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黄成林

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：上海理工大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇驱动臂
  • 3篇并联机器
  • 3篇并联机器人
  • 2篇三自由度
  • 2篇轴承
  • 2篇减速器
  • 2篇关节轴承
  • 2篇臂长
  • 1篇地板
  • 1篇电机
  • 1篇定型模
  • 1篇型模
  • 1篇球铰
  • 1篇自由度机器人
  • 1篇腕部
  • 1篇连接方式
  • 1篇六边形
  • 1篇六自由度
  • 1篇六自由度机器...

机构

  • 5篇上海理工大学

作者

  • 5篇黄成林
  • 4篇宫赤坤
  • 4篇蓝黎恩
  • 4篇熊吉光
  • 2篇李臣学
  • 2篇高丽丽
  • 2篇温新

年份

  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
三自由度可调臂长并联机器人
本发明的一种三自由度可调臂长并联机器人，其特征在于包括：含有电机支撑座的静平台、三组完全相同的分支结构、动平台、多个关节轴承。其中，分支结构具有与电机相连的减速器、可调臂长的驱动臂组件、可调臂长的从动臂；减速器，通过电机...
宫赤坤黄成林高丽丽温新蓝黎恩熊吉光
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六自由度机器人
本实用新型涉及一种六自由度机器人，底座电机外壳固定在底座上，输出轴垂直向上，并连接在型三角块上；腰部电机的输出轴连接在位于其一侧的大臂薄板一端上，大臂薄板的另一端连接在肩部电机的输出轴上；肩部电机的外壳嵌套在第一B型三角...
宫赤坤黄成林李臣学蓝黎恩熊吉光
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三自由度可调臂长并联机器人
本发明的一种三自由度可调臂长并联机器人，其特征在于包括：含有电机支撑座的静平台、三组完全相同的分支结构、动平台、多个关节轴承。其中，分支结构具有与电机相连的减速器、可调臂长的驱动臂组件、可调臂长的从动臂；减速器，通过电机...
宫赤坤黄成林高丽丽温新蓝黎恩熊吉光
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立体花纹式防滑地板加工设备
本实用新型涉及地板制造领域，具体涉及一种地板的加工设备。立体花纹式防滑地板加工设备，包括一地板坯板定型模系统，地板坯板定型模系统包括一用于放置地板坯板的定型模和一定型模冷却系统，还包括用于印制立体花纹的立体花纹印制模具系...
黄成林
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Delta并联机器人
本实用新型涉及一种Delta并联机器人，静平台为一个正六边形，侧面均布有三个连接三角铁，每个连接三角铁上安装有驱动电机，驱动电机输出轴与U形块转动副连接，U形块转动副与驱动臂上端固定连接，驱动臂下端固定连接从动臂与驱动臂...
宫赤坤蓝黎恩李臣学熊吉光黄成林
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