甘业兵
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院电子科学与技术系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 移动机器人视觉控制系统被引量：2
- 2004年
- 机器人由图像采集系统,模式识别系统,控制系统,传感器和各种执行单元构成。我们采用工控机,配合图形采集卡,进行图像的采集和处理。控制系统主要由单片机构成。识别系统将处理结果通过编码发送到控制系统,由控制系统融合触觉,接近觉等其它传感器信息,控制各种功能执行单元。
- 卜弘毅甘业兵侯庭波
- 关键词：移动机器人计算机视觉控制系统单片机HSV
- 一种四足机器人的实现策略
- 2003年
- 通过“对角线一致”策略成功地实现了四足机器人的行走,机器人的九个自由度全部由步进电机实现,利用AT89C51单片机控制整个系统。软件上利用加速控制思想,使机器人的动作更加平滑,结合背景音乐,精确控制机器人的动作,使机器人随着音乐跳舞。
- 陶阳宇甘业兵江朝晖
- 关键词：四足机器人步进电机AT89C51单片机
