张智斌
- 作品数：10 被引量：13H指数：2
- 供职机构：上海理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 双足机器人的设计与实现被引量：5
- 2014年
- 参照人的运动形式设计双足机器人的结构,运用D-H坐标方法对其机构进行分析,并为其设计了具有周期循环性的运动模式。在MATLAB软件中对双足机器人进行动力学计算,将双足机器人的三维实体模型导入到运动分析软件ADAMS中,添加约束驱动等,并输入规划好的轨迹进行仿真,再将通过仿真得出的各关节扭矩与动力学分析结果进行比较,以验证动力学计算的正确性,在此基础上实现了双足机器人物理样机的制作。
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- 关键词：双足机器人动力学ADAMS软件
- 一种汽车备用保险丝安装装置
- 本实用新型公开了一种汽车备用保险丝安装装置，其为一中空的方形盒状结构，包括盒体、扣盖和勾槽，所述盒体的侧壁上开设有过孔，所述勾槽固定在该盒体的外壁上，所述扣盖侧面设有扣勾，该扣盖能够盖合于所述盒体上，且其扣勾能够扣锁于所...
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- 文献传递
- 一种灼热丝试验仪用夹具装置
- 一种灼热丝试验仪用夹具装置，其为板材制成的框架结构，包括支撑座、固定板、夹紧板和压紧螺杆，所述支撑座为三面由板材围构而成的基础构件，所述固定板水平地设置于该支撑座的内部，其左右两侧焊固在所述支撑座的内侧，该固定板上焊固有...
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- 文献传递
- 四足机器人的设计制作与实现被引量：2
- 2011年
- 随着科技的不断进步和计算机技术的快速发展,机器人技术越来越受到人们的普遍关注,并在众多领域得到了广泛应用。本文基于仿生学原理,以atmel单片机为控制器的核心,舵机作为驱动元件,通过keil软件编写程序下载到控制板进行控制,做出了机构灵活、价格低廉的四足机器人。
- 宫赤坤张智斌谷根王慧
- 关键词：四足机器人舵机单片机
- 双足机器人
- 本发明涉及一种双足机器人，包括腰部板，法兰盘，大，小腿板，轴承，脚底板，腰部板与大腿板之间、大腿板与小腿板之间和小腿板与脚底板之间分别通过法兰盘和轴承相互转动连接。本发明的直流电机输出轴带动轴承轴转动，轴承轴输出端带动最...
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- 文献传递
- 仿人双足机器人下楼梯轨迹规划及实现被引量：3
- 2012年
- 通过对人的行走方式进行观察模拟设计了仿人双足机器人,运用DH方法分析其机构,为其设计了具有周期循环性的下楼梯步态,并把三维实体模型导入到运动分析软件ADAMS中,添加约束驱动等,进行验证。将仿真结果应用到现实物理样机上,使物理样机能够实现人的下楼梯动作。
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- 关键词：双足机器人步态规划ADAMS
- 仿人双足机器人步行轨迹规划及实现被引量：1
- 2012年
- 通过对人的行走方式进行观察,模拟设计了仿人双足机器人,运用DH方法分析其机构,为其设计了具有周期循环性的步态,并把三维实体模型导入到运动分析软件ADAMS中,添加约束驱动等,并进行验证。将仿真结果应用到现实物理样机上,使物理样机能够实现人的行走动作。
- 宫赤坤张智斌
- 关键词：双足机器人ADAMS步态规划
- 仿人双足机器人上楼梯仿真研究被引量：1
- 2013年
- 以仿人双足机器人为研究对象,运用DH方法分析其机构,通过运动学分析,求解出各个转动关节的转动角度,为该机器人设计了具有周期循环性的上楼梯步态,并把三维实体模型导入到运动分析软件ADAMS中,添加约束驱动等,进行运动学仿真,将仿真结果应用到现实物理样机上,使物理样机实现了人的上楼梯动作。
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- 关键词：双足机器人上楼梯ADAMS软件
- 仿人双足机器人的设计与实现被引量：2
- 2012年
- 通过对人的行走方式进行观察模拟设计了仿人双足机器人,运用D-H方法分析其机构组成,为其设计了具有周期循环性的步态,并把三维实体模型导入到运动分析软件ADAMS中,添加约束驱动等,最后进行验证。将仿真结果应用到现实物理样机上,使物理样机能够实现人的行走动作。
- 宫赤坤张智斌
- 关键词：双足机器人ADAMS软件步态规划零力矩点
- 双足机器人
- 本实用新型涉及一种双足机器人，包括腰部板，法兰盘，大，小腿板，轴承，脚底板，腰部板与大腿板之间、大腿板与小腿板之间和小腿板与脚底板之间分别通过法兰盘和轴承相互转动连接。本实用新型的直流电机输出轴带动轴承轴转动，轴承轴输出...
- 宫赤坤温新张智斌高丽丽
- 文献传递
