速对驾驶员的情感影响程度、刺激敏感程度以及特定事件对驾驶员的影响过程,进行了仿真实验,预估出驾驶员在特定事件刺激下会采取何种驾驶策略.并进行了实测数据验证,实验结果验证了所提出模型的有效性,为驾驶辅助系统中建立驾驶员模型提供了有借鉴意义的基础理论.
解仑王志良任冬淳滕少冬
关键词:驾驶员模型隐马尔科夫模型
具有复杂环境感知和学习能力、可实现高精度操作的智能机器人技术
乔红苏建华郑碎武王鹏贾立好王敏任冬淳唐堂
该成果属于机器人技术、信息科学与认知科学的交叉领域。通过对先进机器人在高精度操作、复杂环境感知、学习能力和适应性等方面的核心基础理论问题的研究,创新性地将环境约束理论、信息感知方法、人的视觉认知机制和现有控制方法交叉融合...
关键词:
关键词:智能机器人环境感知视觉认知
一种石油钻机的可视化操纵液压控制系统
一种石油钻机的可视化操纵液压控制系统,包括:可视化人机交互设备,其提供交互界面以选择操作对象、设置参数并选择操作动作,并对所选择和设置的信息进行编码及纠错处理;可编程数字信号处理设备,用于从可视化人机交互设备接收经编码和...
王敏乔红戴相富苏建华郑碎武王鹏任冬淳
文献传递
一种基于标准化人眼图像的视线估计算法被引量:2
2015年
本文提出了一种基于标准化人眼图像的视线估计算法,能有效解决头部运动对视线估计的影响.本算法在一个红外摄像机和三个红外光源的条件下,利用三个光斑(光源在角膜表面的反射点)的图像信息,将人眼图像变换到标准化人眼图像.通过引入标准化人眼图像,使屏幕平面到标准化人眼图像平面的射影变换为定值,从而使标准化人眼图像的瞳孔中心和屏幕上的视点的变换关系为定值,由此解决了头部运动对视线估计的影响.实验结果验证了该算法在头部运动情况下的有效性.
任冬淳张鹏王敏古楠楠
关键词:视线估计视线追踪
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