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潘承毅

作品数：3 被引量：9H指数：1
供职机构：合肥工业大学机械与汽车工程学院更多>>
发文基金：广东省教育部产学研结合项目国家大学生创新性实验计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 3篇航迹推算
  • 3篇服务机器人
  • 2篇轮式
  • 1篇定位技术
  • 1篇无线
  • 1篇无线定位
  • 1篇无线定位技术
  • 1篇差动
  • 1篇差动驱动

机构

  • 3篇合肥工业大学
  • 1篇教育部

作者

  • 3篇潘承毅
  • 2篇刘征宇
  • 1篇韩江洪
  • 1篇张利
  • 1篇丁煦
  • 1篇黄业伟
  • 1篇徐娟

传媒

  • 1篇合肥工业大学...
  • 1篇全国第21届...

年份

  • 3篇2010
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
室内无线定位和航迹推算融合定位算法
本文提出一种算法,该算法利用航迹推算局部区域内推算精度高的特点抑制无线定位的白噪声误差和扰动误差,又通过无线定位来校正航迹推算的累积误差,使得两种方法的优势互补.文中的仿真实验基于轮式服务机器人平台,仿真结果表明该算法明...
丁煦韩江洪刘征宇潘承毅
关键词：航迹推算
文献传递
室内轮式服务机器人混合定位研究
随着科技的进步，人们越来越希望日益智能化的移动服务机器人能代替人工完成一些枯燥乏味的工作，降低体力劳动强度。而移动服务机器人的定位导航很重要，可靠、高精度的定位技术是移动服务机器人的关键技术之一。当前，满足室内移动服务机...
潘承毅
关键词：服务机器人航迹推算
文献传递
差动驱动机器人的一种航迹推算定位方法被引量：9
2010年
文章针对当前差动驱动轮式服务机器人的航迹推算定位精度不足问题,提出一种新的推算方法。该方法通过测量同轴上的2个驱动轮的角速度,利用差动驱动系统的运动规律推算出2个驱动轮的下一个采样时刻的位置。在机器人起始位置已知情况下,该算法可以跟踪和定位机器人一段距离,能有效地辅助和矫正定位有盲区或定位精度不稳定的其它室内定位方法。仿真实验结果表明,该方法定位的误差比当前基于微分方程模型推算定位的误差小。
张利潘承毅刘征宇徐娟黄业伟
关键词：差动驱动航迹推算服务机器人
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