鄢圣茂
- 作品数：16 被引量：66H指数：5
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学电气与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程电子电信更多>>
- 军用软件项目开发与管理方法研究被引量：4
- 2003年
- 列举并分析了目前软件开发中存在的问题 ,提出了在军用软件项目中 ,对软件项目进行开发与管理的方法。应用先进的软件项目管理理论和方法 ,可有效的提高软件开发效率 。
- 程鹏徐袭杨志红鄢圣茂陈良
- 关键词：国防武器装备软件开发软件设计项目管理软件质量
- 基于I-7000模块的数据监测系统开发研究被引量：2
- 2002年
- 此文介绍了一种舰船机舱环境数据监测系统的层次结构和软件设计,采用I-7000系列模块完成了整个系统的现场数据采集及网络传输功能,应用Visual Basics设计了软件系统,实现了以太网同RS-485控制网络融合通信的功能,使得整个系统简单并具有良好的开放性。
- 徐袭吴汉松鄢圣茂
- 关键词：数据监测系统VISUALBASICWINSOCK控件网络通信舰船
- 应用智能数据采集模块开发数据监测系统被引量：1
- 2002年
- 介绍一种舰船机舱环境数据监测系统的层次结构和软件设计 ,采用I 70 0 0系列模块完成了整个系统的现场数据采集及网络传输功能 ,应用VisualBasic设计了软件系统 ,实现了以太网同RS 485控制网络融合通信的功能。
- 徐袭吴汉松鄢圣茂
- 关键词：智能数据采集模块数据监测系统
- 问题链式教学法在“自动控制原理”中的应用被引量：5
- 2012年
- 本文描述了问题链式教学法的基本内涵并依据问题链式教学法的基本思想,结合在"自动控制原理"课程教学的具体实践,将教学内容梳理、提炼和升华,设计为呈链状结构的环环紧扣的问题集合。由此可以引导学生探索性地发现问题和解决问题和积极主动地参与教学活动,使孤立分散的学习活动变为联系紧密成体系的学习活动。
- 鄢圣茂宋立忠王洁
- 关键词：问题链自动控制
- 不确定系统鲁棒自适应离散变结构控制被引量：7
- 2011年
- 研究不确定系统的离散变结构控制设计问题。对离散趋近律方法进行分析,提出一种基于鲁棒趋近律的自适应切换增益算法,能根据不确定因素对系统影响的强弱自动调整增益大小。给出了闭环系统的鲁棒稳定性证明,并对其准滑模运动进行分析。理论分析与仿真研究结果均表明,所提方法能有效减弱抖振,较好地改善离散变结构控制器的性能,并解除了传统上确界方法要求不确定因素上确界可知的限制。
- 宋立忠鄢圣茂杨立秋
- 关键词：离散时间系统变结构控制滑模控制趋近律
- PMSM伺服系统的转速滑模控制
- 2007年
- 从滑模控制原理出发,综合李雅谱诺夫稳定性定理,设计了一种基于滑模控制的PMSM转速控制系统,讨论了滑模控制器的设计方法,并对所设计的系统进行了仿真分析。结果表明,所设计的系统具有良好的鲁棒性。
- 介海民宋立忠王德才鄢圣茂
- 关键词：滑模控制永磁同步电机鲁棒性
- 用智能数据采集模块开发数据监测系统被引量：1
- 2002年
- 介绍了一种船舶机舱环境数据监测系统的层次结构和软件设计,采用I-7000系列模块完成了整个系统的现场数据采集及网络传输功能,应用VisualBasics设计了软件系统,实现了以太网同RS-485控制网络融合通信的功能,使得整个系统简单并具有良好的开放性。
- 徐袭鄢圣茂吴汉松
- 关键词：智能数据采集模块数据监测系统VISUALWINSOCK控件网络通信
- 基于DSP的船舶电力监测系统设计被引量：6
- 2007年
- 针对船舶电力监测的需要,利用DSP技术对电力监测系统进行了研究和开发。设计了一种基于DSP技术的电能质量监测仪,它主要完成现场数据的采集,然后利用DSP的快速运算能力进行电能质量参量的运算工作,最后把运算结果通过以太网口传送出去,同时将需要保存的数据保存到监测仪的存储器中。
- 介海民鄢圣茂宋立忠王德才
- 关键词：数字信号处理
- 离散滑模预测控制的鲁棒性
- 2010年
- 采用单步预测的思想对滑模预测控制算法进行简化,分析其鲁棒性机理,并将它与传统离散滑模控制设计方法的鲁棒性机理进行对比研究,给出了闭环系统的鲁棒稳定性证明。结果表明:传统离散滑模控制方法通过在控制律中引入不确定性上界值以克服不确定因素的影响,虽然能够保证系统的鲁棒性,但同时必然导致过度补偿,从而加剧抖振。而滑模预测控制采用反馈校正与滚动优化相结合的方法以保证系统鲁棒性,从原理上避免了抖振现象。仿真结果验证了理论分析的正确性。
- 宋立忠鄢圣茂杨立秋
- 关键词：滑模控制鲁棒性离散时间系统
- 基于无源性的同步发电机励磁控制被引量：8
- 2005年
- 介绍了根据无源性控制原理设计变结构控制器的一般步骤和方法,得到一种直接针对非线性模型设计发电机励磁控制器的方法。由于在控制器的设计中,未用到任何线性化方法,因而所得控制器充分利用了系统的非线性特性。仿真证实了其能有效地改善电力系统的稳定性,且控制规律对系统工作点的变化具有强鲁棒性。
- 鄢圣茂宋立忠姚琼荟
- 关键词：变结构无源性励磁控制鲁棒性
