黄伟锋
- 作品数：113 被引量：105H指数：5
- 供职机构：仲恺农业工程学院更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目国家级星火计划国家现代农业产业技术体系建设项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学电子电信文化科学更多>>
- 基于距离和图像检测的植保无人机自动喷洒方法和装置
- 本发明公开一种基于距离和图像检测的植保无人机自动喷洒方法和装置，利用测距模块测量无人机飞行的区域是否有物体及物体与无人机的距离，当物体与无人机的距离在目标距离内时进一步利用图像分析技术分析物体是否为农作物，达到自动精确喷...
- 唐宇骆少明黄伟锋郑梓炳刘泽锋欧智贵周丽萍林进添朱立学王克强孙胜姚鑫黄博烁陈家政连仕康
- 文献传递
- RGB与多光谱图片对香蕉缺氮叶片的识别效果对比研究被引量：1
- 2021年
- 高效无损地监测评估香蕉植株的生长状况,对香蕉种植产业具有重要意义。在光照强烈的晴天与阴天两种光照环境下,采集香蕉植株缺氮蕉叶的RGB和多光谱图片,使用多种目标检测算法对比两种照片的识别效果,并分析两种图片在不同光照下的成像差异。试验结果表明,不同模型下,多光谱图片检测的识别率比RGB图片高7%~14%,在阴天和顺光环境下,多光谱图片的识别效果最佳,但逆光环境对其成像影响较为严重。使用多光谱图片在无明显光照影响的环境下可对香蕉植株的缺氮状况做快速无损识别,为香蕉种植状况监测提供技术支撑。
- 陈家政朱立学张世昂黄伟锋
- 关键词：多光谱目标检测图像识别
- 一种基于无人机的飞天表演装置
- 本实用新型涉及表演装置技术领域，更具体地，涉及一种基于无人机的飞天表演装置，包括无人机及与无人机连接的表演主体，表演主体内设有密度低于空气的气体；无人机用于控制表演主体的飞行轨迹以完成表演。本实用新型一种基于无人机的飞天...
- 唐宇黄梓坤骆少明侯超钧庄家俊黄伟锋孙胜刘泽锋陈亚勇张恒涛陈家政黄建钧黄福祥阮家明林进添朱立学
- 文献传递
- 基于神经网络调节双腿关节角的仿人机器人步行控制方法
- 本发明提出一种基于神经网络调节双腿各关节角度的仿人机器人步行控制方法，首先设计并训练一个BP神经网络逼近仿人机器人步行的ZMP误差、双腿各关节实际角度和双腿各关节角度校正量之间的复杂非线性关系，然后在仿人机器人步行中采用...
- 付根平朱立学张世昂杨亮黄伟锋谭阳
- 文献传递
- 基于牛顿迭代法的香蕉采摘机器人逆运动学计算方法
- 本发明公开了基于牛顿迭代法的香蕉采摘机器人逆运动学计算方法，包括以下步骤：根据采摘机器人的机械结构建立采摘执行器中香蕉果柄夹持件的位置和姿态与各自由度的正运动学模型；基于牛顿迭代算法根据香蕉果柄夹持件的目标位置和姿态求得...
- 付根平朱立学张世昂黄伟锋黄沛琛
- 包裹式螺旋桨保护罩
- 1．本外观设计产品的名称：包裹式螺旋桨保护罩。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于作为飞行器螺旋桨保护装置。;3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
- 唐宇骆少明黄梓坤侯超钧黄伟锋孙胜刘泽锋董志林陈亚勇陈家政郑梓炳黄建钧黄福祥林进添朱立学
- 一种棒状无人机遥控装置
- 本实用新型涉及一种棒状无人机遥控装置，包括遥控棒及接收机；遥控棒内设有第一单片机、方向角度检测装置、滑动电阻器、电源及第一无线传输器，电源为第一单片机、方向角度检测装置及第一无线传输器供电，遥控棒的壁部设有用于控制滑动电...
- 唐宇骆少明黄梓坤侯超钧黄伟锋孙胜刘泽锋董志林陈亚勇陈家政郑梓炳黄建钧黄福祥朱立学
- 文献传递
- 一种植保无人机药液液量监测系统
- 本实用新型涉及一种植保无人机药液液量监测系统，包括液位传感器、流量计、数传装置及地面接收装置，液位传感器及流量计均通过数传装置与地面接收装置连接；液位传感器用于检测无人机飞行前处于静止状态时药箱内的药液液位，并将该药液液...
- 唐宇孙胜骆少明侯超钧庄家俊黄伟锋刘泽锋张恒涛陈亚勇黄梓坤黄建钧黄福祥陈家政林进添朱立学
- 文献传递
- 无人驾驶农用拖拉机行驶状态信息远程采集系统被引量：4
- 2017年
- 针对因田间作业路况差异大及不确定因素多而导致无人驾驶拖拉机行驶稳定性差的问题,提出1种基于通用分组无线服务(general packet radio service,简称GPRS)网络的行驶状态信息远程采集系统。该系统由处理器模块、GPRS通信模块、传感器模块、远程数据中心4部分组成,通过安装到拖拉机上的各个传感器模块检测行驶过程中的振动状态、倾斜角度和遭遇障碍物情况,借助GPRS数据业务,以用户数据报协议(user datagram protocol,简称UDP)将监测数据实时传送到远程监控中心。经测试,系统的平均数据传输时间为17.4 s,可正常监测农用拖拉机的倾角超限、振动频率和遇障情况等。该系统使用灵活、信号覆盖面广,为实现无人驾驶农用拖拉机的远程监控提供了技术参考。
- 唐宇骆少明黄伟锋郭俊杰王克强朱立学
- 关键词：无人驾驶农用拖拉机GPRS单片机远程监测
- 一种新型农用小型直流式低速风洞
- 本实用新型涉及试验风洞技术领域，更具体地，涉及一种新型农用小型直流式低速风洞，包括依次可拆卸连接的进风腔、收缩腔、稳流腔、扩散腔及出风腔；所述进风腔内设有电机、螺旋桨及控制单元，电机与控制单元电连接，电机的输出轴与螺旋桨...
- 侯超钧唐宇骆少明陈家政黄伟锋郑梓炳董志林黄建钧朱立学孙胜林进添黄梓坤黄福祥
- 文献传递
