董敏
- 作品数：27 被引量：24H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程机械工程更多>>
- 一种基于简化哈密顿函数的自适应LQ扰动抑制方法
- 本发明公开了一种基于简化哈密顿函数的自适应LQ扰动抑制方法，针对非最小相位或最小相位线性连续系统，在系统参数和不匹配的输入扰动均未知的情况下设计一个基于控制分离的LQ最优控制方案，同时可以保证系统所有信号有界且能调节输出...
- 文利燕王肇宇姜斌叶慧杨少华董敏
- 文献传递
- 基于嵌入式的PM2.5及有害气体的智能监测、净化系统设计被引量：2
- 2016年
- 文章针对基于嵌入式的PM2.5及有害气体的智能监测、净化系统的工作原理进行介绍,本系统用由ARM Cortex-M3为内核的stm32作为主控芯片,搭建了一整套净化系统,兼具智能检测,自动净化空气中的PM2.5等其他有害气体的功能。该系统利用抽油烟机中涡轮风机强大的吸力来提升净化效率,增强净化效果。本系统可用于家庭、工厂等多种场合,并能取得良好的效果,具有推广应用前景。
- 任坚李陈康董敏
- 关键词：嵌入式空气净化智能监测
- 基于神经网络模糊观测器的非线性系统的故障诊断被引量：1
- 2009年
- 本文运用T-S模糊模型建立非线性系统的系统模型,用神经网络逼近非线性故障,用以设计观测器诊断系统故障。仿真结果表明,该设计方法能够有效的估计出故障大小。
- 董敏
- 关键词：故障诊断模糊观测器神经网络非线性系统
- 一种复合式旋翼飞行器过渡飞行模式控制分配方法
- 本发明公开了一种复合式旋翼飞行器过渡飞行模式控制分配方法，属于复合式旋翼飞行器控制技术领域。该方法研究复合式旋翼飞行器直升机模式与固定翼模式相互转换时的舵面操纵特性，提出基于赋权混合多目标的操纵冗余分配方法和具有搜索速度...
- 郑峰婴刘龙武程月华董敏陈之润陈志明华冰
- 文献传递
- 智能家居机器人控制系统
- 本实用新型公开了一种、智能家居机器人控制系统，包括一氧化碳传感器、二氧化碳传感器、温度传感器、湿度传感器、第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器、第四红外传感器；还包括LCD12864显示单元、GSM通信单元；超...
- 王志凌闻凯孙金秋董敏
- 文献传递
- 基于Linux的网络聊天系统的设计被引量：2
- 2017年
- 本设计是在Linux环境下实现了C/S架构(即客户端与服务器端架构)的网络聊天室系统。通过C语言来编写客户端程序和服务器端程序,并且使用网络套接字Socket,使得服务器与客户端进行连接和传递信息。本设计应用了多线程的技术,可以避免多个客户端对一个服务器产生任务的混乱。程序通过Makefile编译,经GCC调试器调试,可以顺畅运行。
- 董敏桑建建
- 关键词：C/S架构聊天系统多线程技术LINUX
- 一种复合式旋翼飞行器非线性建模方法及配平方法
- 本发明公开了一种复合式旋翼飞行器非线性建模方法及线性化配平方法，属于复合式旋翼飞行器控制技术领域。本发明通过分析各部件的气动特性，采用分体建模的方法进行动力学建模；在此模型基础上，结合拟牛顿迭代法和序列二次规划法，提出一...
- 郑峰婴刘龙武程月华董敏陈之润陈志明华冰
- 文献传递
- 基于Matlab和模糊PID的汽车ABS系统的研究被引量：6
- 2015年
- 为提高汽车ABS系统的制动性能,本文提出了一种基于Matlab和模糊PID控制算法的汽车ABS系统。在Matlab/Simulink环境下搭建了以单轮车辆为对象的汽车的纵向动力学模型,并分别设计了PID控制器、模糊控制器和模糊PID控制器,对汽车在低速30km/h、中速70km/h和高速110km/h行驶情况下紧急制动过程进行了仿真研究。仿真结果表明:基于模糊PID控制器的ABS系统能实时地对参数进行调节,其制动性能优于PID控制器和模糊控制器,能保持车轮工作在最佳滑移率附近,缩短制动距离并有效改善制动时的方向稳定性。
- 吴玲闻凯董敏
- 关键词：ABS防抱死制动系统模糊PID控制MATLAB仿真
- 一种基于控制分离的含乘客座椅的高速列车主动悬架系统自适应LQ扰动抑制方法
- 本发明公开了一种基于控制分离的含乘客座椅的高速列车主动悬架系统自适应LQ扰动抑制方法，采用基于控制分离的LQ多目标优化框架，将控制器分为两部分，一部分用于保证整个闭环系统的稳定性和控制性能以实现多目标优化，另一部分与扰动...
- 文利燕刘宇姜斌董敏齐瑞云
- 高校班主任管理工作探讨被引量：3
- 2014年
- 班主任是高等学校教师队伍的重要组成部分,加强班主任工作对于班级管理和学生发展有着至关重要的作用。文章根据笔者的班主任工作经验,总结了高校班主任的工作重点。
- 董敏
- 关键词：高校班主任
