刘颖
- 作品数：28 被引量：75H指数：5
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金中国博士后科学基金国家部委资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学电子电信更多>>
- 一种基于平面消影点的摄像机定标方法被引量：3
- 2007年
- 摄像机定标是计算机视觉中一个非常重要的问题。对CCD/INS复合末制导系统中摄像机定标问题进行了研究。文中介绍了一种基于平面消影点的摄像机定标方法。该方法从消影点的基本性质和方形平面模板的几何特征出发,推导并证明了正交消影点之间的约束关系式,从这个正交约束中可以解析地求出摄像机的有效焦距。消影点从3D-2D的对应点坐标中解算求得,相比于图像处理方法具有更好的抗干扰性。方法原理简单、实现方便,仿真实验和真实图像实验结果均验证了该方法的有效性。
- 刘颖吴美平胡小平
- 关键词：摄像机定标消影点
- 基于QK-means量子增强求解战役行动中平台聚类编组问题的方法
- 基于QK‑means量子增强求解战役行动中平台聚类编组问题的方法，该方法针对经典K‑means算法中需要消耗较大计算资源的计算聚类数据样本与各聚类中心点之间的欧氏距离部分和计算聚类数据集的残差平方和部分，构建对应的量子线...
- 张毅军何一东晨刘潇文李凯刘颖何远辉
- 一种基于调制回复反射的测量设备无关量子密钥分发方法
- 本发明公开了一种基于调制回复反射的测量设备无关量子密钥分发方法，具体过程为：将非可信第三方Charlie光信号发生装置产生的光脉冲信号同时发送到Alice方调制装置和Bob方调制装置进行调制，调制后的光脉冲信号反射回非可...
- 东晨王星宇刘潇文吴田宜刘伟刘颖徐耀坤
- 文献传递
- 一种基于量子技术的E1群路加密系统及加密方法
- 本发明提供了一种基于量子密钥分发技术的E1群路加密装置，包括量子密钥分发设备，量子密钥分发设备通过密钥服务接口连接有E1群路加密装置，量子密钥分发设备通过量子信道和经典信道与目标量子密钥分发设备相连，所述E1群路加密装置...
- 东晨潘青丁德强林初善刘颖刘伟车雅良
- 基于等值线约束的地磁匹配定位技术被引量：6
- 2009年
- 地磁匹配定位是利用地磁图进行定位的方法,位置输出可用于限制惯导系统的误差积累。介绍了地磁辅助导航的原理和发展现状,并重点研究了地磁匹配定位技术。提出了一种基于等值线约束的改进的相关匹配算法,能有效消除导航系统的初始位置误差并能限制匹配过程中惯导系统的积累误差。仿真实验证明该算法能有效地提高相关匹配的实时性,并能把定位精度控制在地磁数据网格间距以内。算法对航向误差具有一定的适应性。
- 任治新罗诗途刘颖王艳玲
- 机械装备维修过程中基于智能机器人的零部件分拣方法
- 一种机械装备维修过程中基于智能机器人的零部件分拣方法，首先对维修过程建模与待安装零部件排序；然后确定待安装零部件基本特征参数；采用智能机器人抓取待识别零部件，将待识别零部件从原始摆放区域抓取到识别区域，获取待识别零部件的...
- 葛哲学杨拥民尹晓虎蒋思远钱彦岭罗旭刘颖官凤娇
- 基于等值线约束的地磁匹配方法被引量：35
- 2007年
- 地磁辅助导航是组合导航技术研究的新方向.简要介绍了地磁辅助导航的基本原理和发展现状,并重点对地磁匹配方法进行了研究.地磁匹配是利用地磁图进行定位的方法,位置输出可用于限制惯性导航系统的误差积累.提出了一种改进的基于等值线约束的相关匹配算法,能够有效消除导航系统的初始位置误差并能限制匹配过程中惯性导航系统的积累误差.仿真实验证明,该算法能有效提高相关匹配的实时性,并能把定位精度控制在地磁数据网格间距以内.该算法对航向误差具有一定的适应性.
- 刘颖吴美平胡小平谢红卫
- 碳纤维表面改性及其增强石英复合材料制备与性能研究
- Cf/SiO2复合材料在理论上具有热导率低、耐高温性能优异、耐烧蚀、密度低、高温力学性能好的优点，在高温材料领域具有非常好的发展前景。本论文针对采用溶胶凝胶法制备复合材料时，二氧化硅溶胶与碳纤维表面不浸润的问题，开展了对...
- 刘颖
- 关键词：碳纤维增强表面改性浸润性溶胶凝胶法
- 文献传递
- 摄像机定标中的图像处理方法研究
- 根据摄像机定标中图像模板的特点,提出了一种基于图像骨架的角点检测和圆心提取方法.该方法采用了基于图像市街区距离的骨架定义,通过简单的图像扫描就可以完成任务,原理简单,实现方便.通过实验,验证了该方法的有效性.
- 刘颖武元新吴美平
- 关键词：角点检测摄像机定标图像处理图像骨架
- 文献传递
- 地磁匹配中的匹配长度估计方法被引量：5
- 2010年
- 在惯导/地磁组合导航系统中,适当选择匹配长度能有效提高匹配概率和匹配精度。针对地磁匹配特点,对匹配长度的选区原则和意义进行了分析,并提出了一种基于逐点迭代的匹配长度确定算法。该算法能够有效地给出匹配长度的估值或上界,使得匹配能在航迹形变最小处获得最优估计,有效提高了组合导航的定位精度。该算法是一个基于仿真实验的算法,通过不确定域的推进,获得地磁图在正反横、纵四个方向上的匹配长度范围,进而获得匹配长度上界。仿真实验验证了算法的优良性能。
- 刘颖吴美平
- 关键词：组合导航
