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高胜男

作品数：8 被引量：15H指数：2
供职机构：燕山大学信息科学与工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇全息地图
  • 4篇中文
  • 4篇家庭服务
  • 4篇家庭服务机器...
  • 4篇服务机器人
  • 2篇信息提取
  • 2篇语音
  • 2篇语音指令
  • 2篇路径规划
  • 2篇面向对象
  • 2篇混合模型
  • 1篇点模型
  • 1篇信息识别
  • 1篇隐性信息
  • 1篇有效信息
  • 1篇智能机器人
  • 1篇深层信息
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络

机构

  • 8篇燕山大学

作者

  • 8篇高胜男
  • 6篇孔令富
  • 4篇吴培良

传媒

  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇小型微型计算...
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇机器人
  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
面向对象的家庭全息地图表示与构建被引量：2
2013年
针对现代复杂而多样化的家庭环境,人对家庭服务机器人的服务需求,以及其自身基于家庭全息地图的路径规划的任务要求,借鉴人对空间环境的认知和地图的组建过程,提出了一种改进的面向对象的家庭服务机器人全息地图表示方法,设计出家庭-房间-物品三层表示模型。依据面向对象的思想,分别给出了改进的物品层、房间层和家庭层的面向对象表示方法。基于机器人自身携带的传感器对各层对象的空间数据进行采集。将该表示方法转化成可存储在数据库中的数据类型,将采集的数据存储到数据库中并对地图进行实时的更新。在家庭环境下,机器人基于该全息地图分别对各层进行对象识别和路径规划,实物实验说明基于家庭-房间-物品表示模型的家庭全息地图能满足服务机器人任务的需要。
孔令富高胜男吴培良
关键词：面向对象思想家庭服务机器人全息地图
家庭服务机器人语音指令深层信息识别被引量：2
2015年
针对机器人缺乏对语音指令的深层识别能力,提出一种基于DNN/GMM的深层信息识别方法.首先,在全息地图环境数据基础上,运用双隐层深度神经网络构建家庭环境神经网络模型;其次,基于该模型对语音指令进行目标对象深层信息识别,并据此提取相关预备指令;再次,基于语音指令高斯混合模型识别语音指令类型;最后,依据不同指令类型选定最优服务对象深层信息识别方法,之后提取服务指令.在一般家庭中构建实验环境,结果验证了该方法的正确性和有效性,且使得机器人依据指令的深层信息能够更加准确地理解并执行指令.
高胜男孔令富
关键词：全息地图神经网络模型高斯混合模型
面向室内服务的中文语音指令深层信息解析系统被引量：2
2014年
针对室内服务机器人的人机交互问题,对中文语音指令进行了深入研究,提出了一种基于概率/神经网络混合模型的深层信息解析系统。该系统由指令解析模块和深层信息提取模块组成,前者基于概率模型解析语音指令的有效信息,后者依据家庭环境神经网络模型,将有效信息中的服务对象或目标对象作为已知条件提取指令深层信息,旨在将指令所蕴含的深层信息显性化。构建了一般家庭条件下的实验环境进行了仿真实验,仿真数据验证了指令解析模块和深层信息提取模块的可行性;选取两类典型结构的中文语音指令,在该系统上进行深层信息解析实验,提取了准确的有效信息和深层信息。
孔令富高胜男吴培良
关键词：有效信息深层信息
基于全息地图的机器人与操作手同步路径规划被引量：1
2012年
针对机器人行走路径规划与机械手操作路径规划之间缺乏同步性,提出了一种机器人与机械手同步路径规划方法,使机器人在路径规划时不仅可以实现行走路径规划,还实现了对操作路径的规划。首先,借鉴人对空间规划的思想,设计了实现机器人与机械手同步规划的总体思路,并且给出了其涉及的两个新概念,分别为物品点和二维物品操作点;其次,设定了同步规划模型,利用转换矩阵将其同化为机器人路径点模型;最后,将机器人路径点模型分裂为二维行走路径规划模型和三维路径规划模型,并据此同步的规划行走路径和操作路径。在家庭环境下,家庭服务机器人基于全息地图利用该方法实现了机器人行走与机械手操作之间的同步性,同时也可以生成合理的行走路径和操作路径。
孔令富高胜男吴培良
面向室内智能机器人的中文服务指令自主处理方法被引量：5
2015年
为了实现机器人理解自然语言的目的,提出了一种应用于中文服务指令的自主处理方法,旨在将中文服务指令直接映射为动作序列.首先深入地分析收集的中文服务指令,提炼出了关键信息与句法结构的对应关系.在此基础上,以短语组块的语法规则为基础,利用概率模型提取指令中的关键信息.为了解决指令解析问题,设计了一种服务任务分解模板,机器人依据该模板可以将中文服务指令直接映射为动作序列.最后进行仿真实验,统计了中文服务指令自主处理过程中各个环节的实验结果,其中组块标注、信息提取及指令解析的准确率平均值分别达到了92.9%、92.7%和97.2%,验证了本文方法的有效性和可行性.
高胜男孔令富吴培良
关键词：句法分析信息提取
面向对象的家庭全息地图建模与应用研究
当前社会老龄化问题日益严重，行动不便的独居老人越来越多，智能家庭服务机器人的出现，将有望缓解这一问题，为老年人提供基本的日常服务。对环境的深层次认知是机器人提供智能服务的基础，然而家庭环境及其中日常操作物品的复杂性，使机...
高胜男
关键词：面向对象全息地图路径规划
文献传递
面向家庭服务机器人的中文指令处理研究
人-机器人交互(Human-Robot Interaction,HRI)是人机交互(Human-Computer Interaction,HCI)的一个重要分支,是人与机器人之间相互交流的纽带。作为一种HRI方式,中文指...
高胜男
关键词：家庭服务机器人隐性信息
文献传递
实现家庭服务机器人中文指令解析问题研究被引量：3
2019年
为了实现家庭服务机器人在无人干预的情况下自主地执行中文指令中蕴涵的服务任务,提出一种基于回答集的中文指令任务规划方法,将组块标注和回答集编程(answer set programming,ASP)应用于家庭服务机器人任务规划。通过组块标注对中文指令进行预处理,根据转换规则将关键信息转换为谓词集,并将它转换成ASP规则,给出中文服务指令处理的各个环节的实验结果,并结合实例展示从谓词集到机器人可以执行的动作序列的映射过程。最后,通过合并部分原子动作的方式对回答集进行改进,提高了求解效率,并在任务规划时加入了成本规划,确认求得最优动作序列。该方法对促进自然人—机器人交互技术的发展具有重要的意义。
徐园园孔令富高胜男
关键词：回答集编程
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