蒋鑫
- 作品数：2 被引量：21H指数：2
- 供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院电子科学与技术系更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>
- 肌电检测中消除工频干扰的方法被引量：16
- 2003年
- 介绍肌电检测中为消除工频干扰而在硬件和软件处理两个方面所采取的措施。硬件方面对前级放大器进行电磁屏蔽处理、采用DC-DC隔离变换器供电、采取浮地共模自举设计等措施;软件方面采取独立分量分析方法。
- 钱晓进杨基海冯焕清蒋鑫
- 关键词：肌电检测工频干扰
- 单片机实现自控机器人小车被引量：5
- 2003年
- 本题是中国科技大学机器人对抗赛的一个参赛作品,本次对抗赛的主题是机器人投捡球对抗赛,具体要求如下: 1.机器人原始尺寸不得超过30cm×30cm×30cm,进入场地后展开尺寸不得超过40cm×40cm×40cm,且机器人只能是一个,总重量不得超过10kg。比赛中人不得参与控制(包括不得采用声控、无线电遥控等)。2.场地设施:一块3m×3m的正方形场地,用2cm的白线沿长和宽方向分别将场地6等分。场地的四周用挡板围起,挡板高10cm,在场地的中心固定一个高8cm、外径为30cm的透明圆筒,壁厚不大于1cm,圆筒中心位置固定一个60W的白炽灯泡(加保护罩),圆桶内底面为木质地板,比赛场地面用人造革地板。3.比赛时间为3分钟。4.每场比赛由两队参加,机器人始发点为既定启动区,待裁判宣布开始后,机器人方可启动。比赛过程中只允许重启一次。5.比赛前由裁判随机地将五个白色乒乓球从小桶中倒在场地中,另外20个黄色乒乓球分别放在场地中既定的白线交点处。比赛中机器人吞入乒乓球(不分颜色)每个得1点,机器人将乒乓球放入场地中间的圆筒内。
- 卜弘毅侯庭波蒋鑫刘军伟
- 关键词：单片机硬件电路
