顾宝兴
- 作品数：88 被引量：560H指数：14
- 供职机构：南京农业大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金江苏省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学机械工程更多>>
- 基于立体视觉的智能农业车辆实时运动检测被引量：12
- 2013年
- 为满足智能农业车辆的精确导航,提出基于立体视觉的车辆实时运动检测方案。该方案通过多线程特征点检测提高传统SIFT特征检测算法的效率,通过归一化综合距离法剔除误匹配的特征点,最后通过相邻时刻同一特征点坐标的变化反推车辆的运动。试验表明:多线程SIFT特征点检测能够缩短检测时间,提高计算效率。归一化综合距离法能够有效剔除传统SIFT算法的误匹配点。当车速为0.8 m/s,图像采集频率为5 Hz时,车辆在x方向和z方向单次测量误差小于0.004 5 m,当持续运动时间达到10 s时,2个方向累积测量误差均小于0.15 m。
- 田光兆安秋姬长英顾宝兴王海青赵建东
- 关键词：导航立体视觉特征点检测
- 船式水力田藕采收装置
- 一种船式水力田藕采收装置，包括船体，船体上设有喷头、水泵、水泵驱动装置和船体牵引装置；所述喷头通过水管与水泵连接；所述水泵驱动装置连接驱动水泵。本实用新型的有益效果是，本装置基本上实现了自动工作，工人只需进行少量的调节操...
- 姬长英王维顾宝兴
- 文献传递
- 基于GA-SVR的苹果可溶性固形物质量分数的高光谱检测被引量：2
- 2019年
- 以建立一种高精度的无损苹果可溶性固形物含量的检测模型为目标,通过提取高光谱图像中圆形150像素感兴趣区域(ROI)内的平均光谱反射率,分别使用Savitzky-Golay平滑处理(S-G)、标准正态变量变换(SNV)和小波变换(Wavelet-Transform)对原始光谱数据进行预处理,然后利用连续投影算法(successive projection algorithm,SPA)提取特征波长,基于特征波长建立BP神经网络(BPNN)和遗传支持向量机(GA-SVR)预测模型。在GA-SVR建模过程中,采用遗传算法获取支持向量机的最优惩罚参数和核函数参数。研究结果表明,S-G预处理后的GA-SVR模型预测效果最佳,模型的预测相关系数为0.8505,预测均方根误差为0.3031,所以基于该ROI内数据建立的GA-SVR模型在提高模型性能方面是可行的。
- 查启明顾宝兴姬长英
- 关键词：苹果BPNN连续投影算法
- 一种基于AR的矮化密植果树定穴施肥遥操作方法
- 本发明涉及一种基于AR的矮化密植果树定穴施肥遥操作方法，包括施肥机和操作人员使用的手机及AR眼镜，该施肥机顶部安装双目摄像机，能够采集轨道侧面果树图像，并通过4G/5G网络模块上传到云端流媒体服务器，再通过手机接收相关位...
- 顾宝兴田光兆林相泽李和王海青周俊
- 文献传递
- 自主导航农业车辆的全景视觉多运动目标识别跟踪被引量：16
- 2015年
- 为提高自主导航农业车辆导航路径的准确性和行驶作业的安全性,提出自主导航农业车辆的全景视觉多运动目标识别跟踪方案。该方案采用全景视觉进行无盲区的多运动障碍目标的检测,并解决了多运动目标跟踪中遮挡重叠的问题。首先系统将多目相机采集的图像拼接成全景图像,采用分段图像的改进核函数算法对运动目标进行快速自动检测跟踪;其次采用基于路径预测的粒子滤波算法进行多运动目标跟踪并解决遮挡重叠的问题。通过试验表明:采用改进的核函数目标快速跟踪算法,与传统核函数跟踪算法相比,减少系统内存消耗66.8%,加快运算速度35.63%;采用基于路径预测的粒子滤波多目标跟踪算法,在多运动目标遮挡重叠的情况下,平均提高运动目标跟踪成功率39.5个百分点,算法平均耗时0.78s。
- 李盛辉田光兆姬长英周俊顾宝兴王海青
- 关键词：农业车辆自主导航全景视觉多运动目标核函数粒子滤波
- 基于灰色预测控制的果蔬抓取系统设计与试验被引量：21
- 2010年
- 为使末端执行器和变形果蔬间的抓持力快速低超调地跟踪设定力,提出基于灰色预测的增量式比例积分(PI)力控制算法。该算法通过采集果蔬受到的抓持力建立灰色预测模型,当预测模型精度较高或较低时,相应地加大或减小预测力偏差在综合力偏差中的权值,使力控制器可以利用过去、当前和未来的果蔬抓持力信息来计算合适的控制校正量对抓持力偏差进行预补偿,可以使控制器获得超调量小和响应快速的特点,对末端执行器和果蔬之间的动态抓持过程具有适应性。果蔬抓持试验证明了灰色预测PI力控制算法的有效性,可减小果蔬抓持损伤。
- 王学林姬长英周俊姜莉顾宝兴
- 关键词：机器人抓持灰色预测
- 中国电动拖拉机研究进展被引量：23
- 2017年
- 作为解决能源短缺和环境污染的主要措施,电动车辆发展得到世界各国广泛认同。与电动汽车相比,电动拖拉机发展较为缓慢,随着相关基础研究的不断进步,电动拖拉机经过电网供电第一发展阶段,已经进入车载电源供电第二发展阶段。通过筛选第二发展阶段相关研究成果,从整机结构设计及其性能分析、电池及能量管理、电机驱动及其控制、系统仿真技术和其他相关研究等五个方面总结中国电动拖拉机研究进展。电动拖拉机整机结构不必完全遵循拖拉机传统方式,应以适应农业作业环境为导向,提升作业性能为要求为方向。加快第二代动力锂电池在电动拖拉机中的应用,设计符合农业工况的拖拉机用电池能量管理系统。紧密联系电机研发厂商,开发适合农用的电机及其驱动和控制技术。进一步探索电动拖拉机系统仿真技术,以加快电动拖拉机开发速度。要以第三代智能控制理论为发展方向,全面提升电动拖拉机的智能化作业能力和使用性能,实现我国农业机械的跨越式发展。
- 沈文龙周俊姬长英顾宝兴Muhammad Sohail Memon
- 关键词：电动拖拉机系统仿真
- 一种电控液压转向轮式拖拉机转向控制信号标定方法
- 本发明涉及一种电控液压转向轮式拖拉机转向控制信号标定方法，包括以下步骤：1)通过模拟量输出模块向电液比例控制器发送正极性模拟电压信号；2)控制信号从U<Sub>L</Sub>开始增大，利用二分法原理找到车最大控制信号；3...
- 田光兆顾宝兴王海青周俊安秋
- 果园自动避障割草机前架设计与仿真被引量：3
- 2020年
- 为了解决现有果园割草机自动避障性能较差、避障多为接触式机械避障的问题,为未来非接触式避障割草机整体的研制而设计出1种割草机前架机械平台。基于ADAMS仿真软件对前架进行虚拟样机仿真,采用响应曲面的优化设计方法对前架中以割盘、摆臂和套筒组成的装配体进行优化前后静力学分析对比,通过ANSYS Workbench对优化后装配体进行模态分析。结果表明,割盘所受最大应力降为0.8227 MPa,优化率为39.82%;摆臂所受最大应力降为14.1500 MPa,优化率为39.03%;套筒所受最大应力降为15.6690 MPa,优化率为17.89%。优化后低阶频率为297.72 Hz,符合设计要求。
- 陈凯田光兆顾宝兴刘宇峰魏建胜
- 关键词：割草机自动避障虚拟样机静力学分析模态分析
- 一种基于激光雷达的导航车辆障碍物探测方法
- 本发明涉及一种基于激光雷达的导航车辆障碍物探测方法，通过在车辆上安装激光雷达和卫星天线，精确判定车辆前方可能存在的障碍物。同时，通过在车辆的左前轮和右前轮上分别设有角度传感器，感测车轮角度，再结合历史运行轨迹，准确地模拟...
- 田光兆顾宝兴王海青安秋周俊李和
- 文献传递
