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曲萍萍

作品数：57 被引量：117H指数：7
供职机构：沈阳航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金辽宁省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 38篇专利
  • 16篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 9篇电子电信
  • 9篇航空宇航科学...
  • 4篇理学
  • 3篇文化科学
  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇天文地球
  • 1篇机械工程
  • 1篇建筑科学

主题

  • 19篇导航
  • 17篇卫星
  • 15篇卫星导航
  • 10篇无人机
  • 8篇信号
  • 8篇北斗
  • 6篇导航系统
  • 6篇卫星导航系统
  • 6篇粒子群
  • 6篇粒子群优化
  • 6篇集群
  • 6篇飞行
  • 6篇北斗卫星
  • 5篇子群
  • 5篇自动驾驶仪
  • 5篇组合导航
  • 5篇粒子滤波
  • 5篇滤波
  • 5篇接收机
  • 5篇驾驶仪

机构

  • 54篇沈阳航空航天...
  • 5篇哈尔滨工业大...
  • 3篇北京航空航天...
  • 1篇大连海事大学
  • 1篇大连理工大学

作者

  • 56篇曲萍萍
  • 48篇王尔申
  • 35篇庞涛
  • 31篇徐嵩
  • 24篇佟刚
  • 19篇王传云
  • 9篇王宝广
  • 9篇蓝晓宇
  • 8篇何赫
  • 7篇李玉峰
  • 5篇房启志
  • 4篇陈萍
  • 4篇吴黎艳
  • 3篇邵清亮
  • 3篇任旭
  • 3篇周荻
  • 3篇王金刚
  • 3篇黎红梅
  • 3篇张磊
  • 2篇张芝贤

传媒

  • 2篇系统工程与电...
  • 2篇电讯技术
  • 2篇北京航空航天...
  • 2篇沈阳航空航天...
  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇航空学报
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇航空兵器
  • 1篇电光与控制
  • 1篇实验技术与管...
  • 1篇中国科技经济...
  • 1篇中文科技期刊...

年份

  • 11篇2024
  • 4篇2023
  • 7篇2022
  • 8篇2021
  • 5篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 5篇2017
  • 4篇2016
  • 2篇2015
  • 3篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2011
  • 1篇2005
共 57 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
卫星导航接收机自主完好性监测算法研究被引量：2
2014年
针对航空导航定位高可靠性的要求和GPS接收机观测噪声分布的特点,研究将粒子滤波算法应用于接收机自主完好性监测(RAIM)中。通过粒子滤波算法对状态进行精确估计,利用对数似然比建立一致性检验统计量进行故障检测与隔离。对算法进行了数学建模,描述了完整的RAIM算法详细流程。通过实测数据对提出的RAIM算法进行验证,结果表明:粒子滤波算法在非高斯测量噪声情况下可以对GPS接收机状态进行精确的估计,利用对数似然比建立的一致性检验统计量能有效地检测并隔离故障卫星,验证了该算法应用于GPS接收机自主完好性监测的可行性和有效性。
王尔申蔡明庞涛曲萍萍
关键词：GPS粒子滤波故障检测
可移动分布式无人机监测定位系统
本实用新型公开了一种可移动分布式无人机监测定位系统，包括：多个无人机和与所述无人机连接的地面监控终端，其中，所述无人机上安装有视频采集设备、定位模块、无线传输模块和控制中心，所述视频采集设备通过转动云台转动安装于所述无人...
王尔申胡威杨康徐嵩张汉茹佟刚王志王锋周国庆曲萍萍
一种井盖安全监测系统
本实用新型公开了一种井盖安全监测系统，包括井盖设备端，所述设备端嵌入到目标井盖结构中，分别设有定位单元、监测单元、报警单元、通讯单元和供电单元；本实用新型的整体结构紧凑小巧，嵌入到了井盖的结构中，并创新应用了北斗卫星导航...
张树宁王尔申徐嵩祝俊杰何赫王延文曲萍萍庞涛王长安
文献传递
基于反事实基线的无人机集群近端策略优化协同对抗方法
本发明提供一种基于反事实基线的无人机集群近端策略优化协同对抗方法，涉及无人机集群空对空对抗博弈决策技术领域。本方法首先设定无人机集群空‑空对抗的场景，并设定无人机集群位置和动力学模型；运用多智能体强化学习算法构建基于部分...
王尔申 宏晨 佟泽奇曲萍萍徐嵩刘畅 吴沛锋王宝广 王延文 陈纪浩
一种基于图像数据的飞行器目标识别及位置解算方法
本发明提供一种基于图像数据的飞行器目标识别及位置解算方法，涉及飞行器位置解算技术领域。该方法首先对光电转台的相机进行标定，获取光电转台相机内部和外部参数；再对飞行器目标进行识别并获取飞行器的二维像素坐标；最后根据飞行器二...
王尔申 于腾丽 贾帅 郭婧王宝广徐嵩熊需海曲萍萍吴黎艳 王延文
一种自适应混沌粒子群优化的组合导航选星方法
一种自适应混沌粒子群优化的组合导航选星方法，包含如下步骤：一、根据导航电文和观测文件提取当前时刻接收机观测到的可见星，对可见星进行编号，按照选星颗数分组，再从全部分组中随机选取N个组合形成初始种群；二、确定评价粒子的适应...
王尔申贾超颖佟刚曲萍萍何赫王延文蓝晓宇庞涛
文献传递
基于北斗物联网的航空器驾驶员身体状态信息采集系统
本实用新型提供一种基于北斗物联网的航空器驾驶员身体状态信息采集系统，涉及北斗物联网监测技术领域。该系统包括视觉采集装置、穿戴式采集装置、远程服务器、北斗物联网模块和毫米波雷达模块；视觉采集装置用于实时采集驾驶员驾驶动作及...
王尔申刘帆徐嵩屈力刚江秀红陈萍曲萍萍庞涛
基于幂指数可调的攻击成本下复杂网络边攻击方法
本发明提出了一种基于幂指数可调的攻击成本下复杂网络边攻击方法，首次将带有幂指数的边攻击成本考虑进来，首先通过构造复杂网络模型，然后根据节点度值求出节点之间所连边的权重,将边权重按照大小顺序分成3种边攻击策略，再进行带有攻...
王尔申王玉伟佟刚曲萍萍庞涛陈佳美
文献传递
一种基于FPGA的导航欺骗信号集成发生器
本实用新型公开了一种基于FPGA的导航欺骗信号集成发生器，该设备包括CPU主控模块、主控模块下的信号处理模块以及与CPU主控模块连接的电源模块、北斗/GPS接收模块及其天线、接口模块；信号处理模块，包括捕获跟踪模块、信号...
王尔申蓝彬徐嵩刘远强王志杨健张丽丽曲萍萍张磊庞涛
基于FPGA北斗二代卫星导航接收机基带信号快捕算法
本发明提供了基于FPGA北斗二代卫星导航接收机基带信号快捕算法；该算法包括：第一步，对2ms的北斗卫星导航接收机中输入的中频信号进行降频处理；第二步，将产生的本地伪码序列与输入的中频信号进行相关累加；第三步，对得到的累加...
王尔申戴萌萌庞涛曲萍萍
文献传递
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