赵喆
- 作品数：44 被引量：227H指数：7
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生环境科学与工程化学工程更多>>
- 基于表面跟踪的打钉手术机器人系统及控制方法
- 本发明公开了一种基于表面跟踪的打钉手术机器人系统及控制方法，其中，该系统包括：机械臂、手术器械、表面扫描装置和工作站，其中，机械臂具有平动自由度和旋转自由度，用于移动手术器械；手术器械安装在机械臂前端，用于对手术目标进行...
- 祝世杰郑钢铁赵喆潘勇卫
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- CFR-PEEK骨科植入物及其制备方法、无线传感装置
- 本发明公开了CFR‑PEEK骨科植入物及其制备方法、无线传感装置。该碳纤维增强聚醚醚酮骨科植入物包括碳纤维增强聚醚醚酮基体和图案化碳化层，其中，所述图案化碳化层是通过对所述碳纤维增强聚醚醚酮基体进行原位碳化形成的。由此，...
- 赵喆臧浠凝赵海燕胡行健黄金财
- 文献传递
- 基于CT三维重建的成人第5掌骨的形态学及临床意义被引量：2
- 2020年
- 目的通过对成人第5掌骨CT三维重建数据进行测量,探讨人类第5掌骨形态学特点及临床意义,为临床手术和器械设计提供依据。方法对医学影像工作站内留存的114例第5掌骨CT扫描进行三维重建,基于三维模型测量第5掌骨长度、掌骨头半径、掌骨弓半径和1/2掌骨弓圆心角、掌骨头偏心距和偏心比及髓腔狭部内径。结果成人掌骨长度(51.55±3.01)mm,掌骨头半径(6.59±0.49)mm,掌骨弓半径(99.58±26.83)mm,1/2掌骨弓圆心角(15.90±3.36)°,掌骨头偏心距平均(0.49±0.26)mm,掌骨头偏心比平均(7.4±3.9)%,髓腔峡部内径平均(2.28±0.77)mm。结论男性掌骨长度、掌骨头半径、掌骨头偏心距及髓腔峡部内径大于女性,其余指标性别间差异无显著性;左右手之间差异也无显著性。
- 邓玖征赵喆朱剑津程晓光马毅民潘勇卫
- 关键词：第5掌骨解剖形态学计算机X线断层摄影术三维重建
- 大气模拟烟雾箱系统的研究进展被引量：14
- 2007年
- 烟雾箱是研究大气光化学反应的主要工具.30年来国内外有多个研究机构建立了烟雾箱,并对各种光化学反应进行了研究,以收集数据来发展和检验大气光化学反应机理.从系统构造、配置仪器及所进行的光化学实验几个方面,综述了国内外烟雾箱系统的研究进展,其中背景影响较小的烟雾箱能为评价化学反应机理提供精度较高的数据,二次有机气溶胶(secondary organic aerosol,SOA)的形成机理成为目前的研究热点.
- 武山吕子峰郝吉明赵喆李俊华
- 关键词：烟雾箱光化学反应SOA
- 一种打钉机器人系统及其打钉控制方法
- 本发明公开了一种打钉机器人系统及其打钉控制方法，其中，打钉机器人系统包括：机械臂，在机械臂前端安装的力传感器、注册装置和手术器械；力传感器安装于机械臂和手术器械之间，用于检测钻孔打钉过程中力的变化；注册装置安装在机械臂前...
- 祝世杰陈煜郑钢铁赵喆潘勇卫邓玖征朱剑津
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- 俯卧位自然复位法在髓内钉固定治疗股骨转子下骨折中的应用被引量：5
- 2020年
- 目的探讨俯卧位自然复位法在髓内钉固定治疗股骨转子下骨折中的应用效果。方法回顾性分析2016年8月至2018年4月期间清华大学附属北京清华长庚医院骨科收治的7例股骨转子下骨折患者资料。男4例,女3例;年龄为31~87岁,平均55.6岁;左侧3例,右侧4例;骨折按Seinsheimer分型:Ⅱ型3例,Ⅲ型2例,Ⅴ型2例;受伤至手术时间为9~44 h,平均26 h。所有患者均采用俯卧位自然复位法髓内钉固定治疗。记录患者的术前准备时间、复位所需时间、总手术时间、导针置入透视次数、复位透视次数、总透视次数、复位质量、并发症发生情况及疗效等。结果7例患者均成功完成闭合复位髓内钉内固定。7例患者的术前准备时间平均为29.4 min(21~42 min);复位时间平均为6.3 min(3~10 min),总手术时间平均为157 min(82~275 min)。透视次数:导针置入平均37次(14~96次),复位平均23次(10~49次),合计244次(121~360次)。骨折复位质量按改良Baumgaetner复位标准评定:优6例,可接受1例。7例患者术后获12~34个月(平均20.1个月)随访。1例患者术中发生交锁钉孔处钻头折断,1例患者住院期间发生下肢深静脉血栓形成,1例患者术后发生骨折不愈合;其余患者未发生俯卧位相关并发症。末次随访时按髋关节Harris评分标准评定疗效:优4例,良2例,可1例。结论髓内钉固定治疗股骨转子下骨折时应用俯卧位自然复位法有利于骨折复位及维持复位,术中透视方便,且进针点不受患者肥胖影响,具有良好的应用价值。
- 朱剑津潘勇卫何大炜邓玖征赵喆
- 关键词：髋骨折骨钉俯卧位
- 一种视觉伺服控制髓内钉远端锁紧螺钉钉入方法及系统
- 本发明提出一种视觉伺服控制髓内钉远端锁紧螺钉钉入方法及系统，属于手术机器人领域。该系统包括：图像采集模块、导航控制模块和执行端；该方法首先对手术区域采集图像信息并提取图像特征，根据图像特征提取目标特征；通过视觉伺服控制，...
- 张必聪祝世杰陈煜郑钢铁潘勇卫赵喆邓玖征
- 特征重加权U-Net超声图像分割的骨结构重建与增强现实显示被引量：4
- 2021年
- 在现有骨科微创手术中,医生通过观察屏幕上显示的二维骨结构X射线图像,引导手术器械置入并完成治疗.但这种方式不仅缺乏直观的三维信息,而且导致病人和医生暴露在大量的射线电离辐射下.为了解决该问题,提出特征重加权超声分割的骨结构重建与增强现实显示技术,将骨结构直观展示给医生,为医生提供无辐射的手术引导.首先,开发了一个特征重加权U-Net,从Free-hand超声图像中精确分割提取骨表面.然后,根据超声图像的姿态,对分割后的骨表面进行重建,获得三维骨结构.最后,使用立体全像技术对重建的骨结构进行增强现实显示,展示给医生.在仿体和真实患者超声数据集上进行了实验,所获得的骨结构分割精度为(88.51±1.44)%,骨结构重建误差为(1.29±0.11)mm.实验结果表明,所提出的基于特征重加权U-Net超声图像分割的骨结构重建与增强现实显示技术可以为外科医生提供直观的术中三维导航信息.
- 陈芳赵喆张道强谢彦庭张欣然廖洪恩
- 关键词：手术导航
- 固定源氮氧化物排放及控制技术应用被引量：22
- 2006年
- 固定源是氮氧化物排放的一个主要来源。通过对主要固定源氮氧化物生成机理及现有的排放控制技术进行论述,分析我国固定源氮氧化物排放的实际情况,提出我国固定源氮氧化物排放控制还处于起步阶段,氮氧化物排放标准相对宽松,氮氧化物排放控制技术有待进一步普及,并提出固定源氮氧化物排放治理的一些建议。
- 郭兴明郝吉明田贺忠王书肖赵喆
- 关键词：大气污染固定源氮氧化物排放标准控制技术
- 基于表面跟踪的打钉手术机器人系统及控制方法
- 本发明公开了一种基于表面跟踪的打钉手术机器人系统及控制方法，其中，该系统包括：机械臂、手术器械、表面扫描装置和工作站，其中，机械臂具有平动自由度和旋转自由度，用于移动手术器械；手术器械安装在机械臂前端，用于对手术目标进行...
- 祝世杰郑钢铁赵喆潘勇卫
- 文献传递
