吕楠
- 作品数：6 被引量：15H指数：2
- 供职机构：黑龙江大学自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省普通高等学校青年学术骨干支持计划黑龙江省青年科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 带有色观测噪声多传感器多重时滞系统分布式融合滤波器被引量：4
- 2009年
- 基于新息分析方法,对带有色观测噪声的多重时滞系统,提出了一种带自噪声估值器的非增广的最优滤波器.它等价于一个带相关白噪声多重时滞系统的一步预报器.当系统带有多个传感器时,推导了多重时滞系统的任意两个传感器子系统之间的估计误差互协方差阵.基于线性最小方差最优加权融合估计算法,给出了分布式加权融合最优滤波器.分布式融合估计比基于每个传感器的局部估计具有更高的精度.比增广的集中式最优滤波器具有更好的可靠性,且避免了高维计算和大存储空间.仿真例子验证了其有效性.
- 孙书利吕楠
- 关键词：信息融合
- 时滞系统的分布式融合滤波
- 由于元器件的老化、灵敏度不够以及信息传递的延迟等原因使得系统普遍存在着滞后现象。时滞系统的状态估计问题广泛应用于信号处理、控制和网络系统中。时滞系统状态估计的研究对于人们对时滞系统进行有效地控制具有重要意义。本文研究时滞...
- 吕楠
- 关键词：信息融合KALMAN滤波器
- 文献传递
- 多传感器时滞系统加权融合次优滤波器
- 基于线性最小方差最优加权融合估计算法,对多传感器多重时滞系统给出了分布式信息融合次优滤波器。推得了多重时滞系统的任两个传感器子系统之间的次优滤波误差互协方差阵。所提出的分布式次优融合估计比各局部估计具有更高的精度,与最优...
- 吕楠孙书利
- 关键词：信息融合
- 文献传递
- 多传感器时滞系统信息融合最优Kalman滤波器被引量：12
- 2008年
- 基于线性最小方差最优加权融合估计算法,对多传感器的离散线性状态时滞随机系统.给出了一种非增广分布式加权融合最优Kalman柚滤波器.推导了状态时滞系统任两个传感器子系统之间的滤波误差互协方差阵的计算公式.它与状态增广加权融合滤波器具有相同的精度.与每个传感器的局部滤波器相比,分布式融合滤波器具有更高的精度.与状态和观测增广最优滤波器相比,具有较小的精度,但避免了增广所带来的高维计算和大的空间存储。可减小计算负担.仿真例子验证了其有效性.
- 孙书利吕楠白锦花陈卓
- 关键词：状态时滞系统多传感器信息融合
- 多传感器时滞系统加权融合次优滤波器
- 基于线性最小方差最优加权融合估计算法，对多传感器多重时滞系统给出了分布式信息融合次优滤波器。推得了多重时滞系统的任两个传感器子系统之间的次优滤波误差互协方差阵。所提出的分布式次优融合估计比各局部估计具有更高的精度，与最优...
- 吕楠孙书利
- 关键词：信息融合滤波器加权融合
- 文献传递
- 多传感器观测滞后系统分布式融合Wiener滤波器被引量：1
- 2008年
- 应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型,对带观测滞后的多传感器系统提出了一种渐近稳定的分布式信息融合Wiener滤波器。将带观测滞后的系统滤波融合问题转化为无观测滞后系统的不同步预报融合问题。给出了观测滞后系统的输出预报器和白噪声估值器。推得了任两个带观测滞后传感器子系统之间的不同步预报误差互协方差阵。仿真例子验证了其有效性。
- 吕楠马静孙书利
- 关键词：WIENER滤波器多传感器信息融合
