2024年7月13日
星期六
|
欢迎来到贵州省图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
王鹏
作品数:
93
被引量:12
H指数:2
供职机构:
中国科学院自动化研究所
更多>>
发文基金:
国家自然科学基金
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
医药卫生
经济管理
理学
更多>>
合作作者
孙佳
中国科学院自动化研究所
乔红
中国科学院自动化研究所
郑碎武
中国科学院自动化研究所
苏建华
中国科学院自动化研究所
罗永康
中国科学院自动化研究所
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
85篇
专利
5篇
期刊文章
3篇
科技成果
领域
32篇
自动化与计算...
4篇
经济管理
4篇
医药卫生
3篇
理学
2篇
机械工程
2篇
文化科学
1篇
航空宇航科学...
主题
26篇
图像
25篇
机器人
9篇
自动化
9篇
网络
9篇
灵巧手
7篇
感器
7篇
传感
7篇
传感器
6篇
多尺度
6篇
瑕疵
6篇
瑕疵检测
6篇
灵巧性
5篇
视觉检测
5篇
自动化装配
5篇
控制器
4篇
电子设备
4篇
多传感器
4篇
置信度
4篇
曲面
4篇
屈伸
机构
93篇
中国科学院自...
3篇
中国工程物理...
2篇
国防科技大学
1篇
贵州师范学院
作者
93篇
王鹏
23篇
孙佳
15篇
乔红
9篇
罗永康
9篇
苏建华
9篇
郑碎武
8篇
任超
7篇
王敏
7篇
陶晶
6篇
汤志鹏
5篇
王森
5篇
刘伟
4篇
郝红卫
4篇
戴相富
4篇
徐博
4篇
王方圆
3篇
任冬淳
3篇
苏虎
2篇
刘智勇
2篇
熊召
传媒
2篇
光学学报
1篇
应用科技
1篇
激光与光电子...
1篇
无人系统技术
年份
8篇
2023
21篇
2022
13篇
2021
4篇
2020
8篇
2019
7篇
2018
9篇
2017
2篇
2016
7篇
2015
9篇
2014
3篇
2013
2篇
2011
共
93
条 记 录,以下是 1-10
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
大口径光学元件的姿态调整装置
本发明涉及一种大口径类光学元件的姿态调整装置。该姿态调整装置包括:夹装部,其包括面板和置于所述面板上的装夹组件;其中,所述面板和所述装夹组件形成有安装空间,光学元件能够容纳于所述安装空间内;动力部,其动力输出端连接至所述...
任超
王鹏
覃政科
文献传递
自动夹持套件
本发明涉及一种用于固定光机模块的自动夹持套件。该自动夹持套件包括;基体;导向机构,其置于所述基体;其中,所述导向机构和所述基体形成有安装空间,光机模块能够通过所述导向机构容纳于所述安装空间内;以及夹持组件,其包括气缸以及...
王鹏
任超
覃政科
文献传递
基于卷积神经网络的短文本分类方法
本发明是一种基于卷积神经网络的短文本分类方法,该卷积神经网络共分五层:第一层,获取短文本中的多尺度候选语义单元;第二层,计算每一个候选语义单元与向量空间中所有词表示向量的欧式距离并找出最近邻的词表示,选择所有满足欧式距离...
徐博
王鹏
王方圆
郝红卫
文献传递
线状工件焊点焊接质量检测系统及方法
本发明属于焊接技术领域,具体涉及一种线状工件焊点焊接质量检测系统及方法,旨在解决人工检测效率低、一致性差和成本高的问题。本发明实施例公开了一种线状工件焊点焊接质量检测系统及方法,该方法包括步骤:S1、获取带有焊点的工件的...
王鹏
孙佳
申洲
黄一锟
文献传递
一种智能装配序列规划方法
本发明公开了一种智能装配序列规划方法,包括下列步骤:对于待装配体,采用干涉矩阵的方式对装配体各子零件间的装配关系进行建模,利用目标函数对装配序列进行评价;将装配序列利用置换矩阵的形式表达,并将目标函数转换成矩阵形式;采用...
王鹏
汤志鹏
陶晶
任超
文献传递
具有复杂环境感知和学习能力、可实现高精度操作的智能机器人技术
乔红
苏建华
郑碎武
王鹏
贾立好
王敏
任冬淳
唐堂
该成果属于机器人技术、信息科学与认知科学的交叉领域。通过对先进机器人在高精度操作、复杂环境感知、学习能力和适应性等方面的核心基础理论问题的研究,创新性地将环境约束理论、信息感知方法、人的视觉认知机制和现有控制方法交叉融合...
关键词:
关键词:
智能机器人
环境感知
视觉认知
基于多传感器融合的机器人自动化装配方法及装置
本发明实施例涉及自动化装配技术领域,解决了现有技术中系统定位范围小、定位精度不精确以及检测信息不完备的问题,技术方案为:包括上位机系统、工业机器人、夹持系统、多传感器系统和待装配体,其中:上位机系统用于获取多传感器系统的...
王鹏
许广云
钟君
郝高明
文献传递
基于视觉注意建模融合的缺陷样本自动标注方法及系统
本发明属于零件表面损伤检测技术领域,具体涉及一种基于视觉注意建模融合的缺陷样本自动标注方法及系统,旨在解决现有技术中无法实现精密零件样本表面缺陷的自动标注问题,方法包括对输入的原始样本图像进行超像素分割,将图像自动分割成...
孙佳
王鹏
黎万义
罗永康
基于遮挡物建模的有遮挡情况下的目标跟踪方法
本发明为一种基于遮挡物建模的有遮挡情况下的目标跟踪方法,步骤包括:对于每一帧输入图像,根据在初始帧建立的目标模型,利用均值漂移算法求目标的状态;检测遮挡是否发生,当检测到目标被其他物体遮挡时,对遮挡物建模,以确定目标可能...
王鹏
乔红
郑碎武
适用于金刚石氮空位色心量子调控计算的方法及系统
本发明提供一种适用于金刚石氮空位色心量子调控计算的方法及系统,包括:在前端进行数参数录入,接收到完整参数后发送至后端服务器进行计算;所述后端服务器通过识别不同类型的参数调用不同的计算模型,生成计算结果;所述计算结果返回至...
王熺炜
王鹏
全选
清除
导出
共10页
<
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张