杨华勇
- 作品数：1,631 被引量：4,865H指数：34
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术建筑科学电子电信更多>>
- 一种基于磁化线圈的多极磁化方法
- 本发明公开了一种基于磁化线圈的多极磁化方法，属于磁技术领域。在待磁化的磁体至少一侧设置平行于磁体表面的磁化线圈，磁化线圈与磁体表面留有间距；所述的磁化线圈是由多段平行且等间距的线圈单元首尾连接形成的一体化线圈结构，磁化线...
- 韩冬邓闰祎王博怀郑哲龚国芳杨华勇
- 基于显微Raman光谱的亚微米/纳米二氧化硅薄膜热导率测量方法研究
- 利用热效应进行工作的微型元件系统(TEMS)需要良好可靠的热绝缘结构,二氧化硅薄膜具有较低的热导率和简单的制备工艺,被广泛用作TEMS的热绝缘层,因此,研究二氧化硅薄膜的热导率及其测量方法对于TEMS元件的热绝缘层设计非...
- 黄硕傅新阮晓东杨华勇
- 关键词：TEMS二氧化硅薄膜亚微米热导率
- 文献传递
- 一种基于固有频率分析的液压6自由度并联机构参数优化方法被引量：12
- 2006年
- 液压6自由度并联机构存在固有频率低成本高体积大的缺点,在动态响应要求较高的场合使用常用的优化方法较难得到最佳性能,提出了基于固有频率的参数优化方法,建立了数学模型。考虑了液压系统主要运动部件活塞杆和油缸的摆动惯量,经过准确性验证后分析了液压缸面积、构件质量和结构尺寸等参数对系统固有频率的影响,实现了参数的优化。该优化方法简单、精确、高效,为固有频率较低的液压6自由度平台的参数优化及固有频率指标校核提供了新的理论研究手段,对实际工程具有指导意义。
- 王伟谢海波傅新杨华勇
- 关键词：STEWART平台固有频率
- 一种能自动消除液压缸活塞偏移的转阀装置
- 本实用新型公开一种能自动消除液压缸活塞偏移的转阀装置，包括阀体、第一阀套、第二阀套、阀芯、第一端盖和第二端盖。在阀芯上设有第一、第二、第三和第四凸台，第三、第一、第二和第四凸台沿第一端盖向第二端盖的方向依次布置；在相邻的...
- 龚国芳周鸿彬韩冬刘毅杨华勇
- 文献传递
- 一种航空作动器往复密封多工况综合模拟试验系统
- 本发明公开了一种航空作动器往复密封多工况综合模拟试验系统。包括试验作动器、与试验作动器的活塞杆连接的往复驱动加载系统以及连接到缸体进出油口的液压系统，试验作动器包括端盖、活塞杆和缸体，往复驱动系统包括电动缸、传动轴、传动...
- 欧阳小平彭超胡超库后涛陈颖杨华勇
- 文献传递
- 液粘调速离合器
- 本实用新型公开一种液粘调速离合器，包括传动机构、控制机构、主动轴透盖和被动轴透盖。控制机构包括第一、第二活塞缸。其中，在主动轴的轴向油道内设有控制油油管，控制油油管与主动轴的轴向油道互不相通；主动轴透盖的第二径向油道通过...
- 龚国芳廖湘平刘毅韩冬杨学兰杨晓霖杨华勇
- 文献传递
- 一种绳驱超冗余蛇形机械臂运动学逆解方法
- 本发明公开一种绳驱超冗余蛇形机械臂运动学逆解方法，从几何学的角度入手，根据机械臂末端关节运动轨迹以及当前机械臂各关节夹角，在保证关节角度不超限的前提下，以一种简单高效的方法计算出机械臂的目标位姿与各个关节夹角，接着采用齐...
- 谢海波高明光王程杨华勇王承震
- 一种全打印仿生超感知柔性机器人皮肤
- 本发明公开了一种全打印仿生超感知柔性机器人皮肤。包括柔性上基底层、顶部电极层、粘合层、压力敏感层、温度‑接近复合敏感层和柔性下基底层从上到下依次紧密组装；压力敏感层与顶部电极层和温度‑接近复合敏感层共同实现压力感知；压力...
- 杨赓罗华昱庞高阳杨华勇
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- 一种基于生物三维打印的体外GBM侵袭模型的构建方法
- 本发明公开了一种基于生物三维打印的体外胶质母细胞瘤(GBM)侵袭模型的构建方法，属于组织工程和生物三维(3D)打印领域。此方法采用含细胞的水凝胶作为“生物墨水”，利用生物三维打印机构建体外GBM侵袭模型。模型结构由载有正...
- 马梁李雨亭吴钰桐张斌杨华勇
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- 一种视频测距的海洋平台起重机升沉补偿控制系统试验台
- 本实用新型公开了一种视频测距的海洋平台起重机升沉补偿控制系统试验台。包括液压油源，液压控制阀，控制手柄，液压绞车，直接泵控式电液升沉补偿装置、控制计算机，工业摄像机，机架，模拟负载，六自由度平台，配电控制柜和张力传感器。...
- 龚国芳张亚坤杨旭李文静杨华勇
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