安秋
- 作品数：65 被引量：297H指数：8
- 供职机构：南京农业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学电子电信文化科学更多>>
- 低速智能农业车辆多分辨率自适应测速系统设计被引量：4
- 2013年
- 根据智能化农业车辆低速工作的特点,采用CAN总线通信技术和多线程技术,设计并实现了基于脉冲式多普勒雷达的智能测速系统。通过速度分级和可变滑窗灰色预测,为系统建立了多分辨率自适应机制,在保证测量精度的同时降低其对系统资源的消耗。试验表明:启动分辨率自适应机制后,车辆速度为0.2 m/s时,测量平均误差为1.45%,分辨率发生器工作频率降低76.7%;车辆速度为0.8 m/s时,测量平均误差降低到0.61%,分辨率发生器工作频率降低90.0%。变速运动过程中,能够获得9.6 Hz的稳定输出频率,同时大幅降低分辨率发生器工作频率。
- 田光兆安秋姬长英顾宝兴王海青赵建东
- 关键词：农业车辆多普勒雷达多分辨率
- 一种基于无线传感网的淡水鱼水产养殖系统
- 本发明公开了一种基于无线传感网的淡水鱼水产养殖系统，本发明通过对数据采集节点进行布置，能够实现对养殖区域各个位置的数据采集，保证对养殖区域的全方位准确的监测，同时，本发明设置了对各个传感器设置了专门的固定器，由于水下易出...
- 鲍玉军姬长英安秋焦玉全
- 文献传递
- 便携式垃圾广告清理机
- 本发明涉及一种用于清理粘贴在平面和圆柱面上的垃圾广告的便携式垃圾广告清理机，属于环境保护机械领域。其结构主要包括：机体、动力源、传动系统、清理系统。清理系统包括清理机构、喷水板夹角控制机构和伸缩杆：所述清理机构固定在喷水...
- 葛艳艳安秋康敏朱跃钱军宇
- 文献传递
- 基于东方红-SG250拖拉机的自动转向控制系统设计被引量：9
- 2013年
- 以东方红SG-250型拖拉机为平台,通过比例方向阀和电控单元对拖拉机原有油路进行改造,构建了自动转向控制系统,并为该系统设计了PD控制器,以实现精准控制。通过试凑法确定了PD算法的参数,试验结果表明:自动转向控制系统能够正常工作,通过试凑法确定的PD参数使自动转向控制系统具有良好的响应特性,可以满足转向系统的性能要求。
- 赵建东安秋姬长英田光兆程同翟力欣
- 关键词：比例方向阀拖拉机
- 基于颜色特征的作物与背景分割的对比研究被引量：8
- 2008年
- 化学除草剂和杀虫剂的运用对环境造成很大的冲击,有选择地对准目标精确喷药能够有效地减少化学药剂的使用量,对准精确喷药的关键是运用机器视觉技术正确地识别目标,而作物与背景的快速并准确地分割是正确识别目标的基础。文章介绍几种图像的颜色模型和转换公式,运用VC++软件设计出图像背景分割的程序。选择南京农业大学江浦农场的玉米田、花生田和校园内的小麦田作为研究对象,运用自行设计的程序对图像进行分割并计算出分割图像所需的时间。用处理耗时与处理效果两个指标来评定用于背景分割的几种颜色特征。研究结果表明,过绿的2G-R-B是最好的背景分割因子,这个分割因子具有耗时少、分割效果好且不受光照强度影响的特点,能够满足农业智能生产中实时性的要求。
- 李志臣姬长英安秋
- 关键词：RGB
- 农业机器人视觉导航试验平台被引量：2
- 2012年
- 搭建了四轮驱动农业机器人视觉导航试验平台。设计了基于AVR单片机的下位机控制器,实现了4个电机的独立速度控制及其与上位机间的串口通讯功能。将最小二乘法和线扫描算法相结合,实现了农业机器人在作物行间行走的导航路径提取的视觉导航算法。测试表明:该算法具有较好的实时性,可以应用于农田两行作物间的导航试验。
- 安秋顾宝兴王海青姬长英
- 关键词：农业自动化机器人视觉导航单片机
- 一种轮式移动水果采摘机器人及水果采摘方法
- 本发明涉及一种针对苹果大小的近似球形水果的采摘方法和采摘机器人装置，采摘机器人装置包括机械执行装置和控制系统硬软件。所述机械执行装置包括采摘机械臂、欠驱动机械手、电动滑台和智能移动平台；所述控制系统硬件包括工控机、运动控...
- 顾宝兴姬长英安秋彭磊
- 一种自主导航农用车最短避障路径规划方法
- 本发明涉及一种自主导航农用车最短避障路径规划方法，包括以下步骤：1)基于双目视觉的障碍物定位；2)判断障碍物的有效性；3)车辆避障时极限转向半径的确定，4)四段式路径规划；5)确定最优转向半径；6)分段路径跟踪控制。本发...
- 刘宇峰田光兆顾宝兴魏建胜安秋周俊
- 文献传递
- 基于机器视觉和支持向量机的温室黄瓜识别被引量：117
- 2012年
- 针对复杂温室环境中的成熟黄瓜,采用脉冲耦合神经网络分割黄瓜图像,利用数学形态学方法处理,把黄瓜从图像背景中分离出来;提取各连通区域的4个几何特征值和灰度共生矩阵基础上的3个纹理特征值,作为最小二乘支持向量机(LS-SVM)的输入特征向量;利用训练好的分类器判别图像中的黄瓜。试验结果表明:用于试验的70幅黄瓜图像,正确识别率达82.9%,基于脉冲耦合神经网络分割结合LS-SVM的方法,适合复杂背景的温室黄瓜识别。
- 王海青姬长英顾宝兴安秋
- 关键词：黄瓜机器视觉最小二乘支持向量机形态学纹理特征
- 一种履带式联合收割机单点测向方法
- 本发明涉及一种履带式联合收割机单点测向方法，包括以下步骤：1)将GPS天线固定在联合收割机的几何中心；2)通过所述GPS记录所述联合收割机几何中心的当前时刻位置P<Sub>0</Sub>和之前相邻3个时刻的位置P<Sub...
- 田光兆顾宝兴王海青周俊安秋
- 文献传递
