温新
- 作品数：8 被引量：8H指数：2
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- 一种灼热丝试验仪用夹具装置
- 一种灼热丝试验仪用夹具装置，其为板材制成的框架结构，包括支撑座、固定板、夹紧板和压紧螺杆，所述支撑座为三面由板材围构而成的基础构件，所述固定板水平地设置于该支撑座的内部，其左右两侧焊固在所述支撑座的内侧，该固定板上焊固有...
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- 三自由度可调臂长并联机器人
- 本发明的一种三自由度可调臂长并联机器人，其特征在于包括：含有电机支撑座的静平台、三组完全相同的分支结构、动平台、多个关节轴承。其中，分支结构具有与电机相连的减速器、可调臂长的驱动臂组件、可调臂长的从动臂；减速器，通过电机...
- 宫赤坤黄成林高丽丽温新蓝黎恩熊吉光
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- 双足机器人
- 本发明涉及一种双足机器人，包括腰部板，法兰盘，大，小腿板，轴承，脚底板，腰部板与大腿板之间、大腿板与小腿板之间和小腿板与脚底板之间分别通过法兰盘和轴承相互转动连接。本发明的直流电机输出轴带动轴承轴转动，轴承轴输出端带动最...
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- 仿人双足机器人下楼梯轨迹规划及实现被引量：3
- 2012年
- 通过对人的行走方式进行观察模拟设计了仿人双足机器人,运用DH方法分析其机构,为其设计了具有周期循环性的下楼梯步态,并把三维实体模型导入到运动分析软件ADAMS中,添加约束驱动等,进行验证。将仿真结果应用到现实物理样机上,使物理样机能够实现人的下楼梯动作。
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- 关键词：双足机器人步态规划ADAMS
- 双足机器人的设计与实现被引量：5
- 2014年
- 参照人的运动形式设计双足机器人的结构,运用D-H坐标方法对其机构进行分析,并为其设计了具有周期循环性的运动模式。在MATLAB软件中对双足机器人进行动力学计算,将双足机器人的三维实体模型导入到运动分析软件ADAMS中,添加约束驱动等,并输入规划好的轨迹进行仿真,再将通过仿真得出的各关节扭矩与动力学分析结果进行比较,以验证动力学计算的正确性,在此基础上实现了双足机器人物理样机的制作。
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- 关键词：双足机器人动力学ADAMS软件
- 三自由度可调臂长并联机器人
- 本发明的一种三自由度可调臂长并联机器人，其特征在于包括：含有电机支撑座的静平台、三组完全相同的分支结构、动平台、多个关节轴承。其中，分支结构具有与电机相连的减速器、可调臂长的驱动臂组件、可调臂长的从动臂；减速器，通过电机...
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- 双足机器人
- 本实用新型涉及一种双足机器人，包括腰部板，法兰盘，大，小腿板，轴承，脚底板，腰部板与大腿板之间、大腿板与小腿板之间和小腿板与脚底板之间分别通过法兰盘和轴承相互转动连接。本实用新型的直流电机输出轴带动轴承轴转动，轴承轴输出...
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- 一种汽车备用保险丝安装装置
- 本实用新型公开了一种汽车备用保险丝安装装置，其为一中空的方形盒状结构，包括盒体、扣盖和勾槽，所述盒体的侧壁上开设有过孔，所述勾槽固定在该盒体的外壁上，所述扣盖侧面设有扣勾，该扣盖能够盖合于所述盒体上，且其扣勾能够扣锁于所...
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