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肖寒

作品数：16 被引量：1H指数：1
供职机构：北京邮电大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇机器人
  • 5篇电子设备
  • 5篇存储介质
  • 4篇球形机器人
  • 3篇视频
  • 3篇观看
  • 2篇倒伏
  • 2篇移动机器人
  • 2篇用户
  • 2篇障碍物
  • 2篇任务分配方法
  • 2篇视频转码
  • 2篇通信
  • 2篇通信节点
  • 2篇坡面
  • 2篇转码
  • 2篇转弯
  • 2篇综合评估
  • 2篇卸载
  • 2篇卸载方法

机构

  • 16篇北京邮电大学

作者

  • 16篇肖寒
  • 9篇杨树杰
  • 9篇许长桥
  • 5篇张延恒
  • 5篇孙汉旭
  • 5篇赵伟
  • 5篇贾庆轩
  • 5篇张小飞
  • 3篇褚明
  • 3篇陈刚
  • 2篇于涛
  • 2篇张鑫星
  • 1篇关建峰
  • 1篇程勇

传媒

  • 1篇新一代信息技...

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 4篇2021
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2006
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于Web的邮政计算机维护信息系统的设计与实现
基于WEB的邮政计算机维护信息管理系统，采用Web管理结合终端收发信息的方式实现营业网点直接与维护、业务管理部门进行信息交流。改变了以往电话申报故障的模式是邮政维护工作一次传统意义上的革新。同时在一定程度上也改变业务管理...
肖寒
关键词：PYTHONORACLEJSPJAVABEAN
文献传递网络资源链接
一种可跳跃的球形机器人
本发明公开一种可跳跃的球形机器人，具体设计一种可在复杂多变的环境下使用的可全向运动可跳跃的球形机器人。在比较平坦的地面上，该机器人可以进行平面运动，即可以实现平面滚动以及平面转弯。当遇到障碍物时，机器人可以通过跳跃越过障...
孙汉旭张延恒孔祥然贾庆轩张小飞肖寒赵伟张鑫星
文献传递
一种具有跳跃功能的移动机器人运动控制研究
两轮机器人作为一种新型的移动机器人，相对于传统移动机器人具有转弯半径小、控制灵活等优点，在军事、工业和生活等方面具有广泛的应用前景。　　但该种机器人同样也存在着爬坡与越障能力不足，爬坡与越障运动控制困难的问题。针对这两个...
肖寒
关键词：移动机器人动力学建模
图像处理方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括获取平面图像，其中，平面图像由第一球形图像经过投影确定，第一球形图像为对待拍摄内容进行360度拍摄而得到的图像；将平面图像输入至经过训练的显著性模型，基于...
许长桥徐祖云彭帅肖寒杨树杰曾其妙
一种基于模糊滑模控制器的球形机器人坡面运动控制方法
本发明提供一种基于模糊滑模控制器的球形机器人坡面运动控制方法，包括步骤：(1)通过惯性测量装置测得球形机器人在坡面的姿态与重摆的状态信息；通过里程计和编码器测得机器人在坡面的位置与速度信息；通过无线传输，机器人得到上位机...
孙汉旭张延恒贾庆轩肖寒张小飞赵伟于涛褚明陈刚
文献传递
计算任务卸载方法及系统、电子设备和存储介质
本发明实施例提供一种计算任务卸载方法及系统、电子设备和存储介质，方法包括：发送计算任务卸载请求，以供候选执行者接收到计算任务卸载请求后利用进化算法计算得到目标的候选执行者资源分配信息；获取当前移动网络的状态信息；基于当前...
许长桥肖寒杨树杰马云霄
文献传递
计算任务卸载方法及系统、电子设备和存储介质
本发明实施例提供一种计算任务卸载方法及系统、电子设备和存储介质，方法包括：发送计算任务卸载请求，以供候选执行者接收到计算任务卸载请求后利用进化算法计算得到目标的候选执行者资源分配信息；获取当前移动网络的状态信息；基于当前...
许长桥肖寒杨树杰马云霄
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一种观看者协助的视频转码任务分配方法及装置
本发明实施例提供一种观看者协助的视频转码任务分配方法及装置，该方法包括：根据当前时隙的上一时隙工作观看者状态信息，得到当前时隙重新选择的观看者个数；根据每个可用观看者的奖励评估值和每个可用观看者的公平性约束信息，得到每个...
许长桥马云霄杨树杰陈星延肖寒
文献传递
边缘流媒体下的基于队列开销的负载均衡方法及装置
本发明提供一种边缘流媒体下的基于队列开销的负载均衡方法及装置，该方法包括：获取用户发送的访问请求，从所述访问请求中解析出待访问直播流的频道和码率；若所述待访问直播流的频道，与边缘服务器集群中各边缘服务器在当前时刻服务的频...
杨树杰许长桥冯梓晨肖寒马云霄
文献传递
沉浸式媒体自适应控制方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供一种沉浸式媒体自适应控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括：确定当前显示画面，根据所述当前显示画面，确定当前视域；根据所述当前视域，确定第一预测视域；根据所述第一预测视域和所述当前视域，通过成本函数进行视域扩...
肖寒方楚星许长桥杨树杰
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