沈军
- 作品数：54 被引量：222H指数：9
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金中国人民解放军总装备部“十五”预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程电子电信更多>>
- 光纤陀螺捷联惯导系统中数据采集单元的设计与实现被引量：6
- 2006年
- 研究了光纤陀螺捷联惯性导航系统中数据采集单元的设计与实现,系统选用Intel 80C196KC单片机作为系统MCU,利用串口扩展芯片TL16C554实现对三路光纤陀螺信号的数据采集;采用16位高精度模数转换器AD676完成对加速度计信号的数据采集;论文给出了软硬件的实现方案和试验结果;试验结果表明该数据采集装置单元,满足系统的性能要求,有较强的实用价值。
- 赵亮缪玲娟沈军
- 关键词：数据采集单片机数模转换串口扩展捷联惯性导航系统
- 陆用捷联惯导系统中里程计刻度因子的在线辨识被引量：23
- 2003年
- 提出陆用捷联惯导系统中里程计刻度因子的在线辨识算法 .该算法利用捷联惯导系统在初始对准结束后 ,刚转入导航工作状态的短时间内 ,惯导解算精度高的特点 ,通过加速度计的测量值 ,采用渐消记忆最小二乘递推算法对里程计的刻度因子进行在线辨识 .仿真试验表明 ,该算法有较强的工程实用性 ,能有效地解决里程计测量路程的误差积累问题 ,从而提高整个陆用捷联惯导系统的定位精度 .
- 兰春云缪玲娟沈军
- 关键词：里程计
- 基于双边滤波的实时图像去雾增强方法
- 本发明公开一种基于双边滤波的实时图像去雾增强技术，特别适用于恶劣气象条件下图像及视频的去雾增强，属于数字图像处理领域；具体为，估计输入的带雾图像的大气光向量值A，并推导出大气光幕图V，根据计算出的大气光向量和大气光幕图解...
- 孙抗汪渤郑智辉周志强董明杰石永生高志峰沈军
- 文献传递
- 一种基于视频的森林火灾检测方法
- 本发明提供了一种基于视频的森林火灾检测方法，基于森林火灾烟雾独特的生长变化特点，通过对备选烟雾区域生长变化情况的判别分析来实现森林火灾烟雾检测，使得烟雾检测不容易受其他颜色和形状相近物体的干扰，同时也能有效排除其他形式运...
- 周志强汪渤缪玲娟石永生董明杰高志峰沈军
- 可观测性分析在改善静基座对准的工程应用
- 在静基座对准中卡尔曼滤波器得到广泛应用，卡尔曼滤波器的根本是系统的一致随机可控和一致随机可观测，分析静基座对准系统方程的可观测性可以指导卡尔曼滤波器的设计，进而提高静基座对准的精度.在静基座对准系统方程的状态方程的基础上...
- 郭子伟缪玲娟沈军
- 关键词：卡尔曼滤波
- 文献传递
- 基于串行通信的DSP程序远程更新被引量：4
- 2010年
- 本文提出了一种基于通用异步收发器(UART)的串行通信远程更新DSP程序的方案。主控PC机通过发送程序更新指令给DSP,DSP收到指令后根据通信协议将FLASH中的原有程序擦除,写入与校验,最后完成DSP程序的更新。本文结合TI公司的TMS320C6713处理器,详细阐述主控PC机与DSP通信协议的编制,FLASH编程与二次引导方法的设计,以及最终实现DSP程序的远程更新与自启动。
- 沈军缪玲娟张高安
- 参数自调整模糊-PI控制器在转位控制系统中的应用被引量：3
- 2013年
- 针对车载导航系统中的转位系统所存在的干扰非线性和不确定性,设计了双闭环控制系统.内环采用参数自调整模糊-PI复合控制器,利用模糊控制的仿人控制思维,改善了系统的动态性能;引入的PI调节器保证了系统的稳定精度,弥补了模糊控制的不足,系统的鲁棒性和稳态精度都有所提高;在进行控制器切换时,依据控制量的大小调整PI控制器的参数.外环使用PI控制,保证了位置控制精度.仿真数据表明,在外界干扰存在的情况下,通过双环控制,转位控制系统具有运行平稳、抗干扰能力强且定位精度高的特点.
- 缪玲娟胡勇沈军
- 关键词：转位参数自调整模糊控制PI控制
- 简化七阶CQKF及其在SINS大失准角初始对准中的应用被引量：6
- 2018年
- 针对捷联惯性导航系统(SINS)大失准角初始对准的滤波过程,提出简化七阶正交容积卡尔曼滤波算法(7th-SCQKF)。根据简化容积卡尔曼滤波(CKF)理论,推导出改进的简化七阶CKF算法(7th-MSSRCKF),改进了原简化七阶CKF(7th-SSRCKF)的性能;同时,在7th-SSRCKF和7th-MSSRCKF基础上,引入正交半径准则,提出简化七阶CQKF(7th-SCQKF)算法,提高了滤波精度;并将简化七阶CQKF(7th-SCQKF)算法应用到SINS的大失准角初始对准仿真中,结果表明,7th-SCQKF比7th-MSSRCKF的滤波精度高,验证了新算法的正确性和有效性。
- 孟东缪玲娟邵海俊沈军
- 关键词：SINS
- 里程计组合的捷联惯导系统运动基座对准研究被引量：19
- 2005年
- 研究利用里程计(DTU)辅助实现惯性导航系统(SINS)运动基座下初始对准.利用分段线性定常系统分析方法,提取了不同运动基座情况下SINS/DTU组合系统的可观测性矩阵;通过计算可观测性矩阵奇异值的大小,定量分析了SINS/DTU组合系统的可观测度;比较了SINS/DTU组合系统和SINS/GPS组合系统的对准机理;并进行了系统仿真.结果表明,这种基于SINS/DTU组合的方法能够实现SINS系统的自主式初始对准;但与SINS/GPS组合系统相比,系统的可观测度稍弱,所需对准时间稍长.
- 郭振西缪玲娟沈军
- 关键词：组合导航捷联惯导系统可观测度
- 车辆运动状态下SINS的初始对准技术(英文)被引量：18
- 2002年
- 对车辆运动状态下捷联惯导系统的初始对准技术进行研究 .以里程计作为外部传感器 ,建立了运动状态下初始对准的数学模型 ,分析了系统状态的可观测性 ,并进行了仿真研究 .结果表明 ,捷联惯导系统只要求短时间内(几秒钟 )车辆处于静止状态 ,以进行解析式粗对准 ,之后车辆就可以向预定地点行驶 ,1 0min内即可在运动状态下完成精对准 。
- 缪玲娟沈军刘伟杨勇
- 关键词：捷联惯性导航系统卡尔曼滤波里程计车辆SINS
