高蓬
- 作品数：10 被引量：11H指数：1
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- 发文基金：山西省回国留学人员科研经费资助项目山西省青年科技研究基金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程理学一般工业技术更多>>
- 急救车载担架人工肌肉隔振系统特性分析被引量：8
- 2014年
- 将仿生气动人工肌肉(PAM)运用于急救车车载担架隔振平台,作为担架的缓冲执行机构,建立缓冲减振系统数学模型,以白噪声模拟路面输入,运用Simulink结合模糊PID控制理论进行仿真。在选定的3种工况下,分析担架在主动控制与被动情况下振动的垂向加速度和俯仰角加速度。结果表明PAM仿生担架隔振平台可有效减小担架所受到的振动冲击,提高病人的乘卧舒适度。研究结果可为急救车担架的设计提供一定的参考。
- 高蓬孙大刚梁培根沈毅
- 关键词：振动与波急救车担架隔振
- 局部约束阻尼层耗散率一致化优化被引量：1
- 2014年
- 针对具有多个阻尼块的局部约束阻尼层优化问题,分析了阻尼层模态损耗因子对质量的灵敏度,建立了以阻尼块的敷设位置和厚度参数为设计变量,以附加阻尼结构质量为约束条件、以模态损耗因子最大化为目标函数的优化数学模型,提出了局部约束阻尼层耗散率一致化优化方法。运用该方法对四边简支板阻尼层优化,得到了不同质量时的阻尼层的敷设方案,并讨论了不同生长方式对模态损耗因子的影响。结果表明:提出的局部约束阻尼层优化方法是可行的,可有效提高阻尼层的减振效果,对局部约束阻尼层的优化设计有着重要意义。
- 梁培根孙大刚李占龙高蓬
- 关键词：振动控制
- 定速巡航控制方法、装置及车辆
- 本发明提供了一种定速巡航控制方法、装置及车辆，所述方法包括：获取定速巡航的期望速度；根据所述期望速度，确定达到所述期望速度所需的期望加速度；根据所述期望加速度，确定车辆的电动机输出的目标扭矩；控制所述电动机输出所述目标扭...
- 高蓬郭清锋李雷李刚郭文涛王红雪
- 文献传递
- 救护车载担架气动人工肌肉缓冲系统特性研究
- 救护车是用来运送病人或伤员的医疗卫生装备，它配备有急救器械、担架等设备，可以在运送途中对病人实施必要的救治处理。随着社会和医疗行业的发展，病人对救护车乘卧的舒适性的要求也在提高。目前，很多救护车是使用轻型卡车或SUV底盘...
- 高蓬
- 关键词：救护车担架气动人工肌肉隔振智能控制
- 文献传递
- 车辆坡道蠕行控制方法及车辆
- 本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆坡道蠕行控制方法及车辆，所述车辆坡道蠕行控制方法包括：确定所述车辆所驾驶的坡道的坡度；确定对应于所述坡度的补偿扭矩，其中所述补偿扭矩与所述坡度之间呈正相关关系；输出所述补偿扭矩以补...
- 郭文涛董立凡李雷王红雪李刚高蓬
- 文献传递
- 车辆的扭矩滤波控制方法、系统及车辆
- 本发明提供了一种车辆的扭矩滤波控制方法、系统及车辆，该方法包括以下步骤：获取车辆的需求扭矩及当前的能量回收扭矩；根据能量回收扭矩对需求扭矩进行调整；根据车辆状态对应的限制扭矩对调整后的需求扭矩进行限制；判断是否存在车身稳...
- 高蓬郭清锋李刚李雷李凯
- 文献传递
- 装载机低噪声铲斗的研究
- 2013年
- 为降低装载机铲斗作业噪声,从机械振动辐射噪声控制的一般原则出发,提出通过改善铲斗动态响应特性和提高铲斗结构阻尼来降低铲斗作业噪声的方法。在ANSYS中对铲斗进行模态分析,得到了前16阶模态振型及固有频率,依据铲斗应变能密度分布,改进铲斗结构。根据铲斗对阻尼结构设计要求,提出了几种提高铲斗结构阻尼的方法。研究结果对低噪音装载机的设计具有参考价值。
- 梁培根高蓬
- 关键词：装载机铲斗模态分析阻尼
- 车辆的扭矩滤波控制方法、系统及车辆
- 本发明提供了一种车辆的扭矩滤波控制方法、系统及车辆，该方法包括以下步骤：获取车辆的需求扭矩及当前的能量回收扭矩；根据能量回收扭矩对需求扭矩进行调整；根据车辆状态对应的限制扭矩对调整后的需求扭矩进行限制；判断是否存在车身稳...
- 高蓬郭清锋李刚李雷李凯
- 文献传递
- 救护车载PAM担架缓冲系统特性分析被引量：1
- 2015年
- 经对救护车担架隔振系统及动力学模型研究分析,提出气动人工肌肉(PAM)救护车担架隔振系统。建立车体-担架-分段人体振动模型,设计基于该系统的半主动神经网络PID控制器,并用Simulink对隔振系统进行性能仿真分析。仿真结果表明,与被动系统相比,采用神经网络PID控制的气动人工肌肉隔振系统对担架及人体有明显隔振效果,气动人工肌肉用于救护车担架隔振系统具有可行性。
- 孙大刚高蓬宋勇梁培根沈毅
- 关键词：救护车担架气动人工肌肉
