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王鹏

作品数：102 被引量：17H指数：2
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理理学文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 93篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 3篇科技成果

领域

  • 34篇自动化与计算...
  • 4篇经济管理
  • 3篇文化科学
  • 3篇理学
  • 2篇机械工程
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇医药卫生
  • 1篇天文地球

主题

  • 29篇机器人
  • 27篇图像
  • 13篇灵巧手
  • 9篇自动化
  • 9篇网络
  • 9篇灵巧性
  • 8篇感器
  • 8篇传感
  • 8篇传感器
  • 6篇多尺度
  • 6篇抓取
  • 6篇瑕疵
  • 6篇瑕疵检测
  • 5篇视觉检测
  • 5篇自动化装配
  • 5篇控制器
  • 4篇电子设备
  • 4篇多传感器
  • 4篇置信度
  • 4篇深度图

机构

  • 102篇中国科学院自...
  • 3篇中国工程物理...
  • 2篇国防科技大学
  • 1篇北京信息科技...
  • 1篇贵州师范学院

作者

  • 102篇王鹏
  • 24篇孙佳
  • 15篇乔红
  • 10篇罗永康
  • 9篇苏建华
  • 9篇郑碎武
  • 8篇任超
  • 7篇王敏
  • 7篇陶晶
  • 6篇汤志鹏
  • 5篇王森
  • 5篇刘伟
  • 4篇郝红卫
  • 4篇戴相富
  • 4篇徐博
  • 4篇王方圆
  • 3篇任冬淳
  • 3篇苏虎
  • 2篇刘智勇
  • 2篇熊召

传媒

  • 2篇光学学报
  • 1篇应用科技
  • 1篇激光与光电子...
  • 1篇计算机科学
  • 1篇无人系统技术

年份

  • 1篇2025
  • 8篇2024
  • 8篇2023
  • 21篇2022
  • 13篇2021
  • 4篇2020
  • 8篇2019
  • 7篇2018
  • 9篇2017
  • 2篇2016
  • 7篇2015
  • 9篇2014
  • 3篇2013
  • 2篇2011
共 102 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
机器人的控制方法及装置、可读存储介质、计算机程序产品
公开了一种机器人的控制方法及装置、可读存储介质、计算机程序产品，所述方法包括：对当前工作空间内的RGB图像进行图像分割，得到RGB图像中每个物体的掩码；基于每个物体的掩码、当前工作空间的深度图像和目标物体，获取当前工作空...
王鹏黄亚宇樊冬暄祁雯邓国强李大珩罗永康
城市大数据认知计算研究与应用进展被引量：1
2024年
城市大数据为城市运行状态估计与综合决策提供理论与行动支撑,而其多源异构、耦合度低及动态变化等特点给传统的集成分析带来极大挑战。认知计算适用于时变多维、复杂多样数据的分析与挖掘,并可对问题进行自适应学习与进化,是解决城市大数据问题的重要途径。文中以城市大数据为背景,根据城市大数据的不同类型结构等特点,针对性地按照认知流程的4个环节对相应处理方法进行归纳,并进一步从知识驱动、数据驱动以及知识与数据协同驱动的角度,对上述具体方法进行概念级分类。最终形成城市大数据认知流程中不同驱动方式的方法间有机协同,从感知理解到决策行为的城市大数据认知闭环。同时从应用领域多角度综述了城市大数据认知计算的研究与发展现状。最后讨论了认知计算在城市大数据建设领域面临的挑战,并对未来发展趋势和研究方向进行了思考和展望。
刘伟孙佳王鹏陈亚繁
关键词：智慧城市大数据知识驱动数据驱动
大口径光学元件的姿态调整装置
本发明涉及一种大口径类光学元件的姿态调整装置。该姿态调整装置包括：夹装部，其包括面板和置于所述面板上的装夹组件；其中，所述面板和所述装夹组件形成有安装空间，光学元件能够容纳于所述安装空间内；动力部，其动力输出端连接至所述...
任超王鹏覃政科
文献传递
自动夹持套件
本发明涉及一种用于固定光机模块的自动夹持套件。该自动夹持套件包括；基体；导向机构，其置于所述基体；其中，所述导向机构和所述基体形成有安装空间，光机模块能够通过所述导向机构容纳于所述安装空间内；以及夹持组件，其包括气缸以及...
王鹏任超覃政科
文献传递
基于卷积神经网络的短文本分类方法
本发明是一种基于卷积神经网络的短文本分类方法，该卷积神经网络共分五层：第一层，获取短文本中的多尺度候选语义单元；第二层，计算每一个候选语义单元与向量空间中所有词表示向量的欧式距离并找出最近邻的词表示，选择所有满足欧式距离...
徐博王鹏王方圆郝红卫
文献传递
线状工件焊点焊接质量检测系统及方法
本发明属于焊接技术领域，具体涉及一种线状工件焊点焊接质量检测系统及方法，旨在解决人工检测效率低、一致性差和成本高的问题。本发明实施例公开了一种线状工件焊点焊接质量检测系统及方法，该方法包括步骤：S1、获取带有焊点的工件的...
王鹏孙佳申洲黄一锟
文献传递
一种智能装配序列规划方法
本发明公开了一种智能装配序列规划方法，包括下列步骤：对于待装配体，采用干涉矩阵的方式对装配体各子零件间的装配关系进行建模，利用目标函数对装配序列进行评价；将装配序列利用置换矩阵的形式表达，并将目标函数转换成矩阵形式；采用...
王鹏汤志鹏陶晶任超
文献传递
具有复杂环境感知和学习能力、可实现高精度操作的智能机器人技术
乔红苏建华郑碎武王鹏贾立好王敏任冬淳唐堂
该成果属于机器人技术、信息科学与认知科学的交叉领域。通过对先进机器人在高精度操作、复杂环境感知、学习能力和适应性等方面的核心基础理论问题的研究，创新性地将环境约束理论、信息感知方法、人的视觉认知机制和现有控制方法交叉融合...
关键词：
关键词：智能机器人环境感知视觉认知
基于多传感器融合的机器人自动化装配方法及装置
本发明实施例涉及自动化装配技术领域，解决了现有技术中系统定位范围小、定位精度不精确以及检测信息不完备的问题，技术方案为：包括上位机系统、工业机器人、夹持系统、多传感器系统和待装配体，其中：上位机系统用于获取多传感器系统的...
王鹏许广云钟君郝高明
文献传递
基于视觉注意建模融合的缺陷样本自动标注方法及系统
本发明属于零件表面损伤检测技术领域，具体涉及一种基于视觉注意建模融合的缺陷样本自动标注方法及系统，旨在解决现有技术中无法实现精密零件样本表面缺陷的自动标注问题，方法包括对输入的原始样本图像进行超像素分割，将图像自动分割成...
孙佳王鹏黎万义罗永康
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