郗安民
- 作品数：84 被引量：243H指数：8
- 供职机构：北京科技大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术机械工程更多>>
- 接触摩擦对铝箔轧制参数的影响被引量：1
- 2008年
- 在铝箔轧制中,接触摩擦对轧制变形区参数影响显著,采用弹塑性有限元方法,借助非线性有限元软件MSC.Marc对轧制过程进行计算,分析了接触摩擦对轧制力、出口厚度等轧制参数的影响,并将计算结果与现场数据进行对比,验证了模型的可靠性。其结论对轧制工艺参数的优化有重要意义,同时为在线的铝箔轧制板厚自动控制提供了参考控制模型,缩短了在线的调试时间。
- 张宏昌郗安民杨东红
- 关键词：铝箔轧制弹塑性有限元轧制力厚度
- 摩托车车架焊接机器人工作站被引量：6
- 2000年
- 简要介绍在摩托车车架焊接作业中使用工业机器人的技术。主要内容有总体设计思想、焊接工作站的构成、变位机和夹具体的结构等。
- 郗安民刘颖刘鸿飞
- 关键词：机器人摩托车车架工作站
- LED芯片自动检测机构运动控制技术研究被引量：2
- 2007年
- LED自动检测机构是基于CCD视觉检测的全自动检测控制,融合了图像处理、模式识别、光电检测、控制理论、机电一体化等多学科内容和技术。本文就该机的核心机构的运动控制技术,给出了运动控制流程,采用高精度数字伺服控制方式,解决了检测机构控制中多轴联动、高速、高精度运动控制问题。控制系统以WindowsXP为平台,利用Visual C++6.0为工具进行上层软件开发。
- 石炜郗安民
- 关键词：发光二极管运动控制
- 动态滑模控制在移动机器人输出控制中的应用
- 2005年
- 针对轮式移动机器人的输出控制问题,提出了一种利用动态滑模控制解决输出控制的方法。首先给出机器人的动力学简化模型,然后求出其输出控制的动态滑模控制器。在仿真试验中,根据机器人的运动路径,可由动态滑模控制器得出机器人相应的电机输出力矩,并控制其沿预定路径运动。
- 武鑫郗安民
- 关键词：轮式移动机器人动态滑模控制
- 一种有效的地图创建方法和机器人的路径规划被引量：6
- 2010年
- 介绍了一种新的移动机器人基于多边形的地图创建方法(三角形法)和在此基础上的基于遗传算法的移动机器人路径规划算法,并进行了仿真试验。三角形法是在可视图法的基础上,通过删除冗余的地图信息而得到的一种更加精简更能清楚表现障碍物之间关系的地图创建方法。在此基础上实现遗传算法路径规划,通过快速的迭代便能够找到最优的路径。
- 郗安民王琦孙学彬
- 关键词：移动机器人路径规划三角形法遗传算法
- DK77系列电火花线切割机床可靠性评价模型被引量：1
- 2010年
- 通过应用模糊神经网络,以模糊综合评价法为基础,以DK77系列电火花线切割机床可靠性指标:平均无故障工作时间(MTBF)、平均维修时间(MTTR)、使用有效度A和故障频度γ为可靠性评价参量建立了DK77系列电火花线切割机床可靠性综合评价模型。实例证明,该模型通过神经网络自适应训练对各评价参量的隶属函数进行了修正,实现了对DK77系列电火花线切割机床可靠性的综合、准确评价,具有一定的实用价值。同时该方法对于其他数控机床可靠性评价工作具有一定的借鉴意义。
- 张宏斌贾志新郗安民姜坤
- 关键词：电火花线切割机床模糊神经网络
- 工业机器人教学实验工作站被引量：8
- 2001年
- 本文介绍一个自行开发研制的工业机器人教学实验工作站.该工作站可由学生自已示教真空吸盘搬运、机械手爪搬运、模拟弧焊、模拟点焊、模拟打磨及书写绘画等作业或进行各种演示实验.是用于"机械工程与自动化”、"工业自动化”等相关专业实验教学的理想实验设备.
- 郗安民刘颖陈工马祥华荣继民
- 关键词：工业机器人
- 基于CPLD的LED芯片光谱采集系统的研究被引量：2
- 2010年
- 发光二极管(light emitting diode,LED)芯片的光谱检测是LED芯片规模化制造中的一项关键技术。根据光谱测量原理,针对LED芯片光谱测量应用的要求,文章研究了基于复杂可编程逻辑器件(com-plex programmable logic device,CPLD)的LED芯片光谱采集系统。以CPLD为主芯片,为线阵电荷耦合器件(charge coupled device,CCD)提供工作时序信号,同时控制信号调理、转换、传输模块中的采样率和数据的存储与传输。采用光栅单色仪作为分光器件,线阵CCD作为光电转换器件,检测LED芯片的相对光谱能量分布曲线,同时计算LED芯片光学特性的光谱参数。基于CPLD的LED芯片光谱采集系统简单、快速,同时能达到LED芯片光谱检测精度的要求。
- 石炜周大兵董占民孙红三郗安民
- 关键词：光谱CPLDCCD
- 轿车玻璃坝条贴付机械手
- 2000年
- 在轿车装配生产线上，使用工业机器人进行轿车前后挡风 玻璃密封胶坝条的粘贴作业，是一项技术难度很大的工作。 经过在试验机上的反复试验和修改，这项技术已用于实际 生产。
- 郗安民刘颖刘伟强袁星军
- 关键词：轿车粘贴机械手挡风玻璃工业机器人
- 巨应力阻抗效应测量系统的设计研究
- 2007年
- 根据巨应力阻抗效应的检测原理以及巨应力阻抗材料应变因子的定义,对其检测系统的结构和工作原理进行了设计研究。重点设计了张力加载装置,并提出了消除测量样品安装误差的解决方案。
- 王淼郗安民孙光飞陈菊芳刘春伟汪峰
- 关键词：测量系统
