侯庭波
- 作品数：6 被引量：12H指数：2
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于变量含误差模型估计基础矩阵被引量：2
- 2008年
- 估计基础矩阵是计算机视觉中的重要研究问题。本文提出了一种基于变量含误差(EV)模型的非线性估计方法。建立EV模型之后,本文采用非线性目标函数,并同时估计模型参数与测量误差。此外本文方法还考虑了规范化图像坐标和基础矩阵秩为2的约束。模拟数据和真实图像的实验结果表明,本文方法显著提高了估计基础矩阵的精度。
- 侯庭波朱枫史泽林
- 关键词：基础矩阵计算机视觉
- 移动机器人视觉控制系统被引量：2
- 2004年
- 机器人由图像采集系统,模式识别系统,控制系统,传感器和各种执行单元构成。我们采用工控机,配合图形采集卡,进行图像的采集和处理。控制系统主要由单片机构成。识别系统将处理结果通过编码发送到控制系统,由控制系统融合触觉,接近觉等其它传感器信息,控制各种功能执行单元。
- 卜弘毅甘业兵侯庭波
- 关键词：移动机器人计算机视觉控制系统单片机HSV
- 基于EIV模型的点线位姿估计被引量：1
- 2008年
- 针对基于多个点线特征的位姿估计问题,该文将点线特征约束统一成二次型约束的形式,并引入EIV模型描述影响点线特征投影的噪声。为了简化问题,采用伪线性化方法,并提出了基于奇异值分解的迭代算法来估计位姿参数。实验表明该算法受初始值影响小,收敛快,能够提供高精度和鲁棒的位姿估计结果。
- 汪俊文侯庭波朱枫
- 关键词：位姿估计
- 无标定三维重建方法研究
- 无标定情况下的三维重建技术是近年来计算机视觉领域研究的一个热点问题。它由未标定的图像序列恢复出摄像机的投影矩阵，并重建物体在欧氏空间下的三维结构。该技术在虚拟现实、人机交互、建筑构图、医学成像等方面有着广泛的应用。因此，...
- 侯庭波
- 关键词：三维重建基础矩阵计算机视觉
- 单片机实现自控机器人小车被引量：5
- 2003年
- 本题是中国科技大学机器人对抗赛的一个参赛作品,本次对抗赛的主题是机器人投捡球对抗赛,具体要求如下: 1.机器人原始尺寸不得超过30cm×30cm×30cm,进入场地后展开尺寸不得超过40cm×40cm×40cm,且机器人只能是一个,总重量不得超过10kg。比赛中人不得参与控制(包括不得采用声控、无线电遥控等)。2.场地设施:一块3m×3m的正方形场地,用2cm的白线沿长和宽方向分别将场地6等分。场地的四周用挡板围起,挡板高10cm,在场地的中心固定一个高8cm、外径为30cm的透明圆筒,壁厚不大于1cm,圆筒中心位置固定一个60W的白炽灯泡(加保护罩),圆桶内底面为木质地板,比赛场地面用人造革地板。3.比赛时间为3分钟。4.每场比赛由两队参加,机器人始发点为既定启动区,待裁判宣布开始后,机器人方可启动。比赛过程中只允许重启一次。5.比赛前由裁判随机地将五个白色乒乓球从小桶中倒在场地中,另外20个黄色乒乓球分别放在场地中既定的白线交点处。比赛中机器人吞入乒乓球(不分颜色)每个得1点,机器人将乒乓球放入场地中间的圆筒内。
- 卜弘毅侯庭波蒋鑫刘军伟
- 关键词：单片机硬件电路
- 移动机器人视觉控制系统被引量：2
- 2004年
- 2003年8月24日,中国科学技术大学机器人队代表中国参加了在泰国举行的第二届ABU(亚广联)机器人大赛,我们的视觉机器人表现突出,获得了最佳技术奖。本文介绍了参赛机器人的视觉控制系统设计。
- 卜弘毅业兵侯庭波
- 关键词：移动机器人计算机视觉控制系统HSV
