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徐浩吉

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金杰出青年团队项目国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 2篇气动
  • 2篇气动柔性驱动...
  • 2篇驱动器
  • 2篇关节
  • 2篇关节控制
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计
  • 1篇关节控制器
  • 1篇刚柔性
  • 1篇FPA

机构

  • 2篇浙江工业大学

作者

  • 2篇徐浩吉
  • 1篇杨庆华
  • 1篇王志恒

传媒

  • 1篇现代制造工程

年份

  • 2篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于FPA的气动刚柔性关节控制系统研究
气动关节作为气动多指灵巧手的重要组成部件，起着精确引导灵巧手运动的作用，可见灵巧手的应用范围直接受到其关节控制系统性能的影响。国内对气动关节控制系统的研究还有所欠缺，没有成熟的工业化产品出现，目前研制的气动多指灵巧手关节...
徐浩吉
关键词：气动柔性驱动器关节控制
文献传递
利用dsPIC30F5013的气动灵巧手关节控制器设计
2011年
提出一种以dsPIC30F5013数字信号控制器为核心的气动灵巧手关节控制器的设计方案,包括硬件结构和系统软件设计。该控制器采用AS5045位置传感器和电/气比例阀内置传感器作为反馈装置,实现双闭环控制,以提高气动灵巧手关节控制精度。控制器通过键盘和上位机信号输入两种方式,使得在保持与上位机实时联系的同时也能够独立完成对灵巧手关节的控制,从而减轻上位机的负荷。目前该控制器已成功用于气动灵巧手的控制,并取得了良好的应用效果。
徐浩吉陈文彪王志恒杨庆华
关键词：气动柔性驱动器关节控制器
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共1页<1>
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