唐海峰
- 作品数：7 被引量：23H指数：1
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于离子液体聚合物凝胶的新型柔性驱动器
- 2014年
- 设计了适用于仿生机器人系统的离子型电活性聚合物柔性驱动器结构,采用溶胶-凝胶法制备新型离子液体聚合物凝胶,涂布法制备活性炭电极,并组装成柔性驱动器。利用扫描电镜表征驱动器的微观结构,结合循环伏安法分析电化学性能,根据应力-应变曲线求出杨氏模量。在分析驱动器致动机理的基础上,对其驱动性能进行测试,结果表明研制的新型柔性驱动器在仿生机器人领域有很好的应用潜力。
- 何斌唐海峰
- 风力发电机组智能状态监测终端及其数据处理方法
- 本发明涉及一种风力发电机组智能状态监测终端及其数据处理方法，所述的智能状态监测终端包括：数据采集模块，按设定频率和时间采集数据，并进行模数转换后输出；数据分析计算模块，与数据采集模块连接，对数据采集模块采集的数据进行分析...
- 何斌沈润杰文长辉李刚唐海峰蔡蜜任涛唐晓城泮凯翔邰仕强
- 文献传递
- 单桩轴向荷载—沉降曲线的一种半理论半经验算法
- 从单桩沉降机理出发，通过对实际工程单桩垂直静荷载试验实测资料的分析，提出一种计算软土地区单桩轴向荷载—沉降曲线（P—S曲线）的半理论半经验算法，并通过对实测值的拟合，表明其适用性。
- 李蓓唐海峰董建国
- 关键词：沉降曲线单桩沉降
- 基于WiMAX网络的风力发电机组振动状态监测与故障诊断系统
- 本发明涉及一种基于WiMAX网络的风力发电机组振动状态监测与故障诊断系统，包括传感器和数据采集终端，所述传感器布置在风电机组上，所述数据采集终端具有实时在线数据采集与分析功能，包括显示屏，还包括塔底触摸屏、WiMAX通讯...
- 沈润杰文长辉何斌李刚唐海峰蔡蜜陈鹏杰唐利敏许点红吕斌胡鹤鸣
- 文献传递
- 软体机器人研究综述被引量：23
- 2014年
- 机器人技术广泛应用于工业生产、医疗服务、勘探勘测、生物工程、救灾救援等领域.传统机器人大都由刚性机构组成,存在环境适应能力低的缺点.软体机器人是一类新型仿生连续体机器人,可以任意改变自身形状,在非结构化环境中应用前景广阔.综述了软体机器人的仿生机理、驱动方式、建模与控制方法等关键问题,并通过分析和梳理软体机器人技术发展中的瓶颈问题及可行解决方案,探讨了软体机器人技术的发展趋势.
- 何斌王志鹏唐海峰
- 关键词：驱动方式控制策略
- 风力发电机组智能状态监测终端及其数据处理方法
- 本发明涉及一种风力发电机组智能状态监测终端及其数据处理方法，所述的智能状态监测终端包括：数据采集模块，按设定频率和时间采集数据，并进行模数转换后输出；数据分析计算模块，与数据采集模块连接，对数据采集模块采集的数据进行分析...
- 何斌沈润杰文长辉李刚唐海峰蔡蜜任涛唐晓城泮凯翔邰仕强
- 文献传递
- 面向大型发电机组低频故障在线监测与诊断成套技术及应用
- 何斌何闻黄树红王青华徐健沈润杰孙惟东朱兴兵孔令华唐海峰王志鹏李刚李永刚徐冠华王春宇
- 全国电力总装机容量超12亿kW,居世界第一。电力系统的安全生产成为重中之重，是电力事业发展的命脉，大型发电机组的状态监测与故障诊断是其安全的根本保障。水电、风电等大型机组装机呈爆发性增长，容量超过3亿kW。这类装备运行工...
- 关键词：
- 关键词：发电机组在线监测系统故障诊断系统
