熊吉光
- 作品数：8 被引量：38H指数：4
- 供职机构：上海理工大学更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 六自由度机器人
- 本实用新型涉及一种六自由度机器人，底座电机外壳固定在底座上，输出轴垂直向上，并连接在型三角块上；腰部电机的输出轴连接在位于其一侧的大臂薄板一端上，大臂薄板的另一端连接在肩部电机的输出轴上；肩部电机的外壳嵌套在第一B型三角...
- 宫赤坤黄成林李臣学蓝黎恩熊吉光
- 文献传递
- Delta并联机器人运动学与动力学仿真分析被引量：15
- 2013年
- 本文以Delta并联机器人为研究对象,用Matlab计算出运动轨迹,运用Pro/E软件建立其样机模型,导入到ADAMS软件中,添加约束驱动等,进行运动学和动力学仿真分析,所得结果与理论计算结果一致,为Delta并联机器人的设计、优化和运动控制提供参考依据。
- 宫赤坤熊吉光黄成林
- 关键词：ADAMS
- Delta并联机器人设计分析与实现被引量：5
- 2014年
- 为了完成物料的高速捡取作业,设计一种Delta并联机器人,该机器人可按照给定的运动规律在规定的运动轨迹上快速的工作。基于虚功原理,建立其系统的动力学方程,结合实例进行力学分析和数值仿真。结果表明,Delta机器人机构设计合理,数学模型正确,为物理样机的设计制造提供了理论依据。
- 宫赤坤蓝黎恩熊吉光黄成林
- 关键词：虚功原理动力学分析
- 三自由度可调臂长并联机器人
- 本发明的一种三自由度可调臂长并联机器人，其特征在于包括：含有电机支撑座的静平台、三组完全相同的分支结构、动平台、多个关节轴承。其中，分支结构具有与电机相连的减速器、可调臂长的驱动臂组件、可调臂长的从动臂；减速器，通过电机...
- 宫赤坤黄成林高丽丽温新蓝黎恩熊吉光
- 文献传递
- 三自由度可调臂长并联机器人
- 本发明的一种三自由度可调臂长并联机器人，其特征在于包括：含有电机支撑座的静平台、三组完全相同的分支结构、动平台、多个关节轴承。其中，分支结构具有与电机相连的减速器、可调臂长的驱动臂组件、可调臂长的从动臂；减速器，通过电机...
- 宫赤坤黄成林高丽丽温新蓝黎恩熊吉光
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- Delta并联机器人运动学与动力学仿真研究被引量：8
- 2013年
- 以Delta并联机器人为研究对象,用三维设计软件Pro/E建立其样机模型,通过简化Delta并联机器人机构模型,用D-H矩阵法建立其运动学方程,得出正、逆解,给定动平台的运动轨迹进行轨迹规划,用Matlab软件计算出各支链的驱动臂张角,将样机模型和计算结果导入到ADAMS软件中,添加约束驱动等,进行运动学和动力学仿真分析,所得结果与理论计算结果一致,为Delta并联机器人的设计、优化和运动控制提供依据。
- 宫赤坤熊吉光黄成林
- 关键词：ADAMS软件
- Delta并联机器人
- 本实用新型涉及一种Delta并联机器人，静平台为一个正六边形，侧面均布有三个连接三角铁，每个连接三角铁上安装有驱动电机，驱动电机输出轴与U形块转动副连接，U形块转动副与驱动臂上端固定连接，驱动臂下端固定连接从动臂与驱动臂...
- 宫赤坤蓝黎恩李臣学熊吉光黄成林
- 文献传递
- 六自由度机器人设计分析与实现被引量：10
- 2014年
- 对六自由度机器人进行运动学分析,用D-H方法获得了运动学正解、运动学逆解,为运动学轨迹规划打下基础。根据逆解和运动过程的要求,对六自由度机器人进行轨迹规划。将MATLAB软件中轨迹规划的结果在ADAMS软件中进行虚拟仿真,得到的实验数据为机器人运动过程的研究和结构优化提供理论依据。
- 宫赤坤余国鹰熊吉光黄成林
- 关键词：六自由度机器人运动学仿真
