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罗永康

作品数：13 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇中文专利

领域

  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 10篇图像
  • 4篇多尺度
  • 2篇心轴
  • 2篇压盘
  • 2篇压装
  • 2篇再利用
  • 2篇置信度
  • 2篇深度图
  • 2篇深度图像
  • 2篇视觉注意
  • 2篇图像区域
  • 2篇图像颜色
  • 2篇偏心
  • 2篇偏心轴
  • 2篇人机
  • 2篇人机交互
  • 2篇轴承
  • 2篇自动标注方法
  • 2篇拓扑
  • 2篇微处理器

机构

  • 13篇中国科学院自...

作者

  • 13篇罗永康
  • 10篇王鹏
  • 5篇乔红
  • 4篇孙佳
  • 2篇区志财
  • 2篇苏建华
  • 1篇张波
  • 1篇丁曙光

年份

  • 1篇2025
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
显著物体区域检测方法及系统
本发明涉及一种显著物体区域检测方法及系统，所述检测方法包括：通过采用多层卷积网络从待检测图像中进行特征抽取，获得多层级特征图；对多层级特征图进行显著值非线性回归处理，得到初级显著图；对所述初级显著图进行三次双线性插值处理...
罗永康王鹏黎万义孙佳席铉洋
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一种偏心轴和轴承的智能压装装置及方法
本发明涉及一种偏心轴和轴承的智能压装装置及方法，采用微处理器芯片作为控制核心。微处理器芯片中存储有事先编写的偏心轴和轴承位置识别单元、旋转台控制单元和压盘控制单元。微处理器芯片通过传感器采集距离信号并计算出偏心轴和轴承的...
苏建华乔红区志财罗永康
结合小样本实例分割和三维匹配的物体位姿估计方法
本发明属于计算机视觉和机器人技术领域，特别涉及一种结合小样本实例分割和三维匹配的物体位姿估计方法，旨在为了解决现有六自由度物体位姿估计方法对背景杂乱、前景物体遮挡鲁棒性弱，需要训练样本数量大的问题，本发明基于有限样本扩容...
黎万义王鹏罗永康孙佳
文献传递
机器人的控制方法及装置、可读存储介质、计算机程序产品
公开了一种机器人的控制方法及装置、可读存储介质、计算机程序产品，所述方法包括：对当前工作空间内的RGB图像进行图像分割，得到RGB图像中每个物体的掩码；基于每个物体的掩码、当前工作空间的深度图像和目标物体，获取当前工作空...
王鹏黄亚宇樊冬暄祁雯邓国强李大珩罗永康
基于视觉注意建模融合的缺陷样本自动标注方法及系统
本发明属于零件表面损伤检测技术领域，具体涉及一种基于视觉注意建模融合的缺陷样本自动标注方法及系统，旨在解决现有技术中无法实现精密零件样本表面缺陷的自动标注问题，方法包括对输入的原始样本图像进行超像素分割，将图像自动分割成...
孙佳王鹏黎万义罗永康
一种显著性区域检测方法及装置
本发明为一种显著性区域检测方法及装置。所述方法包括：利用基于局部同质性分析的分割方法将输入图像预分割为多个分割区域；对每一分割区域计算局部显著值和全局显著值，所述局部显著值是通过计算不同特征在多尺度近邻的对比度获得，所述...
王鹏罗永康黎万义乔红
文献传递
基于多尺度特征整合和注意力机制的旋转目标检测方法
本发明属于计算机视觉领域，具体涉及一种基于多尺度特征整合和注意力机制的旋转目标检测方法、系统、装置，旨在解决旋转目标检测方法检测精度较低、鲁棒性差的问题。本系统方法包括：获取待检测的图像；采用特征金字塔网络提取图像的多尺...
黎万义李文通王鹏罗永康
文献传递
一种显著性区域检测方法及装置
本发明为一种显著性区域检测方法及装置。所述方法包括：利用基于局部同质性分析的分割方法将输入图像预分割为多个分割区域；对每一分割区域计算局部显著值和全局显著值，所述局部显著值是通过计算不同特征在多尺度近邻的对比度获得，所述...
王鹏罗永康黎万义乔红
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一种在线分类方法及系统
本发明提供一种利用基于非平行超平面的增量式在线分类模型进行在线分类的方法及系统，方法将训练样本输入至基于非平行超平面的增量式在线分类模型，以对该训练样本进行分类，得到分类结果，在分类结果不正确时，则利用该训练样本训练基于...
丁曙光席铉洋罗永康乔红张波
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显著区域检测方法和检测系统
本发明涉及一种显著区域检测方法和检测系统。其中，该方法包括对输入图像进行超像素分割，获得图像超像素处理单元；接着，基于图像超像素处理单元，度量输入图像的拓扑背景置信度；然后，基于输入图像的拓扑背景置信度，计算图像颜色和空...
王鹏罗永康
文献传递
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