李军
- 作品数：25 被引量：19H指数：2
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术动力工程及工程热物理经济管理更多>>
- 数字雷达液位仪信号处理方法研究及系统实现
- 本论文的任务之一就是完成数字式雷达液位仪信号处理部分的软、硬件设计，充分发挥数字式信号处理系统的优越性。论文的另一个研究重点，是针对连续波雷达液位信号的算法研究，以满足系统对复杂环境下液位信号处理的精度要求。主要工作包括...
- 李军
- 关键词：快速傅立叶变换功率谱估计
- 文献传递
- 有限元模拟在异型钛材轧制中的应用
- 利用DEFORM-3D软件对异型钛材的多道次轧制成形过程进行三维有限元数值模拟,实现了坯料结构和轧制工艺的优化.结果表明,采用计算机模拟异型钛材的轧制生产过程,对于优化坯料形状,制定异型钛材轧制工艺,缩减产品研发时间,降...
- 韩志宇董卫选张丰收李军杜小联杨辉曾卫东杨文华
- 关键词：有限元模拟
- 文献传递
- 一种足式机器人行走能力试验装置
- 一种足式机器人行走能力试验装置，支撑基座和支撑箱体位于支承架的两端；转动机构安置在支承架上，横滚机构安置在支撑基座上，升降机构安置在支撑箱体上。横滚机构电机通过横滚机构电机减速箱和主动齿轮带动从动齿轮转动，进而使支承架做...
- 李军苗新聪秦现生王润孝冯华山谭小群
- 文献传递
- 四足仿生机器人腿
- 本发明公开了一种四足仿生机器人腿，用于解决现有机器人腿由于纯刚性结构带来的运动结构单一的技术问题。技术方案是该机器人腿由机体支架、大腿支架、小腿连接杆、小腿连接板、关节盘限位块、小腿支撑座和小腿套筒等刚性结构，以及关节盘...
- 张雪峰李芳昕秦现生谭小群冯华山张洋李军
- 文献传递
- 一种四足机器人腿部关节
- 一种四足机器人腿部关节，第三转动副分为两组安装在躯干内的四个角处，并与髋关节的安装孔对应。各第三转动副涡轮轴的轴线与躯干长度方向的中心线平行。第三转动副电机与第三蜗杆均固定在躯干内。第三蜗轮固装在蜗轮轴上。第三转动副电机...
- 冯华山李庆贺王润孝秦现生谭小群李军王东勃
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- 一种足式机器人行走能力试验装置
- 一种足式机器人行走能力试验装置，支撑基座和支撑箱体位于支承架的两端；转动机构安置在支承架上，横滚机构安置在支撑基座上，升降机构安置在支撑箱体上。横滚机构电机通过横滚机构电机减速箱和主动齿轮带动从动齿轮转动，进而使支承架做...
- 李军苗新聪秦现生王润孝冯华山谭小群
- 四足仿生机器人腿
- 本发明公开了一种四足仿生机器人腿，用于解决现有机器人腿由于纯刚性结构带来的运动结构单一的技术问题。技术方案是该机器人腿由机体支架、大腿支架、小腿连接杆、小腿连接板、关节盘限位块、小腿支撑座和小腿套筒等刚性结构，以及关节盘...
- 张雪峰李芳昕秦现生谭小群冯华山张洋李军
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- 基于进气射流的压气机失速主动控制模型及仿真
- 针对一轴流压气机,构造了利用进气射流对旋转失速进行主动控制的控制系统,以Moore-Greitzer模型为基础发展了描述该控制系统的数学模型,数值仿真结果表明,该控制系统能有效地抑制压气机旋转失速的发生.
- 李军楚武利朱俊强刘志伟徐纲
- 关键词：压气机失速
- 一种六维力传感器的弹性体
- 一种六维力传感器的弹性体，由圆筒形壳体和十字弹性梁结构构成，并且将壳体镂空，分别形成柔性梁(2)、上弹性梁(4)、传力柱(7)、下弹性梁(8)、上凸台(5)、下凸台(9)、上基座(6)、下基座(10)、上支撑(11)和下...
- 王润孝冯华山高军徐娅萍李军王雄刘志忠
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- 一种四足机器人腿部关节
- 一种四足机器人腿部关节，第三转动副分为两组安装在躯干内的四个角处，并与髋关节的安装孔对应。各第三转动副涡轮轴的轴线与躯干长度方向的中心线平行。第三转动副电机与第三蜗杆均固定在躯干内。第三蜗轮固装在蜗轮轴上。第三转动副电机...
- 冯华山李庆贺王润孝秦现生谭小群李军王东勃
