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黄锐
作品数:
15
被引量:2
H指数:1
供职机构:
电子科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
一般工业技术
经济管理
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合作作者
许向东
电子科技大学
温粤江
电子科技大学
蒋亚东
电子科技大学
敖天宏
电子科技大学
孙自强
电子科技大学
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机构
15篇
电子科技大学
作者
15篇
黄锐
6篇
何琼
6篇
孙自强
6篇
敖天宏
6篇
蒋亚东
6篇
温粤江
6篇
许向东
4篇
马春前
4篇
姚洁
2篇
范凯
2篇
陈甜
2篇
王蒙
2篇
葛树志
年份
2篇
2021
1篇
2020
2篇
2016
4篇
2015
1篇
2014
2篇
2013
2篇
2009
1篇
2000
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15
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DAST-石墨烯复合膜及其制备方法
本发明公开了DAST-石墨烯复合膜及其制备方法,其中,DAST化学名称为4-(4-二甲基氨基苯乙烯基)甲基吡啶对甲基苯磺酸盐。该复合膜由两维的DAST与两维的石墨烯组成,其制备方法是:通过DAST与石墨烯原位复合或者非原...
许向东
孙自强
蒋亚东
范凯
温粤江
黄锐
邹蕊矫
王蒙
姚洁
敖天宏
何琼
文献传递
一种基于变化阻抗控制的不确定机器人自适应控制方法
本发明公开了一种基于变化阻抗控制的不确定机器人自适应控制方法,涉及机器人控制技术领域,其包括:构建机器人的动力学模型;根据阻抗控制目标,构建期望的变阻抗模型;设计机器人滤波跟踪误差;根据动力学模型、变阻抗模型、滤波跟踪误...
陈甜
陶小林
黄锐
葛树志
刘渠慧
文献传递
DAST-石墨烯复合膜及其制备方法
本发明公开了DAST-石墨烯复合膜及其制备方法,其中,DAST化学名称为4-(4-二甲基氨基苯乙烯基)甲基吡啶对甲基苯磺酸盐。该复合膜由两维的DAST与两维的石墨烯组成,其制备方法是:通过DAST与石墨烯原位复合或者非原...
许向东
孙自强
蒋亚东
范凯
温粤江
黄锐
邹蕊矫
王蒙
姚洁
敖天宏
何琼
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会所型娱乐资讯点播系统的设计与实现
凭着迅速发展的计算机技术、通信技术以及以IP技术为基础的宽带网络所带来的良好的技术基础和资源背景,VOD(Video on Demand,视频点播系统)已经从单一运用于某些特定方面的专门技术发展为能够被广泛运用到各个行业...
黄锐
关键词:
点播系统
VOD技术
数据流
文献传递
一种基于变化阻抗控制的不确定机器人自适应控制方法
本发明公开了一种基于变化阻抗控制的不确定机器人自适应控制方法,涉及机器人控制技术领域,其包括:构建机器人的动力学模型;根据阻抗控制目标,构建期望的变阻抗模型;设计机器人滤波跟踪误差;根据动力学模型、变阻抗模型、滤波跟踪误...
陈甜
陶小林
黄锐
葛树志
刘渠慧
文献传递
一种多层超材料单元结构及其制备与调控方法
本发明公开了一种多层超材料单元结构及其制备与调控方法,其由上至下依次为表层金属、上层介质、中间层金属、下层介质、底层金属。表层及中间层金属由尺寸不同的金属环所组成,且这两层金属环之间同时存在重叠区域与未重叠区域,结构的底...
许向东
黄锐
蒋亚东
姚洁
敖天宏
何琼
马春前
孙自强
温粤江
文献传递
空间站内的数字通信技术
空间站内的通信系统要求有好的通信性能、有效的传输带宽、能提供多业务服务以及能抵抗外界环境变化的影响.而现有的服务于单一类型数据业务的通信网络已不能很好的适应这些要求.该次论文就是在这种情况下,从理论上设计了一个同步SDH...
黄锐
关键词:
网络节点
帧同步
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一种多层超材料单元结构的性能调控方法
本发明公开了一种多层超材料单元结构及其制备与调控方法,其由上至下依次为表层金属、上层介质、中间层金属、下层介质、底层金属。表层及中间层金属由尺寸不同的金属环所组成,且这两层金属环之间同时存在重叠区域与未重叠区域,结构的底...
许向东
黄锐
蒋亚东
姚洁
敖天宏
何琼
马春前
孙自强
温粤江
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DVR高清数字机顶盒系统的研究和开发
数字电视产业正经历飞速的发展时期,随着2008北京奥运会期间的高清直播的开展,同时在全国的数字电视整体平移工程的推动下,以高清节目为主导的数字电视机顶盒也将获得更广的发展空间。而随着用户对节目存储要求和对节目的主动管理的...
黄锐
关键词:
机顶盒
高清多媒体接口
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网络资源链接
基于深度强化学习的移动机器人导航策略研究
移动机器人在经济社会中有着广泛的应用,覆盖了工业、农业、商业等领域。自主导航能力是移动机器人最基础的功能,移动机器人的其他功能都是以此为前提。移动机器人导航技术包含环境感知、建图与定位和路径规划三个要素。其中,为移动机器...
黄锐
关键词:
移动机器人
路径规划
分层强化学习
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