韩晓军
- 作品数：5 被引量：28H指数：3
- 供职机构：天津大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 微型足球机器人决策系统的研究和开发
- 首先,该文针对机器人足球比赛的特点归结出了简单有效的决策推进过程,并在其启发下,确定了决策系统的分层递阶式的体系结构,此结构对整个系统的构建具有全局性的指导意义;然后提出了小车运动学方程,并以它为基础采用了两种互为补充的...
- 韩晓军
- 关键词：多智能体足球机器人决策系统体系结构路径规划
- 文献传递
- TSR-1型微型足球机器人视觉系统的研究被引量：3
- 2003年
- 为了提高足球机器人图像处理的速度与精度,在分析了RGB彩色空间模型的优缺点后,提出采用HSI彩色空间模型进行图像处理,并根据足球机器人比赛的实际情况对HSI彩色空间模型做了相应的改进.此外,在综合分析常用的目标搜索方法基础上,提出了一种基于连续图像相关性的顺序网格和种子填充相结合的目标搜索方法.通过在微型足球机器人视觉系统上的应用表明,基于改进的HSI彩色空间模型的新目标搜索方法使系统可靠性和实时性得到了相当大的提高.
- 赵臣阴炳皓韩晓军
- 关键词：多智能体系统足球机器人目标搜索视觉系统
- 轮式足球机器人动态性能研究被引量：4
- 2004年
- 轮式足球机器人在比赛过程中要频繁启、停和加、减速,经常以较高速度完成直行或曲线运动,每秒钟至少要调整30次位姿,因此应该具有良好的动态性能。从分析足球机器人受力出发,建立了足球机器人动态性能分析模型,分析了影响足球机器人动态特性的各种因素,得出了一系列有价值的结论,为设计高性能足球机器人提供了理论依据,对足球机器人的合理使用也具有指导价值。
- 赵臣程福韩晓军彭商贤
- 关键词：机器人学足球机器人动态性能
- 向量场中微型足球机器人路径规划优化分析被引量：3
- 2004年
- 规划出一条理想的路径并为机器人确定一个合理的速度值是微型足球机器人策略算法研究中的两个关键问题.文中应用向量场法对无碰路径规划及速度优化问题进行了分析.建立了轮式足球机器人小车的运动学模型,并深入研究了小车的运动性能问题.根据所得运动学迭代方程及向量场的特点,提出了一种速度优化设定方法.此方法采用低速控制方式,可大大降低小车的能耗,并使小车更易控制.仿真计算与实验结果表明此方法简单、有效,实时性很强.
- 赵臣韩晓军阴炳皓
- 关键词：向量场微型足球机器人路径规划优化设计多智能体系统
- 基于改进的HSI空间模型的目标搜索方法被引量：19
- 2003年
- 在分析了RGB空间模型的优缺点后,决定采用HSI空间模型进行图像处理,并根据足球机器人比赛的实际情况对HSI模型做了相应的改进;同时依据连续图像相关性的特点,提出了一种顺序网格和种子填充相结合的目标搜索方法.通过在微型足球机器人视觉系统上的应用,验证了该方法的可靠性.
- 阴炳皓赵臣韩晓军
- 关键词：多智能体系统足球机器人图像处理目标搜索视觉
