薛祖播
- 作品数：2 被引量：7H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家留学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 基于无线通讯与GPS定位的人体跌倒检测器被引量：4
- 2014年
- 为减小老年人因跌倒造成的身心伤害,实现及时救助,设计了一种实用的人体跌倒检测器。采用三轴加速度传感器和ZigBee无线通讯实现人体运动状态的数据采集和传输,采用基于加速度向量幅值和人体姿态角检测算法实现跌倒检测,通过报警单元实现基于GSM模块的短信报警,利用对GPS数据解析实现跌倒事件的地理信息的Google显示。实验结果表明,该检测器对人体向前跌倒后平躺、向右跌倒后侧躺和向前跌倒后未平躺等状态判别准确率达到100%,监控界面良好。
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- 关键词：无线传感GPS
- 基于Freescale微处理器的环境探测灭火机器人被引量：3
- 2012年
- 采用飞思卡尔16位微控制器MC9S12DG128单片机作为主控制器,利用其高效快速的数据采集和处理功能,设计了一款具有自主避障、环境气体检测、现场图像采集、火焰检测、生命探测和数据无线通讯功能的地面环境探测灭火机器人。给出硬件设计原理和软件算法设计关键技术。试验测试表明,设计的机器人性能稳定、数据准确、传输快速、图像清晰且小巧灵活,具有在复杂环境中自主执行探测任务的实际应用价值。
- 马忠丽李慧凤王德双薛祖播王晓晖
- 关键词：环境探测灭火自主避障
