蒋洪明
- 作品数：15 被引量：61H指数：5
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 机器人主动触觉搜索方法的研究
- 1995年
- 设计了一种双指手指结构，提出了新的主动触觉搜索策略，利用多种传感器的输出来不断改变机械手的姿态，从而有序地搜索到三维物体的特征信息，并据此生成物体的三维图形。
- 蒋洪明张庆张林
- 关键词：机器人触觉传感器触觉传感器
- 多分辨力传感器信息融合中的故障检测与恢复被引量：1
- 1995年
- 首先建立了一个具有故障检测与隔离功能的分散式滤波器结构,讨论了传感器及局部滤波器的故障检测与隔离算法.然后研究了系统重构与故障恢复方法.在此基础上,通过引入小波变换提出了一种多分辨力传感器信息的动态融合方法.
- 蒋洪明张庆
- 关键词：信息融合故障检测传感器
- 多感知能力新型夹持器控制器设计被引量：1
- 2002年
- 叙述了机器人夹持器中的力觉、触觉。
- 马云飞王爱民蒋洪明吴涓钱健忠
- 关键词：控制器
- 高精度数据采集系统中模拟滤波器的重要性被引量：11
- 1994年
- 本文讨论了在高精度数据采集系统中,模拟滤波器不仅具有抗“混迭”作用,而且可以提高系统的精度。介绍了一种程控低通滤波器的实现方法,其截止频率可随输入信号频率的变化由计算机控制。
- 王晓红蒋洪明周立
- 关键词：数据采集滤波器
- 子波变换用于测试信号复原处理的研究被引量：3
- 1997年
- 子波变换用于测试信号复原处理的研究＊张庆王志耀蒋洪明（东南大学仪器科学与工程系南京２１００９６）０前言研究传感器或测试系统的动态特性时，一般采取的方法是对其施加一定的激励，然后通过测量其输出，并由进一步的计算而求得特性参数。由于激励源、信息传递通道等...
- 张庆王志耀蒋洪明
- 关键词：子波变换信号处理信噪比
- 多感知机器人夹持器设计被引量：3
- 2003年
- 介绍了一种具有力觉、触觉和位置信息的机器人夹持器设计。讨论了力觉传感器、触觉传感器和位置传感器的设计与实现 。
- 黄继伟黄惟一王爱民蒋洪明
- 关键词：夹持器力觉传感器触觉传感器位置传感器控制系统
- 远程操作机器人智能控制技术及其手控器设计
- 宋爱国王爱民费树岷黄惟一崔建伟李建清蒋洪明高龙琴曹效英陈启宏吴涓刘威许志峰黄继伟秦刚
- 该项目首次提出远程操作机器人的多种操作模式，通过人机交互实现远程操作机器人多种操作模式之间的平稳切换和合成，并将神经网络、进化计算等智能技术同预测控制、无源控制、鲁棒控制相结合，构成一种适应性强的智能控制技术用于克服随机...
- 关键词：
- 关键词：远程操作机器人手控器智能控制
- 一种新的低空间分辨力阵列触觉图象的处理方法
- 1994年
- 本文根据低空间分辨力阵列触觉图象的特点，分析了噪声来源、形式和分布，提出了一种新的基于平滑的噪声消除方法。讨论了在图象基本顶点的基础上，运用了顶点分裂和合并技术找出相应的图形顶点，并通过最小二乘法复原出离散图象的连续轮廓，从而为提高触觉图象辨识率奠定了基础．
- 张庆蒋洪明徐军
- 关键词：触觉图象处理机器人
- 采用神经元补偿器的机械手计算转矩控制算法被引量：3
- 1999年
- 在本文中，我们提出了一种神经网络控制方法，以增强在机械手控制中普遍使用的计算转矩控制结构．本算法将计算转矩控制结构，和神经网络补偿结构有效地结合起来，使得在不增加控制结构复杂性的基础上，大大增强了控制的鲁棒性．由于神经元补偿器具有很强的自适应性，因此在整个控制算法中无需事先精确了解机器人的动力学参数和结构，而且在操作中变化的参数也能得到很好的补偿．这种算法还有一个突出的优点就是，神经元补偿器作为前馈控制回路中的一个独立部分，使得整个控制系统能够实现多速率采样控制结构．
- 谭震蒋洪明
- 关键词：机械手转矩控制机器人
- 临场感遥控作业机器人的力觉虚拟现实建模研究被引量：7
- 2000年
- 虚拟现实技术是目前解决临场感遥控作业机器人系统中时延问题的有力手段。本文针对力觉虚拟现实的实现 ,提出一种新的力觉虚拟环境的建模方法 ,该方法引入虚拟物体的动力学特征 ,使得模型更具真实性 ,不仅可以生成交互时发生的弹性接触力 ,还可以生成操作过程中的惯性力以及接触过程中的摩擦力。实验表明了该方法的有效性。
- 宋爱国蒋洪明黄惟一
- 关键词：临场感虚拟现实智能机器人
