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韩明明

作品数：4 被引量：1H指数：1
供职机构：南京理工大学更多>>
相关领域：化学工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 2篇专利

领域

  • 1篇化学工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇底盘
  • 2篇底盘结构
  • 2篇地形
  • 2篇伸长
  • 2篇推杆
  • 2篇履带底盘
  • 2篇复杂地形
  • 1篇多机器人
  • 1篇多机器人编队
  • 1篇乙酸
  • 1篇水解反应
  • 1篇烷基胺
  • 1篇未知环境
  • 1篇模糊控制
  • 1篇模糊控制器
  • 1篇控制器
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人编队
  • 1篇苯乙酸
  • 1篇避障

机构

  • 4篇南京理工大学

作者

  • 4篇韩明明
  • 2篇张志安
  • 2篇吴海斌
  • 2篇程志
  • 2篇陈庆武

年份

  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2009
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
未知环境下多机器人编队控制方法研究
随着计算机技术、通信技术、自动化技术的发展，移动机器人的应用范围也越加广泛，机器人技术也因此引起了广大研究者的关注。相比单个机器人而言，多机器人协作可以完成更为复杂、困难的任务。如：多机器人构建未知环境地图、大型物件的运...
韩明明
关键词：多机器人编队控制模糊控制器避障策略
一种轮履复合式底盘结构
本发明公开了一种轮履复合式底盘结构，包括一个履带底盘、四个电动推杆升降机构、四个麦克纳姆轮移动机构和一个全方位移动平台框架，所述全方位移动平台框架固定在履带底盘上，四个电动推杆升降机构的推杆顶端分别固定在全方位移动平台框...
张志安秦准鲍科著陈庆武吴海斌程志田广泰韩明明凌宏辉董培方
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一种轮履复合式底盘结构
本实用新型公开了一种轮履复合式底盘结构，包括一个履带底盘、四个电动推杆升降机构、四个麦克纳姆轮移动机构和一个全方位移动平台框架，所述全方位移动平台框架固定在履带底盘上，四个电动推杆升降机构的推杆顶端分别固定在全方位移动平...
张志安秦准鲍科著陈庆武吴海斌程志田广泰韩明明凌宏辉董培方
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Ritter反应及产物水解合成叔烷基胺的工艺研究
本文主要探讨了通过Ritter反应合成叔烷基胺的工艺。 研究了二异丁烯与苯乙腈在硫酸催化作用下生成N-叔辛基苯乙酰胺中间体,然后通过相转移催化法水解中间体得到叔辛胺并联产苯乙酸的工艺路线。采用无溶剂法合成中间...
韩明明
关键词：苯乙酸水解反应
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