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曹沛晴
作品数:
4
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供职机构:
北京理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
杨毅
北京理工大学
王伟
北京理工大学
李星河
北京理工大学
邱凡
北京理工大学
谢杉杉
北京理工大学
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中文专利
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自动化与计算...
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北京理工大学
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杨毅
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曹沛晴
2篇
郑晓
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左亮
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吕宁一
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张剑青
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谢杉杉
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邱凡
2篇
李星河
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王伟
年份
1篇
2015
2篇
2013
1篇
2012
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3D人体姿态捕捉模仿系统
本发明涉及一种3D人体姿态捕捉模仿系统,包括人体动作捕捉模块、人体关节点识别和人体姿态处理模块、人体姿态显示模块;人体动作捕捉模块包括RGB摄像头、红外发射器、红外接收器;RGB摄像头负责采集摄像头环境信息,生成数据帧通...
杨毅
郑晓
吕宁一
曹沛晴
王若尧
左亮
王伟
文献传递
压电陶瓷扑翼式机器人
本发明提出一种压电陶瓷扑翼式机器人,包含机身支撑架、机翼、压电驱动器、驱动电缆、传动放大机构和驱动足。其中机翼经过仿生设计,形状与双翅目昆虫食蚜蝇的形状相似。在陆地行走时,选用压电陶瓷片为压电驱动器,压电陶瓷片与单端弯曲...
杨毅
张剑青
邱凡
汪稚力
李星河
谢杉杉
曹沛晴
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3D人体姿态捕捉模仿系统
本发明涉及一种3D人体姿态捕捉模仿系统,包括人体动作捕捉模块、人体关节点识别和人体姿态处理模块、人体姿态显示模块;人体动作捕捉模块包括RGB摄像头、红外发射器、红外接收器;RGB摄像头负责采集摄像头环境信息,生成数据帧通...
杨毅
郑晓
吕宁一
曹沛晴
王若尧
左亮
王伟
压电陶瓷扑翼式机器人
本发明提出一种压电陶瓷扑翼式机器人,包含机身支撑架、机翼、压电驱动器、驱动电缆、传动放大机构和驱动足。其中机翼经过仿生设计,形状与双翅目昆虫食蚜蝇的形状相似。在陆地行走时,选用压电陶瓷片为压电驱动器,压电陶瓷片与单端弯曲...
杨毅
张剑青
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