任红格
- 作品数：35 被引量：75H指数：3
- 供职机构：河北联合大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术电子电信更多>>
- 空分仪控系统设计经验谈
- 2009年
- 随着冶金化工行业的不断发展,空分装置的需求量不断增加,空分系统也越来越先进,对自动化控制(即仪表控制,简称仪控)的要求也越来越高。对空分仪控系统设计中应该注意的一些问题进行了探讨。
- 刘卫红谢善翔任红格
- 关键词：空分装置
- 液压振动台的控制器设计及其DSP实现
- 液压伺服系统是控制领域中的一个重要的组成部分，广泛应用于要求控制精度高、输出功率大的工业控制领域。液压振动台是液压伺服系统的应用，一般用于测试领域。本课题以“铁马工程”项目为背景，使用液压振动台对用户产品进行振动测试。由...
- 任红格
- 关键词：液压振动台频率跟踪数字信号处理器控制器PID控制
- 文献传递
- 基于内在动机的强化学习算法在两轮机器人中的研究
- 2015年
- 针对两轮自平衡机器人在学习过程中遇到的主动性差和以往强化学习对单步学习效率低的问题,受心理学中内在动机理论的启发,提出一种基于内在动机的强化学习算法;该算法利用内在动机信号作为内部奖励,模拟人类心理认知机理并与外部信号一起作用于整个学习过程,提高了智能体的自学习能力,同时采用自组织神经网络进行训练,保证了算法的快速性;通过无扰动和有扰动两种仿真实验的对比,验证了基于内在动机的强化学习算法能够使两轮机器人在未知环境下通过自主学习最终达到平衡,且体现了该算法的鲁棒性和可行性。
- 任红格向迎帆李福进刘伟民
- 关键词：内在动机鲁棒性两轮机器人
- 一种柔性两轮自平衡机器人
- 一种柔性两轮自平衡机器人，包括主控制器(1)、运动控制器(2)、辅助控制器(3)、伺服驱动器(4)、传感器、输入输出设备、直流电机(5)和电源系统；躯干顶板(11)上设有摄像头(12)，躯干(6)和底盘(8)均装有倾角仪...
- 阮晓钢李欣源赵建伟韩红桂王启源于乃功任红格蔡建羡
- 文献传递
- 动态神经网络分类器主动学习算法及其智能控制应用被引量：2
- 2016年
- 针对动态神经网络分类器训练时采样时间长、计算量大的问题,提出一种动态神经网络分类器的主动学习算法。根据主动学习AL(Active Learning)算法中一种改进型不确定性采样策略,综合考虑样本的后验概率及其与已标记样本间的相似性,标注综合评价得分值较小的样本,将其用于对网络分类器的训练。通过Sobol’敏感度分析法,神经网络适时地增加敏感度值较大或删减敏感度值较小的隐层神经元,以提高其学习速率,减小输出误差。分类器训练仿真实验结果表明,与被动学习算法相比,该算法能够大大缩短网络分类器训练时间,降低其输出误差。将该算法用于液压AGC系统中,实验结果表明,该算法可实现系统中PID控制器参数的在线调节,提高了厚度控制精度,以此验证了该算法的适用性。
- 任红格李冬梅李福进
- 关键词：液压AGC
- 机器人运动平衡控制中自主学习算法的研究被引量：1
- 2014年
- 针对两轮自平衡机器人的运动平衡问题,提出了一种基于模糊自适应控制算法的自主学习方法,能够在线识别机器人模糊模型,检测机器人参数变化以及跟踪参数随时间变化的特性,利用机器人模型与期望性能指标设计出模糊控制器,构建了基于模糊自适应算法的自主学习方法,并从理论上证明了算法的稳定性。仿真结果表明,所提自主学习算法能在机器人偏离垂直位置较大角度时,实现机器人直立平衡和速度跟踪,并与传统PID控制方法相比,消除了机器人各状态响应的抖动现象,具有较高的动态响应和稳态精度,体现了算法的有效性和可行性。
- 史涛杨卫东任红格
- 关键词：模糊自适应两轮机器人
- 基于DSP的可变谐振频率液压振动控制系统及方法
- 本发明涉及一种基于DSP的可变谐振频率液压振动控制系统及方法，属于液压伺服控制领域。本系统是在传统的液压振动系统(8)的基础上，采用基于谐振理论设计用于实现谐振控制器功能的DSP控制系统，DSP控制系统又与液压振动系统(...
- 阮晓钢于建均孙亮任红格乔俊飞于乃功李明爱陆曼
- 文献传递
- 井下瓦斯浓度监测机器人控制系统的设计
- 2014年
- 针对煤矿瓦斯爆炸事故问题,本文将ZigBee无线传感技术与履带式机器人探测技术相结合,研究了一种具有独立越障、避障能力的井下瓦斯浓度监测机器人。机器人以S3C2440为核心控制单元,结合CC2430射频芯片,在嵌入式系统Linux下控制机器人,快速准确地探测井下瓦斯浓度并及时想地上监控中心传送数据,一旦监测到井下有瓦斯异常情况,可及时发出警报,能够较好的完成井下瓦斯爆炸事故的预测和报警工作,对保障工人安全具有重要的现实意义。
- 李福进董骏任红格
- 关键词：ZIGBEE机器人报警
- 一种独轮机器人系统及其控制方法
- 本发明涉及一种独轮机器人系统及其控制方法，属于智能机器人范畴，涉及一种能够自主进行运动平衡控制进而自主骑行独轮车的静态不平衡机器人及其运动平衡控制方法。本发明的独轮机器人包括机械本体和控制系统；其特征在于：机械本体下部为...
- 阮晓钢王启源胡敬敏于乃功王昱峰李欣源任红格
- 文献传递
- 基于操作条件反射机制的感觉运动系统认知模型的建立被引量：9
- 2012年
- 针对运动平衡控制问题,提出了一个基于操作条件反射原理的感觉运动系统认知模型,研究了小脑、基底核、大脑皮质以及其它神经器官工作的协同性,构建了感觉运动系统的认知模型.该认知模型主要由小脑和基底核以及大脑皮质组成,其中:小脑通过监督学习实现状态到行为的感觉运动神经映射;基底核利用行为预测评价结果对动作实施基于操作条件反射原理的概率式选择;而大脑皮质接收并发送有用信号给基底核与小脑,形成了感觉运动系统的闭环反馈回路.本文描述了基于操作条件反射原理的感觉运动系统认知模型的具体结构、功能与算法,并在两轮机器人上进行了仿真实验,再现了机器人类似人或动物的自主学习能力和运动平衡技能.结果表明,该模型具有较强的认知特性,使机器人能通过自主学习掌握运动平衡的控制技能.
- 任红格史涛张瑞成
- 关键词：操作条件反射小脑基底核运动平衡控制
