李慧凤
- 作品数：2 被引量：7H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省博士后基金国家留学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 基于Freescale微处理器的环境探测灭火机器人被引量：3
- 2012年
- 采用飞思卡尔16位微控制器MC9S12DG128单片机作为主控制器,利用其高效快速的数据采集和处理功能,设计了一款具有自主避障、环境气体检测、现场图像采集、火焰检测、生命探测和数据无线通讯功能的地面环境探测灭火机器人。给出硬件设计原理和软件算法设计关键技术。试验测试表明,设计的机器人性能稳定、数据准确、传输快速、图像清晰且小巧灵活,具有在复杂环境中自主执行探测任务的实际应用价值。
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- 关键词：环境探测灭火自主避障
- 高速水面艇视觉系统电子稳像算法被引量：4
- 2014年
- 针对高速水面艇视觉系统在采集视频过程中,由于高速运行、水流运动和风力影响等因素造成的视频图像抖动问题,根据高速水面艇视频图像运动特点,例如同时含有平移、旋转和变焦运动等,采用尺度不变特征变换算法提取视频图像中的特征点,利用仿射模型求解运动参数,运用Kalman滤波对视频图像中的正常扫描进行滤波,最后用相邻帧补偿法对每帧图像进行补偿,实现高速水面艇的视频图像稳像处理。算法用于高速水面遥控艇采集到的视频上进行对比验证分析,结果表明算法对高速水面艇视觉系统下的视频图像稳像处理快速、有效。
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- 关键词：电子稳像尺度不变特征仿射模型KALMAN滤波
