万兵
- 作品数：12 被引量：20H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院控制工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学军事兵器科学与技术更多>>
- BTEC教学模式在职业教育中的应用被引量：1
- 2017年
- 英国BTEC教学模式逐渐被我国各地高职院校引进并高度重视,成为当下流行的一种教学模式,具有一定的优越性。文章分析了BTEC教学模式的教育理念、教育目标、教学方式以及教学评价机制等内容,在对比分析BTEC教学模式和传统教学模式基础上,研究了BTEC教学模式在职业教育电工技术教学中的应用。
- 杨莉莉梁国强万兵
- 关键词：BTEC教学模式职业教育电工技术
- 创新理念推进军队院校实验教学示范中心建设
- 为推动海军战术导弹技术的发展,满足高素质新型军事人才的培养需要,围绕拓展学员的创新思维和动脑动手能力,对海军战术导弹重点实验室进行改革和发展,构建创新理念推动下的实验教学示范中心.以学生为主体,以部队建设和发展需求为导向...
- 胡慧杨莉莉万兵
- 关键词：军事院校实验教学
- 基于CMAC与PID并行控制的舵伺服系统的优化设计
- 2009年
- 针对导弹飞行中的舵伺服系统所存在的不确定性和非线性时变等特点，采用常规控制系统难以适应这种不确定性，文中提出采用现代控制理论与经典相结合的方法——自适应神经网络CMAC与PID并行控制对舵机伺服系统进行优化设计。首先，在分析舵系统基础上，设计出了具有一定适应性的舵伺服系统的总体方案；然后，建立了基于CMAC与PID并行控制的舵系统控制器；最后，经MATLAB仿真，结果表明并行控制能够较好适应多种不确定性；并能够快速准确的对舵机进行跟踪控制。
- 万兵赵国荣刘涛
- 关键词：CMACPID控制
- 一类有限时间观测器设计及其在飞控系统中的应用
- 2015年
- 文章针对强可观系统提出了一种有限时间全阶未知输入观测器(Unknown Input Observer,UIO)。首先,设计2个独立的全阶UIO,其特征值满足一定的要求;其次,合并这2个观测器得到新的有限时间观测器,并且能够在预先设定的时间内准确估计出系统状态和未知输入,并借助超螺旋微分器重构了未知输入;最后,用一个飞控系统例子诠释了算法的有效性。
- 万兵李飞戴洪德
- 关键词：全阶观测器未知输入观测器微分器
- 具有传感器增益退化、随机时延和丢包的分布式融合估计器被引量：6
- 2016年
- 研究了具有传感器增益退化、模型不确定性、数据传输时延和丢包的网络化多传感器分布式融合估计问题,模型的不确定性描述为系统矩阵受到随机扰动,传感器增益退化现象通过统计特性已知的随机变量来描述,随机时延和丢包现象存在于局部最优状态估计向融合中心传输的过程中.首先,设计了一种局部最优无偏估计器,然后将传输时延描述为随机过程,并在融合中心端建立符合存储规则的时延–丢包模型,利用最优线性无偏估计方法,导出最小方差意义下的分布式融合估计器.最后,通过算例仿真证明所设计融合估计器的有效性.
- 赵国荣韩旭万兵闫鑫
- 关键词：传输时延丢包
- 一种FPF编码分析改进方法被引量：1
- 2010年
- 针对飞机客观检查系统参数信息存储采用的FPF编码格式不明确导致参数信息利用不充分的问题,提出一种改进的FPF编码格式分析方法。基于WinHex和C++Builder联合分析校验FPF编码,采用位运算和流操作技术,实现对FPF的译码。通过与外方提供的分析软件对比,证明该方法有效,并经重新编码获得了更易于二次开发的CDT文件。
- 马登武邓力万兵
- 关键词：译码
- 非线性块对角在飞航导弹垂直转弯控制中的应用
- 2010年
- 传统的三通道(俯仰、偏航、滚转)独立小扰动导弹模型不能适应在大攻角与大过载下的控制,于是文中提出基于非线性块对角控制来解决。首先着重分析导弹的垂直转弯飞行方案,鉴于导弹的四层结构并非仿射型,然后对所建立的分层块对角模型进行仿射处理,并采用推力矢量控制方法实现了导弹垂直转弯的块对角控制器设计。最后在模型精准和气动参数摄动下,进行了数字仿真,结果表明系统在完成垂直转弯的同时,还具有很强的鲁棒性。
- 赵国荣万兵邓力
- 关键词：飞航导弹飞行控制系统
- 创新理念推进军队院校重点实验室建设被引量：4
- 2017年
- 为推动海军战术导弹技术的发展,满足高素质新型军事人才的培养需要,建立实验教学示范中心。围绕培养学员的创新思维和工程实践实作能力,用创新理念推进重点实验室建设和管理,以部队建设和发展需求为导向,将实验教学与信息化深度融合,完善虚拟仿真实验教学管理共享平台,增强虚拟仿真实验教学队伍教学和管理能力,全面提升实验教学水平。
- 万兵赵国荣梁国强
- 关键词：实验室管理
- 一种基于Zigbee技术的位置及温湿度信息采集装置
- 本实用新型公开了一种基于Zigbee技术的位置及温湿度信息采集装置，该装置由一个主节点装置和至少一个子节点装置组成；主节点装置包括主节点电源、主节点Zigbee模块和计算机通信模块；子节点装置包括子节点电源、单片机、子节...
- 张毅崔嘉万兵刘明春宋伟健
- 导航传感器网络中基于协作MAC协议的中继通信方法
- 本发明公开了导航传感器网络中一种基于协作MAC协议的中继通信方法。主要解决导航传感器网络中通信距离远、节点机动性强、三维动态网络拓扑下的可靠通信问题。所述中继通信方法的实现过程是：源节点广播RTS&CTC数据包；...
- 高超赵国荣卢建华曾宾万兵王希彬
