林陶
- 作品数：2 被引量：20H指数：2
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于平移和旋转的单目视觉三维重建
- 计算机视觉是利用计算机实现对客观世界中三维场景的感知、识别和理解。计算机视觉系统通常可以分为摄像机标定、特征提取、立体匹配和三维重建等部分。三维重建是计算机视觉研究的最终目的之一，本文主要研究的是基于平移和旋转的单目视觉...
- 林陶
- 关键词：单目视觉三维重建特征点旋转轴标定方法
- 文献传递
- 尺度不变特征转换算法在图像特征提取中的应用被引量：15
- 2016年
- 针对尺度不变特征转换(SIFT)算法复杂度高、计算时间长,难以满足立体匹配的实时性要求以及当图像中存在多个相似区域时误匹配率较高的问题,提出了一种改进的立体匹配算法.该算法从两个方面对SIFT算法进行了改进:首先,由于圆形具有天然的旋转不变性,该算法以特征点为中心,采用近似大小的两个同心圆区域代替原算法的矩形区域,在内圆和外圆环区域内分别统计12个方向的梯度累加值,把局部特征描述符的维数从128维降低到24维,降低了算法复杂度;其次加入了12维的全局向量,使生成的特征描述符包含了基于局部信息的SIFT向量和基于全局信息的全局向量,提高了算法对图像中相似区域的分辨能力.仿真结果表明,改进后的算法实时性比原算法提高了59.5%,当图像存在多个相似区域时,误匹配率下降了9个百分点.所提算法在图像处理的实时性要求较高的场合下适用性较好.
- 林陶黄国荣郝顺义沈飞
- 关键词：立体视觉特征点匹配全局信息特征描述符
