刘春涛
- 作品数：4 被引量：11H指数：2
- 供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目国家教育部博士点基金教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 倒立摆系统的鲁棒控制研究
- 以线性代数、最优化方法等严谨的数学工具为代表的现代控制理论一般是基于被控对象的精确数学模型。但是，通过机理推导和模型辨识等手段得到的数学模型往往是不精确的，而且实际系统在工作过程中模型会发生一定程度的变化，即实际系统广泛...
- 刘春涛
- 关键词：鲁棒控制倒立摆变结构控制H∞控制
- 文献传递
- 一类区域极点约束下不确定采样系统的LMI鲁棒控制被引量：6
- 2006年
- 研究了具有闭环区域极点约束的一类不确定采样系统的鲁棒控制问题,得出了具有较小增益的鲁棒控制律.该控制律的求解,借助求解一类具有线性矩阵不等式(LM I)约束的凸优化问题.算例仿真结果表明,系统受到扰动之后仍然是稳定的,且具有一定的动态和稳态性能.
- 刘善伍武俊峰刘春涛
- 关键词：采样系统鲁棒控制极点配置
- 倒立摆系统的滑模变结构稳定控制被引量：4
- 2007年
- 应用滑模变结构理论对倒立摆系统的稳定控制进行了应用研究,基于滑模变结构理论二次型指标最优化方法设计了状态反馈控制器.作为对理论工作的验证,将设计的控制器应用到固高科技有限公司生产的直线倒立摆实验设备上,实验表明该方法得到的控制器具有较好的控制效果.
- 刘春涛武俊峰
- 关键词：滑模变结构倒立摆系统稳定控制
- 动态输出反馈控制在线性定常不确定采样系统的应用研究
- 2006年
- 应用线性矩阵不等式方法,对保性能动态输出反馈控制在线性定常不确定采样系统中进行了应用性研究,详细地给出了矩阵不等式线性化的数学推导过程.作为对理论工作的验证,将研究结果应用于焊接质量控制课题中,仿真结果表明,该方法得到的控制器具有较好的控制效果.
- 刘春涛武俊峰刘善伍
- 关键词：输出反馈控制保性能控制线性矩阵不等式
