周海波
- 作品数：7 被引量：93H指数：4
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院导航研究中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
- FOG信号的变步长符号LMS自适应消噪方法被引量：7
- 2008年
- 针对光纤陀螺输出信号的随机漂移,本文提出了变步长符号LMS自适应消噪方法。结合工程实际需要,该方法在常规最小均方算法(LMS)的基础上进行了两方面改进:一方面,从提高滤波精度和稳定性角度引入输入信号的归一化功率;另一方面,从减少计算复杂性、提高算法实时性角度引入误差符号函数;并通过收敛性分析确定了变步长符号LMS算法的步长参数。某型光纤陀螺的静态实验和转动实验结果表明变步长符号LMS算法不仅可以提前确定步长参数,且在滤波稳定性、滤波精度和实时性等综合性能方面具有优越性,适合工程应用。
- 祝燕华刘建业赖际舟周海波
- 关键词：随机漂移LMS可变步长符号函数
- 光纤陀螺仪的发展现状被引量：56
- 2005年
- 根据光纤陀螺仪的工作原理和特点,光纤陀螺仪具有不同的分类。介绍了国外光纤陀螺仪的现状,预测了近期和长远的发展趋势,旨在对我国的光纤陀螺技术的发展能有所帮助。
- 周海波刘建业赖际舟李荣冰
- 关键词：光纤陀螺仪干涉型谐振式
- 光纤陀螺零位漂移温度补偿的混合线性回归模型研究
- 光纤陀螺仪的零位漂移容易受到环境温度因素的影响,从而改变光纤的陀螺精度。因此在应用中必须对光纤陀螺零位漂移和温度的关系进行建模,提高陀螺在不同温度环境下的精度。光纤陀螺漂移与温度的关系可以用混合线性回归模型进行描述。将光...
- 周海波刘建业赖际舟熊智
- 关键词：光纤陀螺仪温度温度梯度
- 文献传递
- 基于BP神经网络的光纤陀螺仪温度建模研究被引量：18
- 2006年
- 目前光纤陀螺应用广泛,但是其性能容易受到环境温度影响,从而影响到惯性导航系统的性能。光纤陀螺的温度特性具有非常复杂的非线性特点,而BP神经网络具有良好的逼近复杂非线性函数能力。使用BP神经网络建立光纤陀螺温度特性的黑箱模型,不对零漂和标度因子进行补偿,而直接对陀螺输出进行校正。经实际数据检验,该建模补偿方法比未经补偿和经过传统工程补偿方法的精度提高了两个数量级。与传统的线性模型相比较,本文基于BP神经网络建立的光纤陀螺温度模型具有补偿方法简单,精度高,通用性好等优点。
- 周海波刘建业熊智赖际舟
- 关键词：光纤陀螺仪BP神经网络温度补偿
- 光纤陀螺的离散动态温度模型被引量：2
- 2008年
- 光纤陀螺漂移的温度模型可分为静态温度模型和动态温度模型.通过控制温控箱的温度变化率,对光纤陀螺进行温度实验,建立其漂移的静态、动态温度模型,以研究温度、温度变化率和温度梯度对光纤陀螺漂移的影响.研究结果表明,温度变化率和温度梯度对光纤陀螺漂移的影响不容忽视;考虑了温度和温度变化率(或温度梯度)的动态模型的补偿精度比单纯考虑温度的静态模型提高了50%.因此在对光纤陀螺建立温度模型时,应该建立动态温度模型,以取得较好的补偿效果.
- 周海波刘建业赖际舟熊智
- 关键词：光纤陀螺陀螺漂移温度温度梯度
- 用于光纤陀螺温度补偿的传感器试验研究被引量：2
- 2006年
- 分析了温度测量在光纤陀螺试验中的重要性以及传统温度测量方法的局限性,提出并设计了一种实时性好、精度高的温度传感器电路。对其工作原理、适用范围、主要元件的性能以及其在电路中的作用作了详细的分析,并阐述了该传感器电路用于光纤陀螺温度试验的优越性。经试验验证:该温度传感器电路具有良好的线性、重复性以及实时性,完全可用于光纤陀螺的温度补偿试验以及精密温度控制系统。
- 彭春华刘建业赖际舟周海波
- 关键词：温度传感器光纤陀螺温度补偿温度测量
- 干涉型光纤陀螺随机噪声的分析研究被引量：15
- 2006年
- 系统地分析了光纤陀螺所包含随机噪声的种类及其来源和特性,介绍了分析光纤陀螺随机噪声的工具———A llan方差法和国军标模型拟合法。对某型干涉型光纤陀螺的静态实验数据,分别应用上述2种分析方法,计算分析了光纤陀螺信号中的噪声分量。计算结果表明:试验所用的光纤陀螺输出的静态信号中含有量化噪声、角随机游走噪声、角速率随机游走噪声、零偏不稳定性和速率斜坡噪声,其中,角速率随机游走噪声、零偏不稳定性和速率斜坡噪声含量较大。该分析研究对光纤陀螺的研究有很好的应用价值。
- 周海波刘建业赖际舟
- 关键词：干涉型光纤陀螺随机噪声
