刘颖
- 作品数：62 被引量：165H指数：7
- 供职机构：北京科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺冶金工程一般工业技术更多>>
- 摩托车车架焊接机器人工作站被引量：6
- 2000年
- 简要介绍在摩托车车架焊接作业中使用工业机器人的技术。主要内容有总体设计思想、焊接工作站的构成、变位机和夹具体的结构等。
- 郗安民刘颖刘鸿飞
- 关键词：机器人摩托车车架工作站
- 某公司创新型企业文化和团队绩效关系研究
- 刘颖
- 关键词：企业文化团队绩效
- 一种钾离子电池用负极材料及制备方法和电解液
- 一种钾离子电池用负极材料及制备方法和电解液，属于化学电源领域。负极材料的物质组成为：60％～95％的铁基化合物修饰三维多孔氮掺杂石墨烯复合材料，2％～30％的导电剂，3％～10％的聚偏氟乙烯(PVDF)粘结剂；所述铁基化...
- 李平韩坤王伟刘志伟刘颖 赵汪安富强曲选辉
- 柔性主从手臂系统自适应混合控制的研究
- 2011年
- 以柔性主从手臂系统为研究对象,提出一种新的自适应混合控制方法。建立了系统的动力学模型,在系数敏感性实验的基础上,分析了控制器权重系数对系统性能的影响,提出根据系统实时跟踪误差调整控制器中的权重系数,进而设计了自适应双向控制器和基于LQR的自适应伺服控制器。并以此为基础,通过选取合理的阈值,将两种自适应控制器有效结合,设计了自适应混合控制器。实验结果表明,自适应混合控制有效提高系统运动的稳定性,并显著减少了柔性执行手臂的振动衰减时问。
- 贾百龙刘颖小林幸德
- 关键词：振动控制
- 米袋码垛机器人工作站被引量：13
- 2001年
- 本文结合米袋搬运、码垛作业，介绍一种全自动化机器人工作站的总体设计、关键部件及工作特点。这种技术同样适用于其它袋装物品的搬运、码垛作业。
- 许纪倩刘颖唐英
- 关键词：机器人码垛米袋工作站
- 板坯连铸二次冷却控制模型被引量：6
- 2006年
- 以某钢厂连铸生产中的二冷水控制模型为研究重点．在分析工况和合理假设的基础上．按照传热学理论导出板坯传热微分方程,用数值计算方法求解微分方程,经回归处理后,得出不同工况下的配水控制模型．仿真实验与生产试验证明了模型是有效的,试验验证的16Mn 钢控制模型参数可用于指导生产．
- 刘颖曹天明郗安民
- 关键词：板坯连铸
- 一种二次铝灰渣制备泡沫微晶玻璃的方法
- 本发明公开了一种二次铝灰渣制备泡沫微晶玻璃的方法，属于固废资源化领域。将经过煅烧的二次铝灰渣、废玻璃混合均匀，然后加入水和表面改性剂得到固液混合相浆料，浆料经过搅拌发泡得到颗粒稳定泡沫，最后进行注模、脱模、干燥、烧结得到...
- 张深根刘颖刘波
- 滚削过程的数学模型和随机误差补偿的计算机仿真
- 陈继武刘颖陈松
- 关键词：计算机化仿真数学模型滚压(金属切削)
- 电冰箱压缩机缸体毛刺刷光机被引量：2
- 2002年
- 缸体毛刺刷光机是用于电冰箱压缩机缸体各个孔口及缸盖安装面刷光去毛刺的全自动化设备。它采用PLC控制和气动驱动 ,生产效率高、运行稳定可靠、使用效果超过进口设备水平 ,且结构简单、成本低。
- 狄春良郗安民刘颖
- 关键词：电冰箱压缩机缸体
- 吸尘机器人的路径规划算法被引量：4
- 2004年
- 为了完成整个房间的清扫工作,一种合理的路径规划方法是必须的。本文提出了一种基于传感器信息的吸尘机器人的路径规划算法。在环境未知的条件下,这种算法比较简单,清扫的效率也比较高,而且具有自动检测障碍物,自主避障的功能。
- 吴太国刘颖郗安民姜延柏
- 关键词：吸尘机器人路径规划算法步进电机超声波传感器
