王尔申
- 作品数：147 被引量：520H指数：12
- 供职机构：沈阳航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术天文地球更多>>
- 考虑成本时拓扑可调无标度网络鲁棒性研究被引量：1
- 2019年
- 为了研究无标度网络拓扑结构对网络鲁棒性的影响,结合对复杂网络鲁棒性有重要影响的节点介数和边权重两种指标,提出一种考虑成本的拓扑可调无标度网络攻击方法。该方法在攻击网络中节点(边)时引入了节点(边)的攻击成本因素,以节点介数(边权重)来近似衡量节点(边)的攻击成本,采用不同节点(边)攻击策略对网络进行攻击,并采用最大连通子图相对值作为网络鲁棒性测度指标,利用该方法对无标度网络的幂率指数、平均度与网络鲁棒性的关系分别进行了研究。结果表明,采用蓄意攻击策略时,对于同一节点(边)攻击成本,无标度网络的幂率指数越小或平均度越大,网络的鲁棒性越强。仿真实验验证了该方法的有效性和可行性。
- 王尔申王尔申
- 关键词：无标度网络鲁棒性
- 一种老年人防抖餐勺装置
- 本实用新型公开了一种老年人防抖餐勺装置，包括勺体、连杆、电源、传感器、处理器、一号舵机、二号舵机、勺柄、导线、转轴；所述勺体连接有连杆，所述连杆通过转轴与一号舵机相连接，所述一号舵机通过转轴与勺柄相连接，所述勺柄上设置有...
- 刘佳欢何赫王尔申于子航唐远江张潇白松廖馨宇
- 复合材料无人机航电系统的改进设计被引量：4
- 2012年
- 以复合材料无人机的航电系统为研究对象,根据无人机整体设计要求,设计满足需求的航电系统。该系统以自动驾驶仪为控制核心,采用内部集成的A/D转换器采集工作电压,实时监测无人机的电源电压;内部集成的姿态测量系统和INS/GPS组合导航系统,采集无人机的姿态与位置数据;通过串口与无线数据电台相连,实现无人机与地面控制站之间的通信;通过I/O口连接超声波测距仪,实时测量无人机与地面的相对高度;其输出的RS485控制信号与各个舵机等执行部件相连,实现对无人机执行部件的控制。该复合材料无人机的航电系统功能齐备,采用模块化设计,接口方便。在此硬件平台上开发控制算法,可满足本复合材料无人机系统的工作要求。此外,给出了航电各子系统间的布局、电缆敷设的优化方法,并对航电系统联合调试需要注意的问题进行了讨论。
- 王尔申张芝贤雷虹孙延鹏
- 关键词：航电系统电缆敷设机载传感器电磁兼容性设计
- 基于FPGA北斗二代卫星导航接收机基带信号快捕算法
- 本发明提供了基于FPGA北斗二代卫星导航接收机基带信号快捕算法；该算法包括：第一步，对2ms的北斗卫星导航接收机中输入的中频信号进行降频处理；第二步，将产生的本地伪码序列与输入的中频信号进行相关累加；第三步，对得到的累加...
- 王尔申戴萌萌庞涛曲萍萍
- 文献传递
- 一种结合自注意力机制的无人机集群协同对抗方法
- 本发明提供一种结合自注意力机制的无人机集群协同对抗方法，涉及无人机集群对抗博弈技术领域。该方法首先设定无人机对抗的对抗双方，并设定无人机集群对抗空间，动作空间，状态空间和观测空间，对多智能体对抗任务进行建模；再结合自注意...
- 王尔申吴晓桐宏晨徐嵩王延文陈萍肖明明刘畅
- 电类大学生专业基础实训与双创教育融合设计探索与实践
- 2024年
- 针对专创融合背景下对创新创业教育与专业教育提出的新要求,基于电类专业基础实训课程开展双创启蒙教育与专业基础课程融合设计的探索与实践。设计了基于专创融合背景的课程总体建设思路,进行了课程教学内容及考核内容的针对性调整,完成了对2021级电类学生的授课实践,实现了学校电类新生专业基础教育环节与双创教育环节的深度融合,刺激了学生对双创教育活动的兴趣及对相关政策的理解,提前了学生参与创新创业教育实践活动的时间节点。
- 徐嵩王尔申蓝晓宇胡乃瑞
- 关键词：创新创业
- 工程教育认证背景下通信电子线路课程教学模式改革被引量：3
- 2017年
- 工程教育认证近几年来受到广泛关注,以学生为中心、以能力培养为导向的人才培养模式更加受到重视。通信电子线路课程课堂教学存在许多不足。教师可以在工程教育认证理念基础上,对通信电子线路课程进行基于问题学习、案例学习、项目学习的教学模式改革。该模式使学生课上积极参与教学互动,课下广泛查找资料完成项目,真正动脑分析、动手验证,实现对工程问题的解决,锻炼了学生的创新意识,增加团队合作能力。通过对教学模式进行改革实践,学生对课程的兴趣以及实践动手能力有了很大提高。
- 邵清亮李玉峰李轩王尔申王宇鹏
- 关键词：教学模式
- 基于代价的复杂网络边攻击策略有效性分析被引量：2
- 2018年
- 针对已有复杂网络边攻击研究中未考虑边攻击代价的问题,提出基于代价的复杂网络边攻击模型。该模型考虑了边攻击代价因素,以边的权重近似衡量攻击代价,以最大连通子图和平均路径长度作为网络鲁棒性测度指标,将边攻击策略和权重参数对普通无标度网络与指数可调无标度网络的鲁棒性影响进行了仿真模拟。结果表明:边权参数取不同值时,边的权重由大到小策略攻击效果都不是最好的;攻击代价较小时,边的权重由小到大策略攻击效果最好。与现有模型相比,采用该模型研究复杂网络边攻击策略有效性较符合实际,具有一定的参考价值。
- 王尔申王尔申曲萍萍蓝晓宇陈佳美
- 关键词：复杂网络鲁棒性
- 一种神经网络辅助粒子滤波的GPS接收机自主完好性监测方法
- 一种神经网络辅助粒子滤波的GPS接收机自主完好性监测方法，所述方法包括如下步骤：第一步，建立BP神经网络改进粒子滤波算法模型；第二步，建立似然比检验统计量；第三步，使用NNWA-PF和LLR算法对GPS故障卫星进行检测。...
- 王尔申李兴凯庞涛
- 文献传递
- 通用自动识别系统监控终端的研究与实现
- 2008年
- 船载AIS是一个通过VHF无线电自动在船舶之间以及船岸之间交换船舶信息和导航信息的系统,这些信息包括船位、航向、船名等静态和动态信息。整个系统是为海上交通控制和安全服务的。但是,我国船上安装的AIS设备的基本都是国外设备。通过对国外进口AIS系统主机与监控终端通信协议的解析,并结合实际需求详细设计了AIS监控终端。实现了监控终端对AIS收发机的控制以及AIS收发机发来信息的显示,整个设计符合AIS系统的要求。同时,对监控终端的硬件进行电磁兼容优化设计,提高抗干扰能力。现场运行结果表明,该监控终端长期运行稳定可靠。
- 王尔申张淑芳胡青
- 关键词：自动识别系统数据解析电磁兼容监控终端
