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王昊
作品数:
33
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H指数:2
供职机构:
大连海事大学
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相关领域:
交通运输工程
电子电信
自动化与计算机技术
文化科学
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合作作者
徐敏义
大连海事大学
彭周华
大连海事大学
王丹
大连海事大学
刘陆
大连海事大学
刁亮
大连海事大学
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作者
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王昊
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徐敏义
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2011
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一种自适应反馈保护动态面控制器结构及设计方法
本发明公开了一种自适应反馈保护动态面控制器结构及设计方法,所述的结构由n级子控制器组成,第1级子控制器的输出端α<Sub>2</Sub>与第2级子控制器的输入端相连,依此类推,第i-1级子控制器的输出端α<Sub>i</...
彭周华
王丹
孙刚
王昊
严浪涛
李景君
文献传递
一种基于破碎岩体节理模型确定隧道开挖进尺量的计算方法
本发明公开了一种基于破碎岩体节理模型确定隧道开挖进尺量的计算方法,包括,获取破碎岩体的节理信息,并依照节理信息以及开挖进尺构建正交试验表;通过三维离散单元法计算正交试验表对应的拱顶沉降和洞周收敛,建立机器学习样本;利用机...
姜谙男
王昊
郑帅
虢新平
刘林涛
张霄汉
周立飞
文献传递
一种利用波浪能和太阳能发电的长续航自供能海洋浮标
本发明提供一种利用波浪能和太阳能发电的长续航自供能海洋浮标,涉及海洋科学观测浮标领域,包括相连的浮标上部和浮标下部,所述浮标上部包括太阳能板支撑架,若干个太阳能板通过所述太阳能板支撑架与浮标上部连接,所述浮标上部的内部空...
王昊
王伟琛
朱传庆
薛庭熙
徐瑞江
王雅巍
王晨杰
徐敏义
基于自适应动态面控制的自主海洋航行器协同路径跟踪
近年来,随着海洋科学技术的发展,自主海洋航行器的工作方式已经由原来的单一作业方式发展为协同编队作业方式。多个自主海洋航行器协同合作可以完成单一个体无法完成的任务。因此,研究多个自主海洋航行器的协同路径跟踪控制问题具有重要...
王昊
关键词:
不确定性
神经网络
自适应动态面控制
一种用于地面数字电视发射系统的垂直极化组阵天线
本发明公开了一种用于地面数字电视发射系统的垂直极化组阵天线,包括:叠层平板辐射单元、垂直极化天线阵、非对称宽带反相馈电网络、阻抗调节器、输入连接器和固定螺丝:叠层平板辐射单元自上而下依次为上层板、下层板和地层板;垂直极化...
房少军
王钟葆
王昊
黄志强
一种基于摩擦纳米发电机的波浪板形波浪能采集装置
本发明提供一种基于摩擦纳米发电机的波浪板形波浪能采集装置,涉及波浪能采集领域,包括由若干个发电单元并联而成的发电部、蓄能电容器和用电设备,所述发电单元包括形状为长方体的曲折板,所述曲折板的上表面和下表面外部皆贴合设置有一...
王昊
徐瑞江
王伟琛
关堂镇
薛庭熙
朱传庆
王雅巍
徐敏义
文献传递
一种基于群聚行为的多水下机器人协同控制方法
本发明提供一种基于群聚行为的多水下机器人协同控制方法,具体包括以下步骤:步骤一、将水下机器人下水调试;步骤二、获取每个水下机器人与邻居水下机器人的距离;步骤三、将水下机器人i感知半径范围内的空间区域由内至外依次划分为碰撞...
徐敏义
栾宇
赵强
王昊
杜太利
一种复合式波浪能采集装置及工作方法
本发明提供一种复合式波浪能采集装置及工作方法,涉及波浪能采集技术领域,包括若干个交错排列的摩擦电复合单元和电磁摩擦电复合单元,所述摩擦电复合单元和电磁摩擦电复合单元设置于摩擦盒内,所述摩擦盒上方设置有顶盖;所述电磁摩擦电...
王昊
相城
刘畅
朱传庆
徐敏义
俞成诺
范明礼
戴澍
戴汐芮
海洋工程船调距桨推进装置建模与仿真研究
本文以深水三用工作船“海洋石油681”为研究对象,以Matlab/Simulink为建模仿真平台对其推进系统进行了模块化建模与优化仿真。 文章将自抗扰控制(ADRC)技术引入船舶推进系统的控制,以使船舶推进系统的控制品...
王昊
关键词:
海洋工程船
自抗扰控制
模糊控制
调距桨
一种海流估计系统和估计方法
本发明公开了一种海流估计系统和估计方法,涉及海洋航行器的控制领域,所述的海流估计系统包括:信号采集单元、比较单元、预估器、自适应迭代更新单元和坐标变换单元,信号采集单元负责采集海洋航行器在地球坐标中的实际坐标信息和首摇角...
彭周华
刘陆
王丹
王昊
王巍
刁亮
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