黄一
- 作品数：7 被引量：73H指数：4
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院控制一体化技术国家级重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 机载光电跟瞄平台稳定与跟踪控制方法研究被引量：37
- 2003年
- 介绍了机载光电跟瞄平台的结构功能 ;分析了跟瞄平台的控制要求 ;比较了光电跟瞄平台的各种总体控制方案、伺服结构和跟踪控制器 ;论文认为应用共轴跟踪方案。
- 黄一吕俊芳卢广山
- 关键词：跟踪控制伺服结构鲁棒控制稳定性飞机火力控制系统
- 机载光电跟瞄平台先进控制方法的研究与仿真
- 机载光电跟瞄平台是提高现代战机作战效能的关键火控机载设备。本课题是航空某研究所的预研项目，研究任务是改进某型光电跟瞄平台的控制算法，具体包括建立跟瞄平台跟踪控制系统模型，采用自适应滤波方法设计跟踪滤波器，采用鲁棒控制方法...
- 黄一
- 关键词：控制方法
- 文献传递
- 最小迹扩展集员估计被引量：3
- 2010年
- 针对扩展Kalman滤波器(EKF)在进行非线性估计时一致性较差的问题,提出了适于一类高阶非线性系统的最小迹扩展集员估计算法(LTESMF).该算法通过引入反馈机制实现观测更新,避免了椭球相交计算.算法用估计误差定界椭球参数矩阵的迹作为优化目标,迭代优化反馈系数.本文还提出用随机状态边界度量的收敛性来评价随机系统稳定性.并用该方法证明了LTESMF的估计误差能收敛到有界区域内.最终仿真结果表明,LTESMF的估计结果的稳态精度接近EKF,计算算效率与EKF相当,估计结果的一致性和收敛速度明显高于EKF.
- 黄一陈宗基魏晨
- 关键词：非线性系统稳定性分析
- 机载光电跟瞄平台三轴环架模型的建立被引量：8
- 2003年
- 将三轴环架模型的建立问题转化为二轴模型的建立问题 ,对含有非线性项复杂的精确模型进行简化和变形 。
- 郑翔黄一吕俊芳
- 关键词：目标跟踪目标捕获伺服系统跟踪控制器
- 机载光电跟瞄平台伺服系统中电流环的设计与仿真被引量：18
- 2003年
- 主要叙述了机载光电跟瞄平台伺服系统中电流环的组成并对电流调节器这一关键环节的设计进行了重点分析 ,在 MATL
- 张黎黎黄一吕俊芳
- 关键词：伺服系统电流环电流调节器带宽MATLAB
- 无人机编队仿真二维态势显示的关键技术研究被引量：2
- 2008年
- 二维态势显示子系统是无人机编队仿真系统的独立节点,分析了组件式GIS开发的特点和不足,从操作系统API层设计了具有GIS特性的二维态势显示子系统,实现了数字地图生成/编辑/缩放、鹰眼浏览、想定注入等功能,对数字高程模型数据进行了预处理和二维可视化;使用改进的双缓存方案解决了运动实体闪烁的问题;网络通信基于HLA/RTI实现,但对于态势信息等数据量大且交互频率低的数据,采用XML文件交互。仿真结果表明,和组件式开发相比,系统具有很好的灵活性和运行效率。
- 华思亮黄一吴江陈宗基
- 关键词：二维态势显示数字高程模型地理信息系统可扩展标记语言
- 三自由度机载光电跟瞄平台建模与校核被引量：9
- 2004年
- 根据三自由度机载光电跟瞄平台的仿真目的,将建模重点确定为三轴环架的动力学特性同时推导了环架动力学方程,应用比较检测方法校核了该方程;在Simulink?中完成了模型实现,通过校核纠正并改进了模型实现;论文最后采用可接受检验方法,验证了环架模型的正确性。在建模过程中结合V&V技术有效的保证了模型的可信度和正确性。
- 黄一卢广山陈宗基
- 关键词：动力学方程
