张世昂
- 作品数：91 被引量：58H指数：4
- 供职机构：仲恺农业工程学院更多>>
- 发文基金：国家现代农业产业技术体系建设项目广东省科技计划工业攻关项目河源市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学轻工技术与工程经济管理更多>>
- 一种立式马铃薯去皮装置
- 本实用新型公开一种立式马铃薯去皮装置，包括：罐体：包括上盖、罐身和下盖，上盖设有进料口，罐身下端设有出料口；侧壁毛刷：与罐身的内壁连接；中心螺旋组件：包括设置于罐体内部的转轴和固定于转轴侧面的螺旋滚盘，转轴转动连接于上盖...
- 李上振朱立学张世昂黄键裕詹旭峰谢文胜
- 文献传递
- 一种基于YoloV5的茶叶用多目标检测定位方法
- 本发明提供一种基于YoloV5的茶叶用多目标检测定位方法，具体包括S01、构建茶叶嫩芽图像数据集；S02、改进YoloV5检测网络；S03、获得茶叶嫩芽三维点云、拟合茶叶嫩芽最小外接长方体、获得茶叶嫩芽采摘点。该方法能够...
- 朱立学张智浩林桂潮张世昂陈品岚官金炫陈明杰林深凯吴天骏
- 名优茶采摘末端执行器关键技术研究进展被引量：2
- 2022年
- 采摘末端执行器是名优茶采摘机器人的重要组成部件之一,在一定程度上影响茶叶采摘的效率及茶叶的完整率。本文阐述了国内外农业采摘机器人及名优茶采摘机器人末端执行器的研究现状、应用情况,总结了名优茶采摘机器人末端执行器目前存在的问题,提出了名优茶采摘机器人末端执行器的改进措施及未来发展前景。
- 张智浩朱立学林桂潮张世昂官金炫
- 关键词：末端执行器采摘机器人名优茶茶叶采摘
- 龙眼典型加工副产物的营养成分研究被引量：4
- 2021年
- 龙眼在加工过程会产生较多副产物,如何对其有效利用已成为当下研究的热点问题。以龙眼典型加工副产物—果壳、果核为研究对象,探究其基本营养组成,以期为龙眼副产物的综合利用提供理论基础。结果表明:龙眼壳和龙眼核中均含有较为丰富的营养物质,其中含龙眼壳中可溶性膳食纤维0.48g±0.03g、不溶性膳食纤维0.14g±0.01g、蛋白质0.07g±0.01g、总多酚1.39g±0.05g、灰分3.00g±0.11g、粗多糖1.30g±0.01g、色素1.14g±0.27g,脂肪含量极低;龙眼核中含可溶性膳食纤维5.51g±0.05g、不溶性膳食纤维6.40g±0.40g、蛋白质0.12g±0.02g、总多酚1.02g±0.02g、灰分1.86g±0.30g、脂肪0.12g±0.02g、粗多糖0.10g±0.06g、色素0.11g±0.07g,膳食纤维含量较高,后期可作为一种膳食纤维的来源。本研究初步探明了龙眼典型加工副产物的物质基础组成及潜在功能因子,旨在为龙眼加工副产物的高值化利用奠定一定理论基础。
- 曾铿然何达为张世昂黄伟锋朱立学陈泽森马路凯
- 关键词：龙眼核加工副产物营养成分
- 基于肉鸽生长数据的饲喂供给分析处理系统
- 本发明属于肉鸽饲喂领域，涉及数据处理技术，用于解决饲喂供给分析处理系统无法在出现生长异常时，对导致生长异常的原因进行排查的问题，具体是基于肉鸽生长数据的饲喂供给分析处理系统，包括处理器，所述处理器通信连接有鸽窝模块、生长...
- 朱立学陈品岚郭晓耿官金炫黄伟锋张世昂莫冬炎赖颖杰张智浩
- 一种基于轻量化语义分割算法的果园复杂道路分割方法
- 本发明涉及果园道路分析技术领域，具体公开了一种基于轻量化语义分割算法的果园复杂道路分割方法，所述方法包括在预设的范围内获取数据集，基于所述数据集确定图像识别模型；实时获取待检图像，基于所述图像识别模型对所述待检图像进行特...
- 伍荣达杨尘宇朱立学张世昂郭晓耿
- 文献传递
- 一种用于名优茶嫩芽采摘过程的定位方法
- 本发明提供一种用于名优茶嫩芽采摘过程的定位方法，包括以下步骤：步骤a、制作原始数据集；步骤b、基于改进的YOLOv5网络模型进行训练；步骤c、获得三维点云并通过密度峰值聚类与簇间融合合并进行处理；步骤d、拟合嫩芽最小外接...
- 朱立学张智浩林桂潮张世昂
- 一种农业机器人运动控制方法
- 本申请提供一种农业机器人运动控制方法及系统，其特征在于：利用信息获取模块获取信息；利用平衡度计算模块计算平衡度值，利用稳定性判断模块计算稳定性值，利用调整模块进行参数调整或保持参数不变；利用本申请独创性提出的平衡度值和稳...
- 付根平朱立学张世昂黄伟锋杨尘宇
- 文献传递
- 喷淋管道结构
- 本实用新型涉及管道结构的技术领域，公开喷淋管道结构，包括与水泵的出水端口连接的总管道及若干个分管道，若干个分管道分别与总管道连通，若干个分管道呈并列状间隔布置，各个分管道上分别设有喷头，且喷头与分管道连通，喷淋管道结构运...
- 马稚昱朱立学骆少明韦鸿钰蔡晓玲张世昂周玉梅
- 文献传递
- 面向农田环境的农业多机器人协同技术研究进展
- 2024年
- 单一农业机器人工作效率不足,难以有效解决农业劳动力供应减少、劳动力成本增加等问题,智能化、高精度、低成本、强鲁棒性及高抗干扰能力的多机器人协同技术,可以显著提高整体机器人系统的作业效率,满足精准农业的发展需求。从农业多机器人系统架构的角度出发,梳理近年农业多机器人在定位、任务分配、路径规划和多机通信四种协同技术的代表性研究成果,分析农业多机器人协同的作业效率、通信受损、故障监测、资源冲突等问题,并对其在集中和分布式相结合的协同技术、快速精准的环境感知、合理实时的任务分配、动态可靠的路径规划和多机器人通信技术等重点方向的未来发展进行展望。
- 邓文乾赖颖杰张世昂朱立学
- 关键词：农业机器人定位技术路径规划多机通信
